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公开(公告)号：CN110298874A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910228496.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 本发明涉及基于单个图像传感器及在可见光谱中的结构光图案撷取图像及相关三维模型的方法及装置。本发明揭示撷取非结构光图像及结构光图像以导出深度信息的方法及装置。依据该方法，在调节该结构光源以生成在初始强度级的初始结构光的情况下，通过投射在可见光谱中的结构光图案来撷取在公共图像平面上所形成的不具有结构光的一个或多个非SL(non-structured light；非结构光)图像以及一个或多个初始SL(结构光)图像。基于该非SL图像及该初始SL图像评估自一个或多个对象反射的结构光图案的信号质量。若结构光图案的该信号质量低于阈值，则通过自先前级增加该结构光级来撷取下一组SL图像，直至该结构光图案的该信号令人满意。
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公开(公告)号：CN113331769A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110230886.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 本申请涉及用于在内窥镜检查期间检测漏检区域的方法和装置，公开了一种处理使用包括相机的内窥镜捕捉的图像的方法。根据所述方法，当操作者操纵内窥镜以穿过人类胃肠道(GI)时，接收由相机捕捉的常规图像。对常规图像进行拼接，以确定内窥镜已经过的人体胃肠道部分中的任何漏检或成像不足的区域。如果检测到任何漏检或成像不足的区域，则向操作者提供有关漏检或成像不足区域的信息。
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公开(公告)号：CN110520893A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201780089753.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 本发明披露对通过使用体内胶囊相机所撷取的图像进行处理并显示的方法及装置。确定目标图像与相邻图像组中的各图像之间的一个或多个重叠区域，该相邻图像组包括在该目标图像周围的至少两个相邻图像。接着，确定该目标图像中的标记像素，其中，若该目标图像中的像素在该目标图像与至少一个相邻图像之间的重叠区域内，该目标图像中的该像素被称为标记像素。若该目标图像中的该标记像素的总数超过阈值，且关联该目标图像与该相邻图像组中的任意图像之间的该一个或多个重叠区域的该标记像素的数目低于该阈值，则自将要被显示于显示装置上的一组图像排除该目标图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118576127A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410236293.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 本发明涉及用于查看具有兴趣检测区域的胶囊图像的系统及方法，提供用于处理由胶囊相机系统撷取的图像的系统及方法。依据一种方法，接收帧序列，该帧序列包括代表基本覆盖横向360度视场的GI(胃肠)场景的全景图片。应用CADe(computer‑assisted detection；计算机辅助检测)，以检测该帧序列中的一个或多个目标异常，其中，所述应用该计算机辅助检测(CADe)导致一个或多个CADe帧，且各CADe帧包含至少一个检测区域，该至少一个检测区域包含所检测的异常或假阳性。对目标CADe帧横向施加圆周移位，以将检测区域移位至该目标CADe帧的横向中心或接近该横向中心。提供包括该目标CADe帧的该CADe帧，其中，该检测区域被移位至该目标CADe帧的该横向中心或接近该横向中心。
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公开(公告)号：CN110298874B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910228496.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 本发明涉及基于单个图像传感器及在可见光谱中的结构光图案撷取图像及相关三维模型的方法及装置。本发明揭示撷取非结构光图像及结构光图像以导出深度信息的方法及装置。依据该方法，在调节该结构光源以生成在初始强度级的初始结构光的情况下，通过投射在可见光谱中的结构光图案来撷取在公共图像平面上所形成的不具有结构光的一个或多个非SL(non‑structured light；非结构光)图像以及一个或多个初始SL(结构光)图像。基于该非SL图像及该初始SL图像评估自一个或多个对象反射的结构光图案的信号质量。若结构光图案的该信号质量低于阈值，则通过自先前级增加该结构光级来撷取下一组SL图像，直至该结构光图案的该信号令人满意。
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公开(公告)号：CN110520893B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201780089753.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 本发明披露对通过使用体内胶囊相机所撷取的图像进行处理并显示的方法及装置。确定目标图像与相邻图像组中的各图像之间的一个或多个重叠区域，该相邻图像组包括在该目标图像周围的至少两个相邻图像。接着，确定该目标图像中的标记像素，其中，若该目标图像中的像素在该目标图像与至少一个相邻图像之间的重叠区域内，该目标图像中的该像素被称为标记像素。若该目标图像中的该标记像素的总数超过阈值，且关联该目标图像与该相邻图像组中的任意图像之间的该一个或多个重叠区域的该标记像素的数目低于该阈值，则自将要被显示于显示装置上的一组图像排除该目标图像。
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公开(公告)号：CN107993199B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201711016971.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 卡普索影像公司
Abstract: 本发明涉及利用胶囊相机所撷取的图像的去伪影。一种降低利用胶囊内窥镜在胃肠(gastrointestinal；GI)道中行进时所撷取的图像中的伪影的方法。该撷取的图像包含由多个光源被该胶囊内窥镜的胶囊壳体反射引起的伪影。该方法自该多个图像推导伪影模型，该伪影模型包括用以将针对给定图像来自该多个光源的光能量与针对该给定图像在多个像素位置的伪影信号关联的多个伪影系数。通过使用基于所推导的伪影系数及来自该多个光源的该光能量的估计伪影信号补偿该多个图像以生成去伪影图像。所述自该多个图像推导该伪影模型的过程包括移除与该光能量关联的该多个图像在像素值中的任意传感器伽马或任意其他非线性。
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公开(公告)号：CN107993199A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711016971.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 卡普索影像公司
CPC classification number: H04N5/211 , A61B1/00009 , A61B1/041 , A61B1/0661 , A61B1/0684 , H04N2005/2255
Abstract: 本发明涉及利用胶囊相机所撷取的图像的去伪影。一种降低利用胶囊内窥镜在胃肠(gastrointestinal；GI)道中行进时所撷取的图像中的伪影的方法。该撷取的图像包含由多个光源被该胶囊内窥镜的胶囊壳体反射引起的伪影。该方法自该多个图像推导伪影模型，该伪影模型包括用以将针对给定图像来自该多个光源的光能量与针对该给定图像在多个像素位置的伪影信号关联的多个伪影系数。通过使用基于所推导的伪影系数及来自该多个光源的该光能量的估计伪影信号补偿该多个图像以生成去伪影图像。所述自该多个图像推导该伪影模型的过程包括移除与该光能量关联的该多个图像在像素值中的任意传感器伽马或任意其他非线性。
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