公开(公告)号：CN108394483A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201810227844.8

申请日：2018-03-20

Applicant: 南通大学

Inventor： 倪红军 ,  汪楚森 ,  赵南生 ,  吕帅帅 ,  汪兴兴 ,  田肖杰 ,  赵旭 ,  陈雨

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/26

CPC classification number: B62D55/065 ,  B62D55/26

Abstract: 本发明公开一种多功能货物装卸及运输装置，包括运载装置和控制机构，控制机构固定安装在运载装置的上端部，运载装置包括车身平台、动力履带和摆臂，动力履带安装在车身平台的左右两端部，动力履带由一个主动轮和四个从动轮支撑而成，主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部，车身平台底端部还安装有一电机，主动轮与电机进行传动连接，动力履带的前后两侧固定安装有一组摆臂。本发明在车身平台前后分别设置一组摆臂，通过舵机转动带动长轴转动实现摆臂角度的调节，可以轻松越过障碍，避免障碍物或沟壑阻碍装置移动或导致车身倾斜，保证物品在运输过程中的安全顺利，车身以及前后摆臂之间采用模块化安装设计，使本发明拆卸和改装更为方便。

公开(公告)号：CN109808932B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201910104093.5

申请日：2019-02-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 倪红军 ,  张加俏 ,  吕帅帅 ,  汪兴兴 ,  李志杨 ,  张振亚 ,  汪楚森 ,  陈雨 ,  赵旭

IPC: B65B25/04 ,  B65G47/12 ,  B65G47/46 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本申请公开了一种分拣包装装置，包括储存箱，所述储存箱下部具有至少一个输出口，所述输出口连接有输送带，所述输送带的输出端设置有至少一个落料装置，所述述落料装置包括沿与所述输送带的输送方向相交的方向并排设置的两个分拣输送带，两所述分拣输送带之间距离可调；每个所述落料装置下方设置有分拣机构，所述分拣机构的下部设置有多个分拣出口；所述分拣机构下方设有传送机构，所述传送机构一端设有包装箱输送机构，另一端设有打包机构。根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供一种分拣装置，能够将收集的果蔬，尤其是颗粒状的果蔬进行分拣，根据果蔬的不同情况进行分拣和收集，提高了分拣收集的效率，降低了人工劳动强度。

公开(公告)号：CN109808932A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910104093.5

申请日：2019-02-01

Applicant: 南通大学

Inventor： 倪红军 ,  张加俏 ,  吕帅帅 ,  汪兴兴 ,  李志杨 ,  张振亚 ,  汪楚森 ,  陈雨 ,  赵旭

IPC: B65B25/04 ,  B65G47/12 ,  B65G47/46 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本申请公开了一种分拣包装装置，包括储存箱，所述储存箱下部具有至少一个输出口，所述输出口连接有输送带，所述输送带的输出端设置有至少一个落料装置，所述述落料装置包括沿与所述输送带的输送方向相交的方向并排设置的两个分拣输送带，两所述分拣输送带之间距离可调；每个所述落料装置下方设置有分拣机构，所述分拣机构的下部设置有多个分拣出口；所述分拣机构下方设有传送机构，所述传送机构一端设有包装箱输送机构，另一端设有打包机构。根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供一种分拣装置，能够将收集的果蔬，尤其是颗粒状的果蔬进行分拣，根据果蔬的不同情况进行分拣和收集，提高了分拣收集的效率，降低了人工劳动强度。

公开(公告)号：CN208915272U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821274905.8

申请日：2018-08-09

Applicant: 南通大学 ,  张加俏

Inventor： 张加俏 ,  汪楚森 ,  张守阳 ,  赵旭 ,  陈雨 ,  张振亚 ,  张忠航

IPC: B62D33/00

Abstract: 本申请公开了一种自动调平运载平台，包括运载平台，所述运载平台上安装有倾角传感器，所述运载平台下方连接有倾斜调整装置，所述倾斜调整装置一端连接至运载平台，另一端由一固定于机架的定滑轮支撑；所述倾斜调整装置包括固定块、轴和推杆，所述固定块通过轴连接至推杆。根据本申请实施例提供的技术方案，通过将运载平台设置为可升降式，通过自动调平机构调节运载平台与运载装置本体所成的角度以保证运载平台的水平，避免因运载平台倾斜而造成的货物碰撞，保证易碎品在斜坡上的安全运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208972309U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821702949.6

申请日：2018-10-20

Applicant: 南通大学 ,  张加俏

Inventor： 张加俏 ,  张振亚 ,  汪楚森 ,  陈雨 ,  赵旭

IPC: A01K31/04

Abstract: 本申请公开了一种鸡舍清粪装置，包括承粪板、刮粪板和第一步进电机，所述第一步进电机正反转带动刮粪板沿承粪板上下运动，从而将鸡粪推到过滤槽中。鸡粪在过滤槽中滤除部分水分，同时撒药装置将药粉撒入鸡粪中，然后由推板将鸡粪推入烘干装置，进一步去除鸡粪中的水分，便于鸡粪的运输和存储。装置减少了清粪过程中对鸡的惊吓，实现鸡粪的自动化清理，降低养殖人员的劳动强度，提升清粪效率。

公开(公告)号：CN208982976U

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201821739138.3

申请日：2018-10-25

Applicant: 南通大学 ,  张加俏

Inventor： 张加俏 ,  张振亚 ,  赵旭 ,  汪楚森 ,  陈雨

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/06 ,  H04N5/225

Abstract: 本申请公开了一种输电线路杆塔图像获取装置，包括上箱体、下箱体、固定机构、伸缩机构和红外图像获取机构，所述固定机构包括丝杆、丝杆电机，所述丝杆电机固定在上箱体与下箱体四周，所述丝杆一侧装有防滑块，所述伸缩机构包括气泵、伸缩杆，所述伸缩杆固定连接上箱体与下箱体，所述红外图像获取机构包括红外热像仪、机械臂、内齿轮等，所述机械臂有3个转动关节，并与内齿轮固定，所述内齿轮与导槽固定，所述导槽可沿导轨进行圆周滑动，所述导轨固定在上箱体，所述内齿轮可由电机带动转动，实现红外热像仪全方位拍摄。装置能够带着红外热像仪进行电线杆攀爬，从而实现输电线路杆塔红外热象图的近距离拍摄，保证图像拍摄的清晰度。