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公开(公告)号：CN112162252B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202011021124.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达与可见光传感器的数据标定方法。所述方法包括：在标定场中放置六块金属面板；将毫米波雷达与可见光传感器同时获取所述标定场中所述金属面板的所述毫米波雷达的数据与所述可见光传感器的图像，获得六组所述毫米波雷达与所述可见光传感器对齐数据集与；将所述六组对齐数据集与，采用线性最小二乘法计算出所述毫米波雷达的扫描平面坐标系与所述可见光传感器图像的平面坐标系之间转换的单应性矩阵H；利用所述单应性矩阵H通过单应性变换将所述毫米波雷达目标投射到所述可见光传感器的图像上；采用最近邻算法将毫米波雷达与可见光传感器目标进行数据关联，最终完成毫米波雷达与可见光传感器的精确数据标定。
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公开(公告)号：CN114136778A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111416643.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种航空齿轮的磨削烧伤应力检测方法和装置，在其屈服强度下进行静载拉伸试验，将探头侧凸面与拉伸试块正中心处紧密贴合，每隔1kN测量并记录对应的MBN信号，将得到的MBN信号作小波包变换，将MBN奇异值所构成的特征向量作为输入样本，再进行训练优化，最终得到应力预测模型；输入应力预测模型，得到相应的应力值。磁轭上装有激励线圈，磁轭的下方设置有磁屏蔽体，磁屏蔽体正下方的中心位置装有接收线圈，接收线圈通过信号线与信号放大器连接，信号放大器依次连接滤波电路和PC机。适用于齿轮齿面检测的MBN探头，可以用于较小尺寸的航空齿轮的磨削烧伤检测。检测灵敏度高、检测速度快、无需耦合剂、便携性好。
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公开(公告)号：CN112162252A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011021124.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达与可见光传感器的数据标定方法。所述方法包括：在标定场中放置六块金属面板；将毫米波雷达与可见光传感器同时获取所述标定场中所述金属面板的所述毫米波雷达的数据与所述可见光传感器的图像，获得六组所述毫米波雷达与所述可见光传感器对齐数据集 与 ；将所述六组对齐数据集 与 ，采用线性最小二乘法计算出所述毫米波雷达的扫描平面坐标系与所述可见光传感器图像的平面坐标系之间转换的单应性矩阵H；利用所述单应性矩阵H通过单应性变换将所述毫米波雷达目标投射到所述可见光传感器的图像上；采用最近邻算法将毫米波雷达与可见光传感器目标进行数据关联，最终完成毫米波雷达与可见光传感器的精确数据标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111650967A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010493722.0
申请日：2020-06-03
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种用于影视拍摄的无人机及云台操控系统，该系统包括机载部分与地面控制终端，所述机载部分包括无人机的飞行控制器、GPS定位模块、图像处理模块和第一无线数传模块，所述地面控制终端包括人机交互模块、监控计算机和第二无线数传模块；所述图像处理模块可采集图像并发送给监控计算机实现视频录制，或向网络推送视频流实现视频直播，无人机及云台的姿态方向始终与人机交互模块中的相关结构保持一致，使用时可通过人机交互模块手动控制无人机飞行及调节摄像头视角，或设置为自动跟拍模式使无人机自动跟踪由监控计算机指定的目标拍摄。本发明的操控系统降低了无人机拍摄的操作难度，提高了拍摄的灵活性。
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公开(公告)号：CN114136778B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111416643.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种航空齿轮的磨削烧伤应力检测方法和装置，在其屈服强度下进行静载拉伸试验，将探头侧凸面与拉伸试块正中心处紧密贴合，每隔1kN测量并记录对应的MBN信号，将得到的MBN信号作小波包变换，将MBN奇异值所构成的特征向量作为输入样本，再进行训练优化，最终得到应力预测模型；输入应力预测模型，得到相应的应力值。磁轭上装有激励线圈，磁轭的下方设置有磁屏蔽体，磁屏蔽体正下方的中心位置装有接收线圈，接收线圈通过信号线与信号放大器连接，信号放大器依次连接滤波电路和PC机。适用于齿轮齿面检测的MBN探头，可以用于较小尺寸的航空齿轮的磨削烧伤检测。检测灵敏度高、检测速度快、无需耦合剂、便携性好。
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公开(公告)号：CN114419101A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210079363.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的多目标跟踪方法及系统，包括：将空间金字塔模块嵌入到多尺度特征金字塔网络中，得到改进后的特征提取网络；获取目标场景中T个时刻的图像并输入至所述改进后的特征提取网络，得到T个时刻的目标位置检测结果和目标特征向量；基于t时刻的目标位置检测结果和预测结果计算交并比；根据前后两时刻的目标特征向量计算目标特征余弦相似度；根据交并比和余弦相似度筛选出多个跟踪目标物，并对同一跟踪目标物赋予同一个标签；对t+1时刻的目标特征向量进行自适应加权并更新，直至所有图像中每个跟踪目标物均赋予标签，根据标签进行多个目标跟踪。引入了空间金字塔和自适应特征更新机制，提高多目标跟踪的精准度。
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公开(公告)号：CN112053392A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010978976.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种红外与可见光图像的快速配准与融合方法，利用红外传感器与可见光传感器同时采集同一场景的图像，采用奇异值分解，求得红外图像平面坐标系与可见光图像平面坐标系之间转换的单应性矩阵；以可见光图像为基准图像，通过单应性变换得到与之配准的红外图像；将基准图像与已配准红外图像采用自适应权重的像素点叠加方法进行图像融合。本发明针对红外与可见光两种异源传感器图像的融合，实现优势互补，解决了在弱可见光的条件下，可见光图像特征不易提取、配准难的问题；同时在保证一定的融合精度的基础上，大大提高图像融合的速度，解决了在实际应用中实时性问题。
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公开(公告)号：CN215874214U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121966615.1
申请日：2021-08-20
Applicant: 南昌航空大学
IPC: A47G25/40
Abstract: 本实用新型属于晾衣架领域，具体来说，涉及一种一式多用晾衣架。它包括主架、两个副架、两个旋转支架、两个铆钉Ⅰ和两个铆钉Ⅱ；所述旋转支架的两个端面都有阶梯通孔，旋转支架其中一个端面的阶梯通孔通过铆钉Ⅱ与主架连接，旋转支架另一个端面的阶梯通孔通过铆钉Ⅰ与副架连接；实现旋转支架、主架、副架绕铆钉的相对旋转。本实用新型将原本一个的晾衣架变成多个晾衣架，当不用时或者不需要多个时又可以将两边的副架收回去，从而实现一式多用的功能，结构简单，使用范围广，可移植性强。
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