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发明公开
可增强内部区域灵敏度的触觉传感器及触觉传感方法审中-实审

公开(公告)号：CN118443191A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410565576.6

申请日：2024-05-09

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 徐志远 , 周宇 , 邬迪 , 范烨 , 王荣彪 , 宋凯

IPC: G01L1/22

Abstract: 本发明公开了一种可增强内部区域灵敏度的触觉传感器及触觉传感方法，主要解决现有电阻抗成像式触觉传感器在远离电极的内部区域灵敏度降低的问题。本发明的传感器结构特点是：设置一半径为R的扁圆柱形柔性绝缘容器，在圆柱底面中心设置一个编为0号的电极和M个相同的绕0号电极环形阵列的电极，再在圆柱面上沿周向均匀设置N个相同的电极并依次编为1至N号；在圆柱形容器内填充柔性导电材料，并在其上表面覆盖一层薄膜进行封装。触觉传感方法是：采用相邻激励模式对1至N号电极进行轮换激励，以0号电极电势为零，采集剩余N‑2个周向电极和M个底面电极的电压，得到边界电压矩阵；利用电阻抗成像算法实现传感器表面触摸力和触摸位置的检测。

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