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公开(公告)号：CN118443191A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410565576.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明公开了一种可增强内部区域灵敏度的触觉传感器及触觉传感方法，主要解决现有电阻抗成像式触觉传感器在远离电极的内部区域灵敏度降低的问题。本发明的传感器结构特点是：设置一半径为R的扁圆柱形柔性绝缘容器，在圆柱底面中心设置一个编为0号的电极和M个相同的绕0号电极环形阵列的电极，再在圆柱面上沿周向均匀设置N个相同的电极并依次编为1至N号；在圆柱形容器内填充柔性导电材料，并在其上表面覆盖一层薄膜进行封装。触觉传感方法是：采用相邻激励模式对1至N号电极进行轮换激励，以0号电极电势为零，采集剩余N‑2个周向电极和M个底面电极的电压，得到边界电压矩阵；利用电阻抗成像算法实现传感器表面触摸力和触摸位置的检测。
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公开(公告)号：CN118010841A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201595.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093
Abstract: 本发明公开了一种曲面贴合度自适应的涡流检测探头及其调节方法，其中，压力传感器粘接在涡流检测探头上，X/Y向转动限位环套设在涡流检测探头上，X/Y向转动限位环固定连接在滑动体的一端，涡流检测探头穿设进滑动体的空腔，滑动体滑动设置在滑动体套筒内，滑动体套筒内设置Z向弹压补偿弹簧，滑动体套筒的底端设置机械臂连接后盖，Z向弹压补偿弹簧设置在涡流检测探头与机械臂连接后盖之间，机械臂连接后盖与机械臂连接；根据压力传感器的反馈信息调整涡流检测探头的姿态，使得涡流检测探头在任何曲面上能够跟随待检工件表面的法线完成曲面检测任务，该探头体积小，复杂曲面工况适应性高，自动化程度高，稳定好，自由度高，辅助调节装置类型多样。
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公开(公告)号：CN118010841B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410201595.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01N27/90 , G01N27/9093
Abstract: 本发明公开了一种曲面贴合度自适应的涡流检测探头及其调节方法，其中，压力传感器粘接在涡流检测探头上，X/Y向转动限位环套设在涡流检测探头上，X/Y向转动限位环固定连接在滑动体的一端，涡流检测探头穿设进滑动体的空腔，滑动体滑动设置在滑动体套筒内，滑动体套筒内设置Z向弹压补偿弹簧，滑动体套筒的底端设置机械臂连接后盖，Z向弹压补偿弹簧设置在涡流检测探头与机械臂连接后盖之间，机械臂连接后盖与机械臂连接；根据压力传感器的反馈信息调整涡流检测探头的姿态，使得涡流检测探头在任何曲面上能够跟随待检工件表面的法线完成曲面检测任务，该探头体积小，复杂曲面工况适应性高，自动化程度高，稳定好，自由度高，辅助调节装置类型多样。
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公开(公告)号：CN117922176A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410201611.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种微型弯管探头附着打标机及其控制方法，涉及无损探伤技术领域，微型弯管探头附着打标机包括弯管探头、打标装置、驱动装置，驱动装置包括舵机安装座、高强度伸拉线缆、线缆结点、数字舵机、驱动转盘；打标装置包括压缩弹簧、储料杆、打标机前盖、打标机外壳、印压海绵；通过将打标装置安装于弯管探头的弯曲部的下端，驱动装置安装于弯管探头的弯曲部的上端，实现了往复式驱动部件和印压前端的分段设计，并使用高强伸拉线缆连接驱动装置与打标装置，实现了对试块的缺陷位置进行无损探伤的同时，将打标机进行简单化和微型化，能够适应各种管型，基于线连接构成的基于线连接的分段式机械装置可以适用各种结构的弯管探头，能够避免产生干涉。
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