一种仿生的人造侧线系统及其操作方法

    公开(公告)号:CN115119450B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202210695738.9

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本发明提供一种仿生的人造侧线系统及其操作方法,涉及人造侧线技术领域,包括基板和感知器本体,基板一侧表面开设有限位方槽,感知器本体位于限位方槽内侧,感知器本体一侧设有与基板固定的支撑横板,感知器本体外侧设有活动密封机构,支撑横板靠近感知器本体一侧两端均设有缓冲组件。本发明结构合理,条理清晰,使得对感知器本体拆卸更加便捷,减少了拆卸检修感知器本体的麻烦,提升了检修人员的工作效率,避免了现有人造侧线感知器的拆卸极为麻烦,当感知器需要进行检修时需要花费大量时间进行拆卸,费时费力,增大了人造侧线感知器拆卸不便的问题,同时使得感知器本体在工作时更加的稳定,延长了感知器本体的使用寿命。

    基于隧道声呐的水下隧洞SLAM建图方法以及计算机设备

    公开(公告)号:CN117346763A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202310576555.X

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本发明提供一种基于隧道声呐的水下隧洞SLAM建图方法以及计算机设备,包括如下步骤:S1:数据采集:所述数据采集包括声呐数据采集和摄像机数据采集,得到声呐数据和图像数据;S2:数据处理:对所述步骤S1中得到的声呐数据和图像数据进行处理;S3:整合数据:将所述步骤S2中处理好的声呐数据与处理好的图像进行重合,得到新的组合数据;S4:数据再处理:将所述步骤S3中得到的新的组合数据进行标准化处理,得到标准化数据;S5:导入数据进行建图。通过对呐数据采集和摄像机采集数据两个方式的数据采集进行整合,来构建水下隧洞的地图,将两组数据进行整合处理,综合两者的数据构建出精准且完整的地图。

    水下机器人脱缆装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN116834929B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202310682881.9

    申请日:2023-06-09

    Abstract: 本发明提供一种水下机器人脱缆装置,包括缆绳脱离部和吊钩脱离部,所述吊钩脱离部位于所述缆绳脱离部的下方,所述缆绳脱离部包括分设在总固定板上的旋转执行机构和缆绳脱离机构,所述缆绳脱离机构内设相互对接的缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器;所述吊钩脱离部包括直线执行机构以及设置在所述直线执行机构下方的中空吊钩;在ROV遇到水下障碍物等物品发生缠绕、打结等情况受困无法脱离时,通过对缆绳端水下连接器和入设备端水下连接器的连接部分和中空吊钩的连接部分进行解锁,实现缆绳与缆绳端水下连接器的无损脱离,使ROV能够顺利脱困,且脱困时不需切断缆绳,脱困后缆绳端水下连接器与缆绳仍可继续使用。

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