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公开(公告)号：CN119420117A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411539823.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 南通大学
IPC: H02K15/04 , H02K15/044
Abstract: 本发明公开了一种实验室用全自动可调节的绕线机及其使用方法，具体涉及绕线机加工制备技术领域，解决了现有的实验室绕线机法满足实验室或定制化生产对于线圈绕制效率，及绕制质量的高精度、个性化需求的技术问题；其技术方案为：通过出丝机构，能够实现出丝过程中的动态调节；通过绕线机构实现线圈在卡盘上的固定，旋转以及切断；取线机构包括收纳盘、收纳勾，负责线圈的运送出产；本发明可自动调节绕线速度和出丝位置，达到精确控制线圈圈数、均匀走线和简易固定的效果，并能够自定义调节线圈规格，实现线圈生产的全自动化，满足实验室等小型场所对线圈制作的多方位需求。
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公开(公告)号：CN116451544B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310633234.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明属于变压器技术领域，具体涉及一种大功率高频变压器智能优化设计方法。采用经校验的三维有限元方法，获取大功率高频变压器短路参数原始数据集。对短路参数原始数据集进行敏感度分析、无量纲化、归一化、缩放变换处理，形成变压器短路参数数据集，将其划分为训练集与测试集。搭建人工神经网络模型，利用变压器短路参数训练集和误差反向传播算法，对人工神经网络进行训练与优化。利用变压器短路参数测试集对人工神经网络进行准确度校验。将网络模型与短路参数解析计算模型进行结合，形成大功率高频变压器短路参数代理模型。根据变压器短路参数代理模型的构建方式，将其嵌入大功率高频变压器优化设计算法，以实现优化设计方法的智能化改进。
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公开(公告)号：CN112086982A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010927151.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种包含电热多元储能的电热联合系统优化调度方法，包括如下步骤S10通过对电池储能系统的物理特性与技术参数进行分析建立电池储能系统调度特性模型；S20建立包含电热多元储能的电热联合系统优化调度模型；以及S30采用非线性规划求解器对S20的电热联合系统的优化调度目标进行求解，给出混合储电‑储热装置的电热联合系统优化调度策略。本发明的一种包含电热多元储能的电热联合系统优化调度方法，采用非线性规划求解器对所述电热联合系统优化调度模型进行求解，确定火电机组、热电联产机组、风电场、电池储能系统、蓄热罐以及电锅炉在各调度时段内的最优运行状态，进而给出电热联合系统的调度方案，为工程技术人员调度方法的设计提供参考。
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公开(公告)号：CN111626493A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010440229.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 , 南通大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/12 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及电动汽车充电网络规划技术领域，具体涉及一种考虑充电服务能力和运行效率的充电网络规划方法。包括以下步骤：S1：设定规划边界条件，包括：交通网络拓扑结构与参数，电动汽车满充状态下的最大续航里程，充电站候选地址，充电站建设总数，充电桩配置总数，单个充电站充电桩配置数目上限；S2：建立同时考虑第一优化目标为充电网络充电服务能力最大和第二优化目标为运行效率最高的电动汽车充电网络优化规划模型；S3：根据电动汽车充电网络优化规划模型的特征设计染色体编码方案以及交叉、变异操作算子，采用遗传算法求解电动汽车充电网络优化规划模型，给出电动汽车充电网络最优建设方案。本发明提高充电网络的充电服务能力与运行效率。
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公开(公告)号：CN111597749A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010466769.8
申请日：2020-05-28
Applicant: 南通大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/06
Abstract: 本发明具体涉及一种高频变压器空心绕组交流电阻系数的计算方法，属于高频变压器技术领域。本发明所提供的计算方法，通过有限元数值仿真，获得各应用条件下常见高频变压器参数配置范畴内的空心绕组高频交流系数数值解，收集高频变压器通用变量与绕组高频交流电阻系数的数据库。以此为依据，将数据库中部分数据用于训练BP神经计算网络，部分数据用于神经网络计算结果的校验。本发明给出合理且准确的空心绕组交流电阻系数计算方法，是对变压器进行损耗评估与优化设计的关键，加强了大功率高频变压器的技术推广与应用，具有较高的准确性与较强的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111025915A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911419021.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04 , G01C19/5776 , G01C25/00
Abstract: 本申请公开了一种基于干扰观测器的Z轴陀螺仪神经网络滑模控制方法。该方法在获得微陀螺仪跟踪误差和设计的滑模面的基础上，采用RBF神经网络估计时变角速度参数矩阵，在外界干扰未知的情况下，设计干扰观测器估计外界干扰，并根据估计时变角速度参数矩阵和干扰观测器设计微陀螺仪控制律。最终正确估计出连续变化的角速度信号和未知的外界干扰。本发明方法能够在角速度连续变化的情况下，采用神经网络对时变角速度进行估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整。同时，在系统外界干扰未知的情况下，采用干扰观测器估计外界干扰，有效降低系统抖振，提高MEMS陀螺仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN110471293A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910901077.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 南通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了一种估计时变角速度的Z轴陀螺仪滑模控制方法。所述方法在获得微陀螺仪跟踪误差和设计的滑模面的基础上，基于所述跟踪误差和滑模面，采用RBF神经网络估计时变角速度参数矩阵，并根据所述滑模面和所述估计时变角速度参数矩阵设计微陀螺仪控制律，最终正确估计出连续变化的角速度信号。本发明方法能够在角速度连续变化的情况下，采用神经网络对时变角速度进行估计，通过设计神经网络权值自适应规律完成权值的自适应调整，保证系统的稳定性，提高陀螺仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN108045969A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711304521.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种多摞纸带盘托盘提升平层装置及其控制方法，包括外框架、物料台、提升电机、齿轮、齿条、纸带盘待拾取高度杆、光电开关，所述外框架构成整个提升装置的支撑结构，外框架的四根竖直框架上分别设有齿条，各个齿条分别适配连接有齿轮，齿轮连接有提升电机，提升电机和齿轮上部同步设有物料台，物料台上用于放置纸带盘，外框架上部相对设有纸带盘待拾取高度杆，纸带盘待拾取高度杆上设有相对设置的光电开关。本发明的提升装置采用纸带盘托盘提升机构，纸带盘总是在同一高度拾取，使得拾取机构运动的Z轴运动范围大大减少，缩短了Z轴长度，提高了设备稳定性，减少了设备占用空间。
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公开(公告)号：CN116372817B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310326153.4
申请日：2023-03-29
Applicant: 南通大学
IPC: B24C1/08 , B24C3/06 , B24C9/00 , B62D63/02 , H02S40/10 , G01N21/25 , G01N21/88 , B08B1/00 , B08B1/04 , B08B11/04 , B08B13/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体涉及一种面向光伏阵列的多功能机器人。解决了太阳能面板清理的问题。其技术方案为：一种面向光伏阵列的多功能机器人，包括机器人本体，机器人本体包括微型喷丸装置、表面检测模块、两侧辅助固定装置和表面清理装置；其中，微型喷丸装置通过螺丝固定在底板上下两侧；表面检测模块、两侧辅助固定装置和表面清理装置均通过螺丝固定在底板下侧。本发明的有益效果为：本发明针对光伏阵列表面清理和故障点检测两种需求，实现了大面积光伏阵列的表面清理和热斑故障点检测作业的一体化与自动化。
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