公开(公告)号：CN115709800A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211388600.0

申请日：2022-11-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 帅灵婧 ,  鲁雨萱 ,  周艺 ,  崔治璿 ,  杨海波 ,  陈燕云 ,  姜衍

IPC: B64D1/04 ,  G08B17/12 ,  G08B25/08 ,  G05D1/10 ,  B64U101/55

Abstract: 本申请公开了一种智能巡航灭火无人机的控制方法及系统，该方法包括：将待勘测区域划分为多个巡航区域，并根据巡航区域将多个无人机进行编队；基于对应的巡航区域，控制无人机进行8字形飞行巡航；基于无人机的监测系统，获取巡航区域中的巡航信息并通过云台将巡航信息上传至服务器；响应于巡航信息为异常，则监测到火灾区域，并确定火灾区域的位置信息与火焰等级信息；基于火焰等级信息，启动灭火装置并对火灾区域进行分级处理。本申请通过无人机采集巡航区域中的巡航信息，通过监测模块对巡航区域内的火灾进行检测并判断火灾等级信息，根据火灾等级信息控制无人机的灭火装置进行对应的灭火操作，从而完成对火灾的智能检测与及时处理。