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公开(公告)号：CN118409497B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410845435.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及一种电磁轴承‑柔性转子系统多目标优化控制方法，它包括如下步骤：通过有限元法构建电磁轴承‑柔性转子系统并使用模态截断法进行降阶；构建状态观测器，建立虚拟同位系统；构建状态解耦器对所述电磁轴承‑柔性转子系统进行解耦；构建PD控制器作为主控制器，建立电磁轴承‑柔性转子稳定控制全系统；采用多维可视化法对所述PD控制器参数进行多目标寻优，并使用优选的PD参数值对电磁轴承‑柔性转子系统进行控制。本发明解决了柔性转子的位移传感器安装位置与电磁轴承不同位问题，改善了系统因为强耦合导致转动不平稳的问题，并有效避免了在多目标多约束下传统方法调参费时费力，且难以获得全局最优解的问题。
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公开(公告)号：CN117749105A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311823023.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 南昌航空大学
IPC: H03F1/02 , H03F1/42 , H03F1/32 , H03K19/0175
Abstract: 本申请涉及一种减少开关损耗的电磁轴承功率放大器拓扑结构，它包括PI控制模块、PWM调制模块、脉冲整形电路模块、隔离驱动电路模块、辅助谐振电路、功率半桥电路和电流反馈模块；通过对输入的参考电压信号和反馈的电流信号的差值进行PI调节，结合载波信号输出PWM调制信号，经过脉冲整形电路得到驱动信号，再通过隔离驱动电路驱动开关管，由辅助谐振电路为功率半桥电路提供零电压开关条件，并通过电流反馈模块采集的电流信号进行反馈，形成闭环控制。本发明能够在现有两电平PWM型开关功率放大器的基础上实现软开关控制，既保留现有功率放大器的优点，又能延长开关管的使用寿命，减小开关损耗和电流尖峰干扰，提高系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN118409497A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410845435.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请涉及一种电磁轴承‑柔性转子系统多目标优化控制方法，它包括如下步骤：通过有限元法构建电磁轴承‑柔性转子系统并使用模态截断法进行降阶；构建状态观测器，建立虚拟同位系统；构建状态解耦器对所述电磁轴承‑柔性转子系统进行解耦；构建PD控制器作为主控制器，建立电磁轴承‑柔性转子稳定控制全系统；采用多维可视化法对所述PD控制器参数进行多目标寻优，并使用优选的PD参数值对电磁轴承‑柔性转子系统进行控制。本发明解决了柔性转子的位移传感器安装位置与电磁轴承不同位问题，改善了系统因为强耦合导致转动不平稳的问题，并有效避免了在多目标多约束下传统方法调参费时费力，且难以获得全局最优解的问题。
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公开(公告)号：CN220015828U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321131837.0
申请日：2023-05-12
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本申请涉及一种两电平PWM型开关功率放大器，它包括电流PI控制模块、PWM调制模块、隔离驱动电路模块、功率主电路模块和电流传感器；电流PI控制模块用于对输入的电压信号和电流传感器反馈的电流信号进行PI控制，PWM调制模块用于根据调制波输出调制信号，隔离驱动电路模块用于升高调制信号的电压值；电流PI控制模块、PWM调制模块、隔离驱动电路模块和功率主电路模块依次连接，电流传感器与功率主电路模块串联，并与电流PI控制模块连接，用于采集功率主电路模块输出的电流信号并反馈至电流PI控制模块，形成闭环控制。本实用新型能够有效提高响应速度和带宽，减小电流纹波，提高电磁轴承转子系统的稳定性及悬浮动态性能。
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