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公开(公告)号：CN109335455B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811269867.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 南宁学院
Abstract: 本发明公开了一种冷链运输装卸装置，包括支架，所述支架内设有多个主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均通过连轴安装在支架两侧，所述支架上设有油马达，所述油马达通过安装在支架上，且油马达的转轴与主动轮同轴连接，所述支架两侧还设有液压油缸，所述液压油缸竖直向下，且液压油缸的活塞杆与支架连接。本发明通过在支架上安装主动轮和从动轮，可以利用液压油缸将周转箱抬起，并通过油马达的带动，进行移动，周转箱通过主动轮和从动轮在支架上移动，可以防止周转箱碰到集装箱上，造成损坏。
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公开(公告)号：CN109572370A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811252848.8
申请日：2018-10-25
Applicant: 南宁学院
Abstract: 本发明提供了一种可根据货物重量自动调节温度的运输车，包括车头和车箱；所述车箱内设有储物箱、伸缩柱、检测装置和制冷器；所述伸缩柱安装在车箱底部，且另一端与储物箱连接；所述检测装置安装在车箱底部，且位于储物箱下方；所述储物箱底部设有凸块；所述凸块与检测装置匹配连接；所述制冷器安装在车箱侧面。本发明利用蔬菜瓜果等货物自身的重量，自动对车箱的温度进行调节和控制，无需人工监守和控制。并且在中途转运后，货物整体的重量减少同时也能够减少车箱冷气的释放，在保证蔬菜瓜果的保鲜度的同时，能够降部分运输的成本。
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公开(公告)号：CN107458588A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710542980.1
申请日：2017-07-05
Applicant: 南宁学院
Inventor： 刘大龙
CPC classification number: B64C27/08 , B64C39/02 , B64C2201/024 , B64C2201/128
Abstract: 本发明提供了一种一主翼六副翼短途物流无人机，包括主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩；所述主控制盒为椎体形状，主控制盒顶部通过垂直的传动轴连接安装有主旋翼，主控制盒底部安装有多个挂钩，主控制盒的侧斜面上固定有连接杆，连接杆的外端连接安装有副旋翼；所述连接杆的数量为六个，以主控制盒的轴心为圆心以圆周均布；所述主旋翼通过主控制盒内的电机驱动，所述副旋翼通过安装在连接杆内并电路连接至主控制盒内控制芯片的电机驱动。本发明通过主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩的设置，能确保主旋翼起升下降，六个副翼独立进行方向调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求。
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公开(公告)号：CN106743713A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611229444.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 南宁学院
Inventor： 刘大龙
IPC: B65G61/00
CPC classification number: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种含闭环子链的六自由度码垛机，包括车架、传感器、电机、滑柱、滑块、闭环子链和执行机构，传感器设置在滑柱顶端，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，滑柱下端与车架连接，电机设置在滑块上，滑块包括有分别设置在第一滑槽和第二滑槽内的第一滑块、第二滑块，闭环子链包括有摇臂杆、液压机构、第一连杆和第二连杆，摇臂杆一端连接在第一滑块上，另一端连接在液压机构的一端上，液压机构的另一端连接在第二连杆一端上，第一连杆两端分别连接在第二滑块和第二连杆上，执行机构设置在第二连杆以及液压机构上。本发明的闭环子链结构简单，两滑块控制闭环子链容易实现，增强了可靠性。
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公开(公告)号：CN111422500A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010245923.9
申请日：2020-03-31
Applicant: 南宁学院
Abstract: 本发明公开了一种鲜葡萄运输包装盒，属于鲜水果运输技术领域，包括两个能够匹配对合的上盒体和下盒体，上盒体和下盒体分别设有相对应的多个尺寸不同的凹槽，下盒体的边沿上设有多个卡柱，上盒体上设有与卡柱对应的卡槽，且卡柱的高度大于卡槽的深度，所述上盒体通过卡槽卡接于下盒体卡柱上，上盒体和下盒体还分别支撑脚。本发明中，设计有不同尺寸的碗状凹槽，主要用于单穗鲜葡萄或者小批量鲜葡萄及其他水果包装，防止鲜葡萄在运输途中的震动损耗，维持鲜葡萄在外包装内的稳定和支持作用；通过卡柱与卡槽的卡接作用，防止上盒体和下盒体的滑落，同时上盒体和下盒体之间设有缝隙，具有通风透气，便于运输的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107416196B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201710543400.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 南宁学院
Inventor： 刘大龙
IPC: B64C27/08
Abstract: 本发明提供了一种一主翼四副翼短途物流无人机，包括主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩；所述主控制盒为椎体形状，主控制盒顶部通过垂直的传动轴连接安装有主旋翼，主控制盒底部安装有多个挂钩，主控制盒的侧斜面上固定有连接杆，连接杆的外端连接安装有副旋翼；所述连接杆的数量为四个，以主控制盒的轴心为圆心以圆周均布；所述主旋翼通过主控制盒内的电机驱动，所述副旋翼通过安装在连接杆内并电路连接至主控制盒内控制芯片的电机驱动。本发明通过主控制盒、主旋翼、副旋翼、连接杆、挂钩的设置，能确保主旋翼起升下降，四个副翼独立进行方向调整，从而满足可平稳运行不倾斜的物流运输要求。
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公开(公告)号：CN109823255A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811252852.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 南宁学院
Abstract: 本发明公开了一种可自动清除车顶积雪的冷藏控温货柜车，包括车头、箱体和除雪箱；所述车头位于车箱前方；所述除雪箱位于车箱上方；所述车头与车箱连接；所述除雪箱安装在车头上端；所述箱体内设有储物架、制冷器、加热器和触发装置。本发明通过控制除雪箱的喷枪对车顶进行喷射，同时，在加热器的工作下，使顶板和四块连接板上的加热层进行发热，可以对车箱外侧加热，促进积雪和霜冻快速融化成水，提高除雪除霜的效率。隔热层能够避免加热的温度渗透到车箱内部，影响保鲜。
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公开(公告)号：CN109335455A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811269867.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 南宁学院
Abstract: 本发明公开了一种冷链运输装卸装置，包括支架，所述支架内设有多个主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均通过连轴安装在支架两侧，所述支架上设有油马达，所述油马达通过安装在支架上，且油马达的转轴与主动轮同轴连接，所述支架两侧还设有液压油缸，所述液压油缸竖直向下，且液压油缸的活塞杆与支架连接。本发明通过在支架上安装主动轮和从动轮，可以利用液压油缸将周转箱抬起，并通过油马达的带动，进行移动，周转箱通过主动轮和从动轮在支架上移动，可以防止周转箱碰到集装箱上，造成损坏。
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公开(公告)号：CN107479570A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710543409.1
申请日：2017-07-05
Applicant: 南宁学院
Inventor： 刘大龙
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明提供了一种可调螺旋翼姿态的无人机自动飞行控制方法，包括如下步骤：①初始化：对系统进行初始化自检，判断系统内各部件运行情况，并进行起飞、前进、后退、下降四个动作，在动作进行过程中调整出平衡姿态基准控制量；②路径点检测；③路线规划；④位置判断；⑤姿态调整；⑥完成。本发明通过初始化、路径点检测、路线规划、位置判断、姿态调整几种操作过程，能有效解决定点自动飞行的问题，为短距离物流的高效率低成本运营提供有力保障。
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公开(公告)号：CN106429485A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611230318.4
申请日：2016-12-27
Applicant: 南宁学院
Inventor： 刘大龙
Abstract: 本发明公开了一种并联滑动微调式码垛机，包括车架、滑柱、滑块、并联机构和执行机构，滑柱一侧设有第一滑槽和第二滑槽，顶部开设有第三滑槽，滑柱下端与车架连接，滑块包括有分别设置在第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内的第一滑块、第二滑块和第三滑块，并联机构包括第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链，第一执行子链、第二执行子链和第三执行子链的一端分别设置在第一滑块、第二滑块和第三滑块上，另一端设置在执行机构上。本发明通过并联机构刚度大、易于控制的工作特性，从而控制执行机构，使码垛机结构原理简单，工作范围大，减轻劳动强度。
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