公开(公告)号：CN112975892A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011454745.7

申请日：2020-12-10

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 陈俊炜 ,  谢青松 ,  刘越 ,  邱鑫 ,  丁小聪 ,  朱泉水 ,  王庆

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B25J11/00 ,  B08B9/049

Abstract: 本发明公开了一种智能清洁小车，包括小车、机械手臂和底座，所述底座设置在小车上，所述机械手臂包括舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、舵机六、机械夹、圆盘、长臂和短臂，所述圆盘通过铜柱设置在所述底座的上端面，所述舵机一和舵机二分别设置在圆盘的下端面和上端面，所述长臂一端和舵机二传动连接，另一端和舵机三连接；所述短臂一端和和舵机三传动连接，另一端和舵机四连接，所述舵机四上设有安装架，所述舵机五和机械夹设置在安装架上，所述机械夹通过舵机六控制。本发明消耗成本低，拥有循迹避障等功能，能够对物体(如垃圾)的夹取，对机械臂的控制也比较简单，机械臂可与电动毛刷互换。

公开(公告)号：CN214686507U

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202022966516.5

申请日：2020-12-10

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 谢青松 ,  陈俊炜 ,  刘越 ,  邱鑫 ,  丁小聪 ,  朱泉水 ,  王庆

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  B25J11/00 ,  B08B9/049

Abstract: 本实用新型公开了一种智能清洁小车，包括小车、机械手臂和底座，所述底座设置在小车上，所述机械手臂包括舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、舵机六、机械夹、圆盘、长臂和短臂，所述圆盘通过铜柱设置在所述底座的上端面，所述舵机一和舵机二分别设置在圆盘的下端面和上端面，所述长臂一端和舵机二传动连接，另一端和舵机三连接；所述短臂一端和和舵机三传动连接，另一端和舵机四连接，所述舵机四上设有安装架，所述舵机五和机械夹设置在安装架上，所述机械夹通过舵机六控制。本实用新型消耗成本低，拥有循迹避障等功能，能够对物体(如垃圾)的夹取，对机械臂的控制也比较简单，机械臂可与电动毛刷互换。