公开(公告)号：CN210269654U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201921087425.5

申请日：2019-07-12

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 苗文崧 ,  于鹏洋 ,  胡延丰 ,  程璐

IPC: G01N21/95 ,  G01N29/04

Abstract: 本实用新型公开了一种新型无损检测装置，包括摄像装置、移动装置、检测装置、总控制台，摄像装置安装于总控制台上方，移动装置对称安装于检测装置左右两侧，总控制台安装于检测装置上；摄像装置包括高清摄像机、旋转电机，移动装置包括履带片装置、履带片连接链条，履带片连接链条将履带片装置连接成履带，履带上下两侧套设在履带齿轮上，检测装置包括超声波检测探头、红外检测探头、支撑平台、照明灯、电机，总控制台包括总处理器、蓄电池、总开关、照明控制模块、电机驱动器、红外数据处理模块、超声波数据处理模块，照明控制模块、电机驱动器、红外数据处理模块、超声波数据处理模块均与总处理器电性连接，蓄电池与总处理器电性连接。

公开(公告)号：CN210269726U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201921093809.8

申请日：2019-07-13

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 苗文崧 ,  于鹏洋 ,  胡延丰 ,  程璐

IPC: G01N29/04

Abstract: 本实用新型公开了一种直管内壁无损检测装置，包括定位装置、机体、驱动装置、控制箱，机体由六面组成，定位装置安装在机体上，控制箱安装在机体的背面，驱动装置安装在控制箱上；定位装置包括电动推杆、万向球轮，万向球轮安装在电动推杆上，机体上固定安装有超声波探损探头，机体正面固定安装有LED照明灯、高清摄像模块，驱动装置包括长型电动推杆、驱动电机、麦克纳姆轮，长型电动推杆对称设于驱动装置两侧，驱动电机可拆卸连接在长型电动推杆上，麦克纳姆轮连接在驱动电机上，控制箱包括超声波检测数据处理模块、中央控制处理模块、可充电电源模块、开关模块、照明控制模块、通信模块、电动推杆驱动模块、电机驱动模块、摄像存储模块。