-
公开(公告)号：CN112975892A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011454745.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种智能清洁小车，包括小车、机械手臂和底座，所述底座设置在小车上，所述机械手臂包括舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、舵机六、机械夹、圆盘、长臂和短臂，所述圆盘通过铜柱设置在所述底座的上端面，所述舵机一和舵机二分别设置在圆盘的下端面和上端面，所述长臂一端和舵机二传动连接，另一端和舵机三连接；所述短臂一端和和舵机三传动连接，另一端和舵机四连接，所述舵机四上设有安装架，所述舵机五和机械夹设置在安装架上，所述机械夹通过舵机六控制。本发明消耗成本低，拥有循迹避障等功能，能够对物体(如垃圾)的夹取，对机械臂的控制也比较简单，机械臂可与电动毛刷互换。
-
公开(公告)号：CN112146596A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010893734.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种最优量化相位编码三维测量方法，由相移法基本原理、相位编码方法基本原理和相位解包裹原理三大部分组成。步骤包括：首先利用计算机生成四幅正弦条纹图和四幅量化相位编码条纹图；其次通过特定的编码序列来调制量化编码相位，特定的编码序列可以有效提高解码的准确性；然后将特定的量化编码相位嵌入正弦条纹图中，再利用一个特定的虚拟平面求解出最终的条纹级次，继而得到物体的绝对相位；最后利用相位‑高度转换公式得到物体真实的三维信息。本方法可以产生较多的码字，有较强的鲁棒性，由于使用特定的虚拟平面连接分段条纹级次，无需投影额外条纹图，提高了测量速度，且对复杂物体的三维测量具有潜在的应用前景和实用价值。
-
公开(公告)号：CN112082511A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010914112.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种基于转台的大物体快速标定测量方法，包括以下步骤：建立三维测量系统，系统要求CCD相机与参考平面垂直；接着对相机和投影仪进行标定，得到相机的内外参数，再把棋盘格水平放置于转台之上，相机利用倾斜的镜面拍到水平放置的棋盘格，步进电机控制转台旋转一周，相机采集若干幅棋盘格图像，利用Harris检测算法将若干幅棋盘格图像转换成若干幅角点图像，后将这些角点图像融合成一幅图像，采用椭圆拟合方法对运动轨迹进行拟合得到圆心，进而得到水平面的法向向量，同时利用棋盘格求解镜面的反射矩阵，用于待测物的顶部点云数据与其他视图的点云数据拼接融合，最终测出大物体的三维形貌的具体细节，本发明提高了测量速度，操作简单方便。
-
公开(公告)号：CN104787314A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510182872.9
申请日：2015-04-17
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆卸的太阳能电池板四轴飞行器，其结构特点是：太阳能电池板附着于kt支撑板表面，碳纤维压力承受架上端承受太阳能电池板和kt支撑板，下端和碳纤维三棱锥机臂连接，碳纤维三棱锥机臂左右二端各安装一个电机，电机上连接有螺旋桨，所述碳纤维压力承受架中间镶有太阳能稳压电源及缓存组，太阳能稳压电源及缓存组下端连接起落架。本发明的技术效果是：（1）在高空进行无人监测，实地测绘及侦测领域具有广泛的应用；（2）采用GPS定位仪可定点定位，用于传达快递等运输领域；（3）具有零排放太阳能驱动、良好的飞行性能、低成本、长航时、用途广等优点。
-
公开(公告)号：CN104015915A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410224204.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本发明公开了一种无人气碟及其制作方法，太阳能电池板附着于新型PVC薄膜材料轻质气囊上表面，气囊底面连接碳纤维拉力承受杆，碳纤维拉力承受杆顶端连接螺旋桨，中间连接处与太阳能稳压电源及缓存组相连，太阳能稳压电源及缓存组上安装有逆变器，太阳能稳压电源及缓存组下端连接起落架，动力方面，主要是由太阳能电池板和充有轻质气体的碟体两方面提供混合动力，达到了长航时的优势。本发明的优点是：（1）在高空无人侦测，无人精确侦测领域广泛应用，拥有非常广阔的市场前景和利用价值；（2）具有零排放太阳能驱动、良好的飞行性能、低成本、在晴天可长航时飞行作业、用途广泛等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102195528A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110150934.X
申请日：2011-06-08
Applicant: 南昌航空大学
CPC classification number: Y02E10/52
Abstract: 一种聚光光伏与温差联合发电装置，半导体温差发电片的下表面放入水中，半导体温差发电片的上表面设有紫铜散热片，紫铜散热片的上表面设有砷化镓太阳能电池，砷化镓太阳能电池的上方通过支架放置菲涅尔聚光镜，砷化镓太阳能电池和半导体温差发电片分别连接控制器，控制器连接蓄电池组。本发明的技术效果是：聚光光伏发电和半导体温差发电巧妙的结合在一起，实现了对太阳能的多级利用，大大的提高了太阳能的利用率。
-
公开(公告)号：CN101740644A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910115864.7
申请日：2009-09-02
Applicant: 南昌航空大学 , 浦江县诚兴电子电器有限公司
IPC: H01L31/042 , H01L31/18
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 一种曲面硅太阳能电池组件，其特征是根据曲面要求将太阳能电池片切割成不同规格的小片，切割后的太阳能电池片附着在若干块衬底上，若干块衬底之间按曲面要求连接，太阳能电池片之间通过焊条串并联连接形成太阳能电池板，太阳能电池片上覆盖一层保护膜。本发明的优点是：改变传统太阳能电池板只能是平板的问题，解决了曲面结构太阳能电池板的使用问题，添补了太阳能电池板的使用空缺，结构简单，使用方便，市场前景大。
-
公开(公告)号：CN112146596B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010893734.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种最优量化相位编码三维测量方法，由相移法基本原理、相位编码方法基本原理和相位解包裹原理三大部分组成。步骤包括：首先利用计算机生成四幅正弦条纹图和四幅量化相位编码条纹图；其次通过特定的编码序列来调制量化编码相位，特定的编码序列可以有效提高解码的准确性；然后将特定的量化编码相位嵌入正弦条纹图中，再利用一个特定的虚拟平面求解出最终的条纹级次，继而得到物体的绝对相位；最后利用相位‑高度转换公式得到物体真实的三维信息。本方法可以产生较多的码字，有较强的鲁棒性，由于使用特定的虚拟平面连接分段条纹级次，无需投影额外条纹图，提高了测量速度，且对复杂物体的三维测量具有潜在的应用前景和实用价值。
-
公开(公告)号：CN105292452A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510709827.4
申请日：2015-10-28
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 一种基于单片机控制四轴倾转系统，所述单片机分别和数据选择芯片、数据选择芯片及接收机信号输入端口连接；所述数据选择芯片分别和舵机信号输入电路、舵机组倾转手动控制电路、舵机组倾转自动控制电路连接；所述数据选择芯片分别和四轴切换控制电路、固定翼切换控制电路连接。本发明的有益效果在于：本发明根据遥控的二档开关处于不同状态将倾转分为手动控制倾转和自动控制倾转，均由单片机控制。自动控制倾转时，根据遥控的三档开处于不同状态舵机可以缓慢自动在0°、45°和90°间倾转，以达到飞行速度缓变的目的；手动控制倾转可以达到舵机快速在0°、45°和90°间倾转的目的，以达到应急的要求。
-
公开(公告)号：CN102222364B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110137153.7
申请日：2011-08-13
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 一种基于红外多路人工复眼的三维表面形貌重建方法，适用于由红外光学厚材料(对红外线不透明的材料,如金属等)构成物体的三维表面形貌重建方法.其特征采用多只并列型复眼系统结构，复眼中的每只小眼单元采用红外远心光路实现近平行成像、红外光纤单元波导视神经、红外传感器阵列视网膜接收的结构。多只小眼光轴汇聚一点,构成球形束。而多只复眼包含的所有小眼光轴在自由空间交汇构成多方向球形束。本发明的优点是可以获取自由空间多方向、广视角的包含光学厚目标表面边界特征点及背景红外辐射强度信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
69
records
(took 0.038 seconds)
