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公开(公告)号：CN106415198A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480073694.X
申请日：2014-01-20
Applicant: 卡尔蔡司工业测量技术有限公司
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G06T7/32 , G01B11/005 , G01B11/24 , G01B11/25 , G06T7/0002 , G06T15/00 , G06T2207/30168 , H04N5/23212 , H04N5/2351
Abstract: 本发明涉及一种模拟通过用于检查待测量对象(11)的坐标测量机(10)中的光学传感器进行的图像记录的方法(60)，所述方法包含以下步骤：提供(62)表示待测量对象(11)的模型的第一数据集、表示待测量对象(11)的光照(36)的模型的第二数据集、以及表示光学传感器(12)的光学系统(13)的模型的第三数据集；以及基于所述第一数据集、所述第二数据集和所述第三数据集渲染(64)图像堆栈(34)，所述图像堆栈包含待测对象(11)的至少一个子区域的多个虚像，每一个虚像至少通过另一第二和/或另一第三数据集渲染。本发明还涉及一种优化通过坐标测量机进行的图像记录的方法。
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公开(公告)号：CN104395689A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201280074168.6
申请日：2012-05-07
Applicant: 卡尔蔡司工业测量技术有限公司
Inventor： T.恩格尔
CPC classification number: G01B11/005 , G01B11/007 , G02B6/0001 , G02B21/06 , G02B21/082
Abstract: 本发明涉及一种照明模块(24)，其用于通过光学传感器(22)测量工件(18)的坐标测量机，所述照明模块(24)包含具有传感器侧(62)和工件侧(64)的主体(61)。所述照明模块(24)具有位于主体(61)上的、照明所述工件(18)的至少一个照明布置(88，104，106)，所述至少一个照明布置(88，104，106)的发射特性(126，130)具有特定发射角(130)和在所述发射角(130)中的光强曲线(126)。本发明的特征在于，所述至少一个照明布置(88，104，106)的光强曲线(126)在所述发射角(130)中不对称。本发明还涉及一种包含该类型照明模块(24)的坐标测量机(10)。
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公开(公告)号：CN104520669B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201280075165.4
申请日：2012-12-04
Applicant: 卡尔蔡司工业测量技术有限公司
CPC classification number: G01B11/007 , G01B11/2509 , G01B11/2513
Abstract: 本发明涉及一种测量测量对象的测量单元，包含：照明单元，用于以照明图案照明测量对象；图案产生装置，具有至少一个图案产生元件，用于造成照明图案的依赖于位置的强度分布；以及光学传感器布置，用于采集由测量对象反射和/或散射的照明图案。另外，测量单元还具有至少在测量对象侧为远心的光学系统，光学系统布置在从照明装置到测量对象的光束路径中，其中，光学传感器布置布置为使得其通过远心光学系统的至少一部分采集照明图案，以及其中具有至少一个图案产生元件的图案产生单元设计为使得照明图案在测量对象侧具有依赖于位置和/或依赖于光谱的后焦距分布。另外，本发明涉及一种包含这种测量单元的装置以及用于测量测量对象的方法。
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公开(公告)号：CN104662388B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201280074427.5
申请日：2012-05-07
Applicant: 卡尔蔡司工业测量技术有限公司
Inventor： T.恩格尔
CPC classification number: G02B21/082 , G01B11/005 , G01B11/007 , G01B21/047 , G02B6/0001
Abstract: 本发明涉及一种用于坐标测量机(10)的照明模块(24)，该坐标测量机借助于光学传感器(22)测量工件，其中该照明模块(24)包括具有传感器侧(62)和工件侧(64)的主体(61)，其中该传感器侧(62)具有至少用于在限定的位置连接该照明模块(24)的传感器侧的第一界面设备(58)，以及其中该照明模块(24)包括用于照明该工件(18)的至少一个照明布置(88、104、106)。此外，该主体(61)具有环的形式，该环具有自由中心区域(78)和边缘区域(80)，其中该至少一个照明布置(88、104、106)和该第一界面设备(58)设置在该边缘区域(80)。
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公开(公告)号：CN104704318B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201380051250.1
申请日：2013-08-07
Applicant: 卡尔蔡司工业测量技术有限公司
IPC: G01B11/00 , G02B15/167
CPC classification number: G01B11/007 , G02B15/167 , G02B15/173
Abstract: 本发明涉及一种坐标测量装置，其具有容纳测量对象的工件保持器(12)和可相对于工件保持器(12)移动的测量头(16)。测量头(16)支承光学传感器(18)。评估和控制单元(22)设计成根据测量头(16)相对于工件保持器的位置以及根据光学传感器(18)的传感器数据来确定测量对象的空间坐标。光学传感器(18)包含物镜(24)和相机(34)。物镜(24)具有孔径(52)和至少四个分离的透镜组(40，42，44，46)，其中三个透镜组可沿物镜(24)的光轴(50)单独地移位。而且，孔径(52)也可沿光轴单独地移位。第一透镜组(40)以静止方式布置在物镜(24)的入光开口(28)的区域中。除了别的之外，具有所述物镜(24)的坐标测量装置使得可在广泛应用范围内改变放大率、聚焦和分辨率。
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公开(公告)号：CN104520668B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201280075127.9
申请日：2012-08-07
Applicant: 卡尔蔡司工业测量技术有限公司
Inventor： T.恩格尔
IPC: G01B11/00 , G01B11/03 , G01B11/245
CPC classification number: G01B11/005 , G01B11/03 , G01B11/245
Abstract: 本发明涉及一种测量测量对象的坐标测量装置，所述装置具有接收测量对象的工件容座和支承光学传感器的测量头，测量头和工件容座可相对彼此移动，光学传感器具有物镜和相机，相机设计成通过物镜记录测量对象的像，物镜具有入光孔径)和出光孔径，物镜还具有多个透镜组，多个透镜组在入光孔径和出光孔径之间沿物镜的纵轴接连着布置在物镜中。多个透镜组的第一透镜组固定地布置在入光孔径的区域中，自由空间存在于物镜中，位于第一和第二透镜组之间，以及坐标测量装置还具有白光传感器和至少部分反射的耦合元件，耦合元件可选择性地移入自由空间中，以将白光传感器耦合到物镜中。
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公开(公告)号：CN104662388A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201280074427.5
申请日：2012-05-07
Applicant: 卡尔蔡司工业测量技术有限公司
Inventor： T.恩格尔
CPC classification number: G02B21/082 , G01B11/005 , G01B11/007 , G01B21/047 , G02B6/0001
Abstract: 本发明涉及一种用于坐标测量机(10)的照明模块(24)，该坐标测量机借助于光学传感器(22)测量工件，其中该照明模块(24)包括具有传感器侧(62)和工件侧(64)的主体(61)，其中该传感器侧(62)具有至少用于在限定的位置连接该照明模块(24)的传感器侧的第一界面设备(58)，以及其中该照明模块(24)包括用于照明该工件(18)的至少一个照明布置(88、104、106)。此外，该主体(61)具有环的形式，该环具有自由中心区域(78)和边缘区域(80)，其中该至少一个照明布置(88、104、106)和该第一界面设备(58)设置在该边缘区域(80)。
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公开(公告)号：CN104520668A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201280075127.9
申请日：2012-08-07
Applicant: 卡尔蔡司工业测量技术有限公司
Inventor： T.恩格尔
IPC: G01B11/00 , G01B11/03 , G01B11/245
CPC classification number: G01B11/005 , G01B11/03 , G01B11/245
Abstract: 本发明涉及一种测量测量对象(12)的坐标测量装置(10)，所述装置具有接收测量对象(12)的工件容座(12)和支承光学传感器(18)的测量头(15)，其中，测量头(15)和工件容座(12)可相对彼此移动，其中，光学传感器(18)具有物镜(43)和相机(34)，相机设计成通过物镜(43)记录测量对象(12)的像，其中，物镜(43)具有入光孔径(39)和出光孔径(41)，物镜(43)还具有多个透镜组(40,42,44,46,48)，多个透镜组在入光孔径(39)和出光孔径(41)之间沿物镜(43)的纵轴(49)接连着布置在物镜(43)中。多个透镜组(40,42,44,46,48)的第一透镜组(40)固定地布置在入光孔径(28)的区域中，其中，自由空间(62)存在于物镜(43)中，位于第一和第二透镜组(40,42)之间，以及其中，坐标测量装置(10)还具有白光传感器(88)和至少部分反射的耦合元件(64)，耦合元件可选择性地移入自由空间(62)中，以将白光传感器(88)耦合到物镜(43)中。
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公开(公告)号：CN106415198B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201480073694.X
申请日：2014-01-20
Applicant: 卡尔蔡司工业测量技术有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及一种模拟通过用于检查待测量对象(11)的坐标测量机(10)中的光学传感器进行的图像记录的方法(60)，所述方法包含以下步骤：提供(62)表示待测量对象(11)的模型的第一数据集、表示待测量对象(11)的光照(36)的模型的第二数据集、以及表示光学传感器(12)的光学系统(13)的模型的第三数据集；以及基于所述第一数据集、所述第二数据集和所述第三数据集渲染(64)图像堆栈(34)，所述图像堆栈包含待测对象(11)的至少一个子区域的多个虚像，每一个虚像至少通过另一第二和/或另一第三数据集渲染。本发明还涉及一种优化通过坐标测量机进行的图像记录的方法。
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公开(公告)号：CN104395689B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201280074168.6
申请日：2012-05-07
Applicant: 卡尔蔡司工业测量技术有限公司
Inventor： T.恩格尔
CPC classification number: G01B11/005 , G01B11/007 , G02B6/0001 , G02B21/06 , G02B21/082
Abstract: 本发明涉及一种照明模块(24)，其用于通过光学传感器(22)测量工件(18)的坐标测量机，所述照明模块(24)包含具有传感器侧(62)和工件侧(64)的主体(61)。所述照明模块(24)具有位于主体(61)上的、照明所述工件(18)的至少一个照明布置(88，104，106)，所述至少一个照明布置(88，104，106)的发射特性(126，130)具有特定发射角(130)和在所述发射角(130)中的光强曲线(126)。本发明的特征在于，所述至少一个照明布置(88，104，106)的光强曲线(126)在所述发射角(130)中不对称。本发明还涉及一种包含该类型照明模块(24)的坐标测量机(10)。
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