公开(公告)号：CN109144111A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811098971.9

申请日：2018-09-20

Applicant: 青岛工学院

Inventor： 刘鹏厚

IPC: G05D1/12 ,  B62D55/065 ,  B62D55/26

CPC classification number: G05D1/12 ,  B62D55/065 ,  B62D55/26 ,  G05D1/0011

Abstract: 本发明公开了安防机器人技术领域的一种智能安防巡逻机器人，包括车体，所述车体的左端连接有后轴，且后轴对称设置在车体的上下两端，所述后轴位于车体外侧的一端通过键连接有驱动轮，所述车体上还安装有控制装置，所述控制装置包括51单片机、图像采集模块、烟雾传感器、电源模块、摄像头闪光灯、全角度云台、车载记录仪、舵机模块、警报模块、电平转换模块、循迹模块、机械臂、PC上位机终端、手机APP终端以及车载灭火器，本发明能够按照规定路线自动巡航，当检测到火灾迹象之后，原地报警，等待管理员救援，并自动切换到手动模式下，管理员到达之后，根据情况通过手机APP终端可遥控机器人撤离。

公开(公告)号：CN109018358A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810723718.1

申请日：2018-07-04

Applicant: 无为县黄姑农机专业合作社

Inventor： 伍文兵

IPC: B64D1/18 ,  B62D55/065

CPC classification number: B64D1/18 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及无人机植保辅助装置技术领域，具体为一种适用于多种场地的无人机植保用快速自动加药装置，包括底板，所述底板底部设置有履带行走机构，所述底板上方设置有支撑架、通过轴承座安装的旋转圆盘，所述支撑架为上下两层架结构，其中上层架上设置有药液箱，下层架上设置有驱动机构，所述药液箱连接有加药机构，所述加药机构通过设置在支撑架上的滑动导向机构与驱动机构滑动配合；所述驱动机构通过转轴连接有与旋转圆盘啮合的不完全齿轮，所述旋转圆盘上设置有若干个夹持机构。本发明解决了现有的无人机加药装置在加药过程中仍存在着安全隐患，无法适用于地势复杂的田地以及在降落时需要调整无人机的药箱的注入口的位置，费时费力影响作业效率的问题。

公开(公告)号：CN107933718A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711469029.4

申请日：2017-12-29

Applicant: 广州酷刻科技有限公司

Inventor： 张帆

IPC: B62D55/065 ,  E01H1/08

CPC classification number: B62D55/065 ,  E01H1/0836

Abstract: 本发明公开了一种履带式机器人，包括壳体，所述壳体的左右两侧设有履带，所述履带的内壁安装有连接柱，所述履带的内部安装有辊轮，所述壳体的正面安装有机体，所述机体通过连接杆与辊轮相连，所述连接杆通过连接块与辊轮相连，所述壳体的内部中心位置安装有连接板，所述连接板的底端安装有横管。该履带式机器人，通过在壳体的内部进行设置吸风机，吸风机接通外接电源开始工作，有效的在履带式机器人移动的时候，对地面进行清理，增加履带式机器人的使用效果，同时也增加了履带式机器人的使用效果，通过将壳体底端的边框卸下，有效的对壳体的内部进行清理，避免造成长时间对壳体不清理，导致影响履带式机器人的洗尘效果。

公开(公告)号：CN107757738A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711106900.4

申请日：2017-11-10

Applicant: 洛阳中科龙网创新科技有限公司

Inventor： 王亚博 ,  于浩杰 ,  苗霖

IPC: B62D55/065 ,  A01D42/04 ,  H02J7/35 ,  H02K7/10

CPC classification number: B62D55/065 ,  A01D42/04 ,  H02J7/35 ,  H02K7/10

Abstract: 一种太阳能无人微耕机，本发明采取履带装置，降低了陷地率的同时也提高了爬坡的性能，在电源方面采用了太阳能发电的方式，一方面可以减少不可再生资源的浪费，充分利用可再生资源，另一方面有实现了无污染、零排放，同时该电源也支持充电模式，进一步，本发明中设置的摄像头随时监控周围的环境和状况，可以保证太阳能微耕机不会再因为无人充电而造成的停止作业，大大降低了操作者的劳动强度，本发明具有结构简单，操作方便等特点，适合大范围的推广和应用。

公开(公告)号：CN107738610A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201710832371.X

申请日：2017-09-15

Applicant: 安徽合矿环境科技股份有限公司

Inventor： 胡乾桂

IPC: B60Q1/076 ,  B62D55/065 ,  E02F9/00

CPC classification number: B60Q1/076 ,  B62D55/065 ,  E02F9/00

Abstract: 本发明公开了一种带有夜视强光装置的挖掘机底盘，包括履带：所述底盘包括行走架、履带、固定外圈、内圈和回转驱动装置，所述行走架左右两侧安装有履带，所述行走架上端安装有固定外圈，所述固定外圈与内圈固定连接，所述内圈与回转驱动装置相啮合；所述行走架前端安装有夜视强光装置，所述夜视强光装置，包括安装有步进电机的转动盘体，转动盘体上固定安装有LED强光集成大灯。LED强光集成大灯可选用多种市售产品，优先采用面板四英寸以上，八至十灯珠的产品。步进电机和LED强光集成大灯，均通过电线连接到安装在挖掘机车体后端上方的蓄电池。本发明在挖掘机的底盘前端安装可转动的夜视强光装置，提供大功率强光照明，对于夜间施工的操作者提供清楚的光照环境，有效提升工作效率，同时亦可消除隐患，避免事故的发生。

公开(公告)号：CN107486833A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710946851.9

申请日：2017-10-12

Applicant: 北京京金吾高科技股份有限公司

Inventor： 王俊岭 ,  张洪石 ,  李和 ,  杨颖 ,  郭长青 ,  赵琪 ,  李静 ,  李朋远 ,  梁臣 ,  闫虎

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B62D55/065 ,  B62D55/075

CPC classification number: B25J5/005 ,  B25J11/0025 ,  B62D55/065 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明提供了一种行走台和防爆机器人，涉及机器人领域。该行走台包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；轴承机构包括轴架轴承和套设在轴架轴承上的轴架套轴承，行走机构包括行走动力机构和行走轮，行走动力机构通过轴架轴承驱动行走轮，摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，可摆动跨越障碍；车轴的两端穿出车架，行走动力机构和摆腿动力机构安装于车架内，行走轮、第一摆腿部件和第二摆腿部件位于车架外；车架上的前端设置有电器盒和前摄像头，后端设置有电池盒和后摄像头。防爆机器人包括如上的行走台，还包括机械臂。本发明解决了排爆机器人跨越障碍的技术问题。

公开(公告)号：CN107444233A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710322788.1

申请日：2017-05-09

Applicant: 东莞市金庄液压技术有限公司

Inventor： 林龙

IPC: B60P1/50 ,  B62D55/065

CPC classification number: B60P1/50 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明涉及一种甘蔗运输车，包括：操控台、发动机、装载平台、移动机构、抓取臂和多个气缸，装载平台包括：支撑架、容纳架、后支架和装卸转轴，底座与支撑架形成固定，支撑架固定在移动机构上，容纳架和后支架位于支撑架上，容纳架位于抓取臂和后支架之间，装卸转轴贯穿支撑架、容纳架和后支架，支撑架通过气缸与容纳架的中部连接，支撑架通过气缸与后支架的一端连接。上述运输车不仅能实现甘蔗的运输，而且甘蔗的装载和卸载都通过机械完成，不需要人手执行，大大节省了人工成本和提高了效率。

公开(公告)号：CN107380280A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710796836.0

申请日：2017-09-06

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  韦相贵 ,  张科研 ,  李派霞 ,  王瑛 ,  张杰权 ,  梁业杞 ,  潘新 ,  黄思杰

IPC: B62D55/065

CPC classification number: B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种双履带式全地形机器人行走机构，包括主驱动机构、从动驱动机构和变形驱动机构，其中所述变形驱动机构包括舵机、长曲柄、短曲柄和举升臂，舵机通过舵机支架固定在机架上，长曲柄的一端与舵机的输出轴连接、其另一端与短曲柄的上端相铰接，短曲柄的下端固接在举升臂上，举升臂的两端分别通过固定装置水平安装在两个行走机构之间。本发明设置的机器人行走机构克服了现有单履带式行走机构机动性差、不易转弯和变形的缺点，使得本结构的机器人行走机构可在砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形中顺利通行，结构简单、行走轻便、越障和攀爬性能强的特点。

公开(公告)号：CN107215398A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710332119.2

申请日：2017-05-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 倪文辉 ,  周圣皓 ,  李璐

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/20

CPC classification number: B62D55/065 ,  B62D55/075 ,  B62D55/20

Abstract: 本发明公开了一种平面全自由度越障履带底盘，包括设置在底盘两侧的两组主动轮、与各主动轮成对设置的副主动轮，主动轮与副主动轮之间设置履带；各主动轮分别通过转轴与底盘连接，转轴连接设置于底盘内的电机，副主动轮的轴心处设置有驱动电机；在主动轮与副主动轮之间还设置有伸缩机构，该伸缩机构控制履带张紧或放松。本发明的一种平面全自由度越障履带底盘，灵活性好，适应多种地形，可搭载设备多种，可救灾探索排爆外太空设备的搭载平台，能够在各种特殊行业发挥作用。

公开(公告)号：CN107097862A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710280466.5

申请日：2017-04-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吴伟斌 ,  洪添胜 ,  朱余清 ,  宋淑然 ,  李震 ,  王海林 ,  张建莉 ,  张伟 ,  张成 ,  杨晓彬 ,  常星亮 ,  王旭初 ,  陈守敏 ,  刘芮君

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D33/03 ,  B66F11/04

CPC classification number: B62D55/065 ,  B62D33/03 ,  B62D55/08 ,  B66F11/042

Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地果园多功能履带运输机，包括发动机、传动机构、两组履带机构、车架、车厢、升降机构和操控机构，两组履带机构安装于车架的两侧，所述发动机通过传动机构与两组履带机构连接，所述车厢通过升降机构安装于车架的上方，所述车架的上面设置有驾驶室，此驾驶室与车厢在车架上自后向前分布；所述操控机构安装于车架的后端，所述发动机和升降机构均与操控机构连接。本发明可根据山地的路况通过操控机构及时对发动机的转速、车厢的高度及履带机构带动车架的行进方向进行相应的调整，使运输机可实现无级变速及原地360°旋转，保证了运输机在路况多变的山地果园中稳定地行驶。