公开(公告)号：CN119847177A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411984677.3

申请日：2024-12-31

Applicant: 南宁学院

Inventor： 庞彦知 ,  唐洋 ,  顾国斌 ,  陈建球 ,  鲍春 ,  宁龙堂 ,  周世宣 ,  娄本潇 ,  席馨怡 ,  盘艳芳 ,  曹夏丽 ,  文旭光

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/695

Abstract: 本发明公开了一种面向应急火灾救援任务的大规模无人机编组方法，利用FCM算法对救援区域的任务点进行聚类分析，确定飞行任务的隶属度，生成任务区。基于火灾现场的实时环境变化，通过卷积神经网络融合FCM的视觉检测算法实现动态隶属度更新任务分配状态；同时，通过基于激光雷达技术的3DT航线规划优化，建立3D模型重组地图模型，通过引入时间参数进行线性优化，实时为无人机提供最优路径规划。在救援过程中，通过5G网络的切片技术自动分段传输数据，并且在信号剧烈时实施自主Mesh无中心网络拓扑结构，通过高空无人机的中继器进行实时的信号优化，确保救援的高效性和灵活性。

公开(公告)号：CN109335455A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811269867.1

申请日：2018-10-29

Applicant: 南宁学院

Inventor： 刘大龙 ,  卢柳青 ,  李利荣 ,  盘艳芳 ,  李利伟 ,  唐梅 ,  宁龙堂

IPC: B65G13/06 ,  B65G41/00 ,  B65G13/12 ,  B65G65/30

Abstract: 本发明公开了一种冷链运输装卸装置，包括支架，所述支架内设有多个主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均通过连轴安装在支架两侧，所述支架上设有油马达，所述油马达通过安装在支架上，且油马达的转轴与主动轮同轴连接，所述支架两侧还设有液压油缸，所述液压油缸竖直向下，且液压油缸的活塞杆与支架连接。本发明通过在支架上安装主动轮和从动轮，可以利用液压油缸将周转箱抬起，并通过油马达的带动，进行移动，周转箱通过主动轮和从动轮在支架上移动，可以防止周转箱碰到集装箱上，造成损坏。

公开(公告)号：CN109335455B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201811269867.1

申请日：2018-10-29

Applicant: 南宁学院

Inventor： 刘大龙 ,  卢柳青 ,  李利荣 ,  盘艳芳 ,  李利伟 ,  唐梅 ,  宁龙堂

IPC: B65G13/06 ,  B65G41/00 ,  B65G13/12 ,  B65G65/30

Abstract: 本发明公开了一种冷链运输装卸装置，包括支架，所述支架内设有多个主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均通过连轴安装在支架两侧，所述支架上设有油马达，所述油马达通过安装在支架上，且油马达的转轴与主动轮同轴连接，所述支架两侧还设有液压油缸，所述液压油缸竖直向下，且液压油缸的活塞杆与支架连接。本发明通过在支架上安装主动轮和从动轮，可以利用液压油缸将周转箱抬起，并通过油马达的带动，进行移动，周转箱通过主动轮和从动轮在支架上移动，可以防止周转箱碰到集装箱上，造成损坏。