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公开(公告)号：CN119197409A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411554869.0
申请日：2024-11-04
Applicant: 南通理工学院
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明属于精密器件检测技术领域，具体是一种齿轮箱齿轮传动精度性能在线检测装置及检测方法，包括轴盘，所述轴盘一侧设置有调节单元，所述调节单元上设置有缓冲单元，缓冲单元一侧设置有校正单元；本发明通过亚弧槽对转动状态下的垂杆，做限位和导向，直至箭板控制月口板同步向轴盘轴心位置移动，在此过程中，通过十合座控制检测杆向轴盘轴心运动，直至感应球同待检测齿轮轴外壁相接触，即通过多方位感应球多角度反馈待检测轴的径向跳动偏差位移量，保障检测精度的同时，简化仪器结构组成，降低维护难度和制造成本，且操作方式直观，适用性高，不惧高温、高湿度和强磁场等特种恶劣环境，有助于提高大规模环境下的检测效率。
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公开(公告)号：CN118770503A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411061005.5
申请日：2024-08-05
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了涉及水下航行器技术领域，具体为一种带有收集装置的水下航行器，包括水下航行器本体，水下航行器本体的下端固定安装有连接架，连接架的下端固定连接防护箱，防护箱的下端转动连接有旋转底盘，旋转底盘由固定安装在防护箱内步进电机的电机轴驱动，旋转底盘的侧面呈环形阵列固定连接有多个L型支架，多个L型支架的上端均固定连接有凹型座，本发明的有益效果是：取样时，水下航行器本体先下潜到待取样区域，使一个取样管旋转至环形架的豁口下方，通过驱动机构带动传动座向上移动，使收集活塞沿着取样管的内腔向上滑动，使取样管内腔的下端形成负压，使外部的水能够进入取样管内，进行取样操作。
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公开(公告)号：CN118182779B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410390793.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了涉及水下机器人技术领域，具体为一种带有采样装置的水下机器人，包括水下机器人本体，水下机器人本体的上端开设有圆形腔体，圆形腔体的内侧壁开设有升降槽，圆形腔体内腔的底部转动连接有旋转盘，旋转盘的上端呈环形阵列由上至下贯穿开设有多个圆形槽，旋转盘的上端固定连接有卡座，旋转盘的上端呈环形阵列安装有多个导向机构，导向机构安装在圆形槽的上方，卡座的上端插接有正多边形柱，本发明的有益效果是：当需要进行取样操作时，水下机器人本体移动到取样点的上方，通过步进电机的输出轴带动正多边形柱转动，正多边形柱通过卡座带动旋转盘转动，旋转盘通过导向机构带动多个取料机构依次旋转至旋转传动机构的下方。
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公开(公告)号：CN118182779A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410390793.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了涉及水下机器人技术领域，具体为一种带有采样装置的水下机器人，包括水下机器人本体，水下机器人本体的上端开设有圆形腔体，圆形腔体的内侧壁开设有升降槽，圆形腔体内腔的底部转动连接有旋转盘，旋转盘的上端呈环形阵列由上至下贯穿开设有多个圆形槽，旋转盘的上端固定连接有卡座，旋转盘的上端呈环形阵列安装有多个导向机构，导向机构安装在圆形槽的上方，卡座的上端插接有正多边形柱，本发明的有益效果是：当需要进行取样操作时，水下机器人本体移动到取样点的上方，通过步进电机的输出轴带动正多边形柱转动，正多边形柱通过卡座带动旋转盘转动，旋转盘通过导向机构带动多个取料机构依次旋转至旋转传动机构的下方。
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公开(公告)号：CN117063717A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311273724.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种防夹持损坏的果蔬采摘机器人，包括底板，所述底板上端固定连接有存储箱，所述存储箱上固定连接有单弯管，所述单弯管上固定连接有波纹管，所述波纹管的一端固定连接有缓冲管，所述缓冲管的一端固定连接有进料斗，所述进料斗上设置有切断机构，所述存储箱的内部设置有缓冲机构，所述底板上设置有快开机构，所述存储箱上铰接有箱门，所述底板上设置有机械臂驱动座，所述机械臂驱动座上设置有伸缩臂，所述伸缩臂的输出端上固定连接有连接环，所述连接环与所述进料斗固定连接，所述底板上设置有行动座。本发明涉及一种防夹持损坏的果蔬采摘机器人，具有可以防止夹坏果蔬和便于拿取果蔬的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113686570B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111047359.0
申请日：2021-09-07
Applicant: 南通理工学院
IPC: G01M13/02 , G01M13/021
Abstract: 本发明公开了立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法，属于立磨式齿轮箱监测装置技术领域，包括工作台，所述工作台内壁的两侧设有减震器组件，所述减震器组件上安装有L型夹持座，所述L型夹持座的内侧可放置立磨式齿轮箱，启动第四调节电机带动第三调节螺纹杆运行，通过第三调节螺纹杆带动第二调节滑块进行水平调节，进而调节检测头插入至立磨式齿轮箱内的位置并通过检测头对立磨式齿轮进行检测。
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公开(公告)号：CN114993443A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210823914.2
申请日：2022-07-13
Applicant: 南通理工学院
IPC: G01H1/16
Abstract: 本发明公开了一种机械振动幅度检测仪及检测方法，属于振动幅度检测仪技术领域，将电机放置在电机固定板的顶部，然后将螺杆贯穿电机固定架并贯穿固定孔将电机固定在电机固定板上，启动调节电机调节调节螺杆运动，通过调节螺杆调节夹持条板适应电机的宽度，然后调节升降内杆下降至电机的外侧，启动调节电机带动调节螺杆调节夹持条板，使电机侧部夹持板夹持在电机的外侧，启动角度调节电机调节转轴带动调节齿轮带动电动伸缩杆旋转，通过电动伸缩杆调节内夹持弧形板夹持在转轴的外侧，启动电机运行，通过电机的振动带动第三内杆、第一振动弹簧和第一压力传感器获取电机底座振动情况。
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公开(公告)号：CN114275129A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210034341.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人双向浮力调节装置及调节方法，属于水下机器人浮力调节装置技术领域，包括侧固定板，所述侧固定板一侧的四角处安装有固定臂，且在所述固定臂的；另一端安装有发电仓，所述发电仓的内部沿所述发电仓底部中轴线上等间距分布有多组倒刺型发电滚筒组件，通过启动挡板调节电机调节调节板实现对不同水量的增加，进而实现不同深度的下沉，还可启动挡板调节电机使其调节板统一保持倾斜向上的方位，在水流撞击下产生向上的浮力使其在暗流中上浮。
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公开(公告)号：CN113525633B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110834135.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法，属于水下机器人技术领域，包括尾壳，所述尾壳外侧的中部环绕设有调节侧翼，且所述调节侧翼的端部插入至所述尾壳内侧，所述尾壳的内壁且位于所述调节侧翼对应处安装有可调节所述调节侧翼的侧翼调节驱动组件，启动电动调节杆使其外收纳环滑动将螺旋桨套入至外收纳环内进行防护，通过自主水下机器人的惯性进行一定距离的运动并通过调节侧翼进行调节移动方位，在需要继续驱动运行的时候，可回收外收纳环在水力下的情况螺旋桨复位并采用卡杆继续对调节块限位，然后再启动旋转电机进行运行。
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公开(公告)号：CN112917494B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202110142373.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种多支臂具有识曲功能的架子鼓演奏机器人及其演奏方法，属于演奏机器人技术领域，通过齿轮盘带动环形齿轮盘转动进而带动升降螺杆方位进行调节，通过启动第一旋转电机带动伸缩外壳转动进行方位的调节，通过启动第一电动伸缩杆带动内滑动板运动，通过内滑动板带动倒e型连接架运动，通过启动第二旋转电机带动第一转轴转动，通过第一转轴带动调节杆转动，通过调节杆带动第三旋转电机转动，通过第三旋转电机带动第二转轴转动，通过第二转轴的正反转动带动架子鼓锤进行锤击架子鼓。
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