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公开(公告)号:CN119590495A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411933532.0
申请日:2024-12-26
Applicant: 博世华域转向系统有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00 , B62D101/00 , B62D133/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,具体地说是一种基于EPS的汽车爆胎安全保护方法,信号处理单元获取信号并计算变化量,爆胎工况判定单元根据信号处理单元的数据估算横向加速度,积分后得到爆胎偏摆量,根据判定的车辆姿态,开启爆胎扭矩补偿,补偿开启后,通过方向盘角度闭环PID控制计算基础补偿扭矩,满足功能解除条件时,减小或切断爆胎保护功能扭矩输出。本发明同现有技术相比,通过控制转向电机输出扭矩,在不增加硬件成本的前提下,在爆胎后至驾驶员接管前的时间段内,保持车辆稳定行驶,提高驾驶稳定性和安全性。