公开(公告)号：CN108303881A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810052612.3

申请日：2018-01-19

Applicant: 南通大学

Inventor： 卢成 ,  陈海龙 ,  郭云翔 ,  沈彦池 ,  张新松 ,  华亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种带误差限定的微陀螺滑模控制方法，包括如下步骤：1)建立微陀螺仪的数学模型；2)误差限定边界的设计；3)等效误差变换；4)使用等效误差进行的滑模面设计；5)控制力设计；6)稳定性证明。本发明提供一种带误差限定的微陀螺滑模控制方法，本方法能够在进行微陀螺控制之前就人为设计好所需要的误差指标曲线，从而保证微陀螺系统的高质量响应，保证系统的稳定性。

公开(公告)号：CN108241299A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201810052488.0

申请日：2018-01-19

Applicant: 南通大学

Inventor： 卢成 ,  陈海龙 ,  郭云翔 ,  沈彦池 ,  张新松 ,  华亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种带误差限定的微陀螺自适应滑模控制方法，包括如下步骤：1)建立微陀螺仪的数学模型；2)误差限定边界的设计；3)等效误差变换；4)使用等效误差进行的滑模面设计；5)控制力设计；6)自适应规律设计；7)稳定性证明。本发明提供一种带误差限定的微陀螺自适应滑模控制方法，本方法能够在进行微陀螺控制之前就人为设计好所需要的误差指标曲线，从而保证微陀螺系统的高质量响应，保证系统的稳定性。