-
公开(公告)号：CN119311023A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411435788.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 南昌大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多网联无人机物流系统的取送货轨迹设计方法包括：获取无线电地图、无人机速度、无人机数量和无人机的访问位置节点，通过所述无线电地图、无人机速度、无人机数量和所述无人机的访问位置节点计算最优路径矩阵和有效性路径矩阵，采用所述无人机数量、所述最优路径矩阵和所述有效性路径矩阵计算得到多无人机访问顺序轨迹。本发明综合考虑路程、时间和功耗的因素，首先计算得到多无人机访问位置节点间的最优路径；然后采用无人机用户组配对方案计算得到多无人机访问顺序轨迹，优化了多无人机飞行轨迹设计，在有限的无人机续航能力下，提升了无人机物流的效率。
Search Results
1
records
(took 0.035 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
