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公开(公告)号：CN112917494B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110142373.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人及其演奏方法，属于演奏机器人技术领域，通过齿轮盘带动环形齿轮盘转动进而带动升降螺杆方位进行调节，通过启动第一旋转电机带动伸缩外壳转动进行方位的调节，通过启动第一电动伸缩杆带动内滑动板运动，通过内滑动板带动倒e型连接架运动，通过启动第二旋转电机带动第一转轴转动，通过第一转轴带动调节杆转动，通过调节杆带动第三旋转电机转动，通过第三旋转电机带动第二转轴转动，通过第二转轴的正反转动带动架子鼓锤进行锤击架子鼓。
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公开(公告)号：CN112908281A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110120815.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲及其调节方法，属于架子鼓吊镲技术领域，包括箱体，所述箱体的内底部安装有底座，所述底座顶部的一侧安装有电动升降组件，所述箱体的顶部安装有中空外管，所述底座的顶中部安装有旋转驱动组件，所述中空外管的外侧和旋转驱动组件上安装有传动盘组件，通过传动皮带带动从传动盘转动进而带动低音大鼓转动，通过低音大鼓转动使其带动转杆以及军鼓运动，并通过圆形齿轮与弧形齿条的相互配合实现调节军鼓旋转至水平位置，通过展开坐板并通过限位块限位可以进行乘坐，在需要收纳的时候通过进行相反的操作可以进行收纳折叠。
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公开(公告)号：CN112908281B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110120815.3
申请日：2021-01-28
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能可调节式的架子鼓机器人吊镲及其调节方法，属于架子鼓吊镲技术领域，包括箱体，所述箱体的内底部安装有底座，所述底座顶部的一侧安装有电动升降组件，所述箱体的顶部安装有中空外管，所述底座的顶中部安装有旋转驱动组件，所述中空外管的外侧和旋转驱动组件上安装有传动盘组件，通过传动皮带带动从传动盘转动进而带动低音大鼓转动，通过低音大鼓转动使其带动转杆以及军鼓运动，并通过圆形齿轮与弧形齿条的相互配合实现调节军鼓旋转至水平位置，通过展开坐板并通过限位块限位可以进行乘坐，在需要收纳的时候通过进行相反的操作可以进行收纳折叠。
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公开(公告)号：CN112917494A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110142373.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人及其演奏方法，属于大棚保温装置技术领域，通过齿轮盘带动环形齿轮盘转动进而带动升降螺杆方位进行调节，通过启动第一旋转电机带动伸缩外壳转动进行方位的调节，通过启动第一电动伸缩杆带动内滑动板运动，通过内滑动板带动倒e型连接架运动，通过启动第二旋转电机带动第一转轴转动，通过第一转轴带动调节杆转动，通过调节杆带动第三旋转电机转动，通过第三旋转电机带动第二转轴转动，通过第二转轴的正反转动带动架子鼓锤进行锤击架子鼓。
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公开(公告)号：CN215168815U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120779473.1
申请日：2021-04-16
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于内开内倒式门窗把手的可调节吸盘装置，包含内管、外管、内外管锁紧机构、门窗把手钩具、方向调节机构和固定机构，外管套设在内管的外侧并且能够沿着内管的长度方向自由滑动，内外管锁紧机构设置在内管和外管之间用于锁定内管和外管的相对位置，门窗把手钩具固定在外管的一端，内管的一端通过方向调节机构与固定机构连接。本实用新型通过可以滑动伸缩调节的内外管结构设计并采用锁紧机构进行长度固定，再通过钩体连接窗户把手，吸盘或双面胶固定墙体或其他窗户上，从而可以固定住内开内倒式门窗在内开状态下的开启角度，使之不受外界风力影响，并且可以根据需求进行开启角度调节。
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