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公开(公告)号：CN106056630A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610392312.0
申请日：2016-06-06
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列光流与三角网格的遮挡区域检测方法，该方法通过计算图像序列连续两帧间的光流；对第一帧图像进行Delaunay三角网格划分；计算图像像素点和各三角形区域在两帧图像间的亮度变化；根据第一帧图像三角形寻找对应的第二帧图像三角形区域，并检查第二帧图像对应三角形区域是否有嵌入像素点，确定存在遮挡的三角形区域；根据嵌入像素点和三角形区域的亮度变化确定是嵌入像素点被遮挡或三角形区域被遮挡；对图像中所有三角形区域进行遍历，以检测整个图像的遮挡区域。与现有方法相比，本方法具有更高的遮挡检测精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN106934820B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710160449.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于引导滤波的图像序列金字塔分层光流计算方法，选择输入图像序列中的任意连续两帧图像；对选择的该两帧图像进行金字塔下采样分层；从图像金字塔第k层图像开始计算图像序列光流，计算所得的第k层图像光流增量。本发明方法采用引导滤波对图像序列金字塔分层光流计算边缘起到增强作用，克服了图像序列光流计算结果中图像和运动边缘过于平滑的问题，对于复杂场景和复杂边缘图像序列具有更高的计算精度和更好的适用性。
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公开(公告)号：CN106056630B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610392312.0
申请日：2016-06-06
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G06T7/285
Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列光流与三角网格的遮挡区域检测方法，该方法通过计算图像序列连续两帧间的光流；对第一帧图像进行Delaunay三角网格划分；计算图像像素点和各三角形区域在两帧图像间的亮度变化；根据第一帧图像三角形寻找对应的第二帧图像三角形区域，并检查第二帧图像对应三角形区域是否有嵌入像素点，确定存在遮挡的三角形区域；根据嵌入像素点和三角形区域的亮度变化确定是嵌入像素点被遮挡或三角形区域被遮挡；对图像中所有三角形区域进行遍历，以检测整个图像的遮挡区域。与现有方法相比，本方法具有更高的遮挡检测精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN107132238A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710511030.2
申请日：2017-06-28
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01N21/952
CPC classification number: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种用于轴承滚子圆柱表面的图像采集装置，其结构特点是：固定单元包括工作台、转台、V型气缸、光电感应开关、电磁铁、立方体遮光罩，所述电磁铁用于固定圆柱滚子，所述立方体遮光罩用于隔绝外界光线的影响。所述的拍摄单元包括面阵相机、相机支架、前后方向丝杆滑台、垂直方向丝杆滑台和光电感应开关。所述前后方向丝杆滑台、垂直方向丝杆滑台用于调节面阵相机相对于圆柱滚子的距离。所述垂直方向的长杆、前后方向的长杆用来调节环形无影光源相对于圆柱滚子的距离。所述图像处理单元包括工控机用于采集图像，上述图像采集装置，可以实现转台的转动，实时采集圆柱滚子表面图像，且只需一个工位，一台相机，安装方便，具有实用性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106934820A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710160449.8
申请日：2017-03-17
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G06T7/246
CPC classification number: G06T2207/20016 , G06T2207/20192
Abstract: 本发明公开了一种基于引导滤波的图像序列金字塔分层光流计算方法，选择输入图像序列中的任意连续两帧图像；对选择的该两帧图像进行金字塔下采样分层；从图像金字塔第k层图像开始计算图像序列光流，计算所得的第k层图像光流增量。本发明方法采用引导滤波对图像序列金字塔分层光流计算边缘起到增强作用，克服了图像序列光流计算结果中图像和运动边缘过于平滑的问题，对于复杂场景和复杂边缘图像序列具有更高的计算精度和更好的适用性。
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公开(公告)号：CN206818576U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720675979.1
申请日：2017-06-12
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01N15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无透镜全息成像简易细胞提取装置，上箱体的顶面设置有开口，下箱体的底面设置有方孔，方孔内安装有CCD传感器取像镜头；上箱体的一侧设置有槽口，抽屉式卡槽安装于上箱体的槽口内，抽屉式卡槽上装有细胞盖玻片。可以适用口腔黏膜细胞、蛙卵细胞、洋葱表皮细胞、叶片细胞等动、植物大分子细胞图像提取及分析，具有实用性强，使用方便，速度快，装机简易、组装简单的特点，有广泛的市场前景。
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公开(公告)号：CN206862920U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720767598.6
申请日：2017-06-28
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本实用新型公开了一种用于轴承滚子圆柱表面的图像采集装置，其结构特点是：固定单元包括工作台、转台、V型气缸、光电感应开关、电磁铁、立方体遮光罩，所述电磁铁用于固定圆柱滚子，所述立方体遮光罩用于隔绝外界光线的影响。所述的拍摄单元包括面阵相机、相机支架、前后方向丝杆滑台、垂直方向丝杆滑台和光电感应开关。所述前后方向丝杆滑台、垂直方向丝杆滑台用于调节面阵相机相对于圆柱滚子的距离。所述垂直方向的长杆、前后方向的长杆用来调节环形无影光源相对于圆柱滚子的距离。所述图像处理单元包括工控机用于采集图像，上述图像采集装置，可以实现转台的转动，实时采集圆柱滚子表面图像，且只需一个工位，一台相机，安装方便，具有实用性和经济性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206861432U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720459827.8
申请日：2017-04-28
Applicant: 南昌航空大学
IPC: F21S9/03 , F21V17/12 , F21V23/04 , F21V33/00 , F21W131/103 , F21Y115/10
CPC classification number: Y02B20/72
Abstract: 本实用新型公开了一种道路路灯支撑杆检测装置，包括路灯法兰盘基座，所述路灯法兰盘基座上表面安装有固定支座螺栓，所述路灯法兰盘基座上方连接有路灯底部承压柱，所述路灯底部承压柱上表面设置有中部连接椭圆，所述中部连接椭圆上方连接有路灯支杆，所述路灯支杆上方设置有太阳能硅板，所述路灯支杆一侧开设有螺钉安装孔，所述路灯支杆另一侧连接有灯架支撑杆，路灯法兰盘基座和固定支座螺栓稳固路灯底部承压柱，路灯支杆的悬挂孔和灯架支撑杆稳定路灯悬挂杆，滑动安装架可通过螺钉安装孔和安装架紧固螺钉安装在路灯支杆上，保证滑动安装架的稳固，位置传感器、光反射型传感器和拉压力传感器可以对灯架支撑杆的位置和角度进行测量。
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公开(公告)号：CN206358247U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621296979.2
申请日：2016-11-30
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本实用新型公开了一种比赛用信标搜救智能车，包括：避障底板，螺丝，螺母，导轮，S‑D5舵机，前轮支架，舵机车轮连杆，控制板，车模底板，7.2V电池，电机支架，后轮，车轮连接杆，齿轮，540电机，摄像头支撑杆，摄像头支架，OV7620摄像头，前轮，其中，舵机位于从动轮上，车模底板前端有避障底板、前轮，中间部分有主控板、摄像头、电池、舵机，后端有电机、后轮，S‑D5舵机、摄像头、7.2V电池、540电机均匀主控板相连接。技术特点：其利用OV7620摄像头采集图像，用微控制器建立环境模型，定位出信标位置以及障碍物信息，优化路径，控制驱动504电机转速、转动方向和S‑D5舵机转角，避开障碍物，快速运动到信标附近。具有智能、响应速度快、控制精度高等特点。
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