公开(公告)号：CN108217261B

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201711390921.3

申请日：2017-12-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 齐潇 ,  吴晓 ,  朱敬恒 ,  堵俊 ,  陈海龙 ,  吴加莹 ,  董宁 ,  李慧 ,  王梓州 ,  谢茂良

IPC: B65H19/10 ,  B65H19/18

Abstract: 本发明公开了一种纸盘自动找取纸头机构及控制方法，包括剥纸刀片、夹纸杆、第一气缸、连杆、固定杆、浮动连杆、固定板、第一直线光轴、丝杆、第二直线光轴、浮动滑块、升降滑块、第二气缸、电机、同步带，固定板包括上、下两块，且两块固定板之间固定连接有第一直线光轴、丝杆和第二直线光轴，电机通过同步带连接有丝杆，丝杆适配连接有升降滑块，升降滑块通过弹性装置连接有浮动滑块，浮动滑块连接有固定杆，固定杆铰接连接有连杆，连杆的末端连接有浮动连杆，浮动连杆上安装有剥纸刀片和夹纸杆。本发明的自动找取纸头机构装置，具有柔性贴合机制，刀片能够既贴合在纸盘上，又不贴合过紧，避免了硬性贴合带来的损伤纸带。

公开(公告)号：CN108217261A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711390921.3

申请日：2017-12-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 齐潇 ,  吴晓 ,  朱敬恒 ,  堵俊 ,  陈海龙 ,  吴加莹 ,  董宁 ,  李慧 ,  王梓州 ,  谢茂良

IPC: B65H19/10 ,  B65H19/18

Abstract: 本发明公开了一种纸盘自动找取纸头机构及控制方法，包括剥纸刀片、夹纸杆、第一气缸、连杆、固定杆、浮动连杆、固定板、第一直线光轴、丝杆、第二直线光轴、浮动滑块、升降滑块、第二气缸、电机、同步带，固定板包括上、下两块，且两块固定板之间固定连接有第一直线光轴、丝杆和第二直线光轴，电机通过同步带连接有丝杆，丝杆适配连接有升降滑块，升降滑块通过弹性装置连接有浮动滑块，浮动滑块连接有固定杆，固定杆铰接连接有连杆，连杆的末端连接有浮动连杆，浮动连杆上安装有剥纸刀片和夹纸杆。本发明的自动找取纸头机构装置，具有柔性贴合机制，刀片能够既贴合在纸盘上，又不贴合过紧。避免了硬性贴合带来的损伤纸带，甚至于无法正常剥离的问题。