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公开(公告)号：CN110949371A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910874557.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
Abstract: 一种用于控制自主施工车辆的方法，可以包括限定施工现场的边界以及自主创建用于在边界内导航自主施工车辆的现场规划。现场规划包括在边界内的工作区域、位于工作区域和边界之间的操纵区域、自主施工车辆的起点和自主施工车辆的路径。然后，控制器可以提供现场规划以供查看，并激活自主模式以根据现场规划而自主控制自主施工车辆。
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公开(公告)号：CN110949371B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910874557.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
Abstract: 一种用于控制自主施工车辆的方法，可以包括限定施工现场的边界以及自主创建用于在边界内导航自主施工车辆的现场规划。现场规划包括在边界内的工作区域、位于工作区域和边界之间的操纵区域、自主施工车辆的起点和自主施工车辆的路径。然后，控制器可以提供现场规划以供查看，并激活自主模式以根据现场规划而自主控制自主施工车辆。
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公开(公告)号：CN110512508A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910411335.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
IPC: E01C23/12
Abstract: 本发明涉及用于控制冷铣刨机物料流动的系统和方法。一种示例性冷铣刨系统包括机架、碾磨鼓、第一输送机、第二输送机、回旋传感器和控制模块。碾磨鼓可旋转地耦接到机架上。第一输送机构造成将碾磨物料输送离开碾磨鼓。第二输送机构造成将碾磨物料从第一输送机输送到排出位置，并且第二输送机可枢转地连接到机架。回旋传感器构造成产生对应于第二输送机的回旋位置的回旋数据。控制模块与回旋传感器电连通，并且控制模块构造成接收回旋数据并基于回旋数据控制第二输送机的运动。
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公开(公告)号：CN114837040A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210093006.2
申请日：2022-01-26
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
Abstract: 根据一个实例，公开了一种用于控制作业车辆在作业区域内的移动的系统。所述系统可任选地包括被配置成引导作业车辆的移动的转向系统、物体检测系统、速度传感器和控制器。物体检测系统可具有被配置成检测作业区域内的物体的一个或多个传感器。速度传感器可以被配置成测量作业车辆在作业区域内的表面上的速度。控制器可以通信地耦合到转向系统、物体检测系统和速度传感器。控制器可以被配置成基于作业车辆的转向角控制作业车辆的速度。
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公开(公告)号：CN113818513A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110653137.7
申请日：2021-06-11
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
Inventor： T·M·奥唐纳
Abstract: 工作机器远程控制台包括至少一个无线通信模块、第一机器用户接口和第二机器用户接口。所述至少一个无线通信模块被配置成用于与工作机器无线通信。所述第一机器用户接口包括：被配置成从操作员接收与所述工作机器的自主任务有关的输入的一个或多个输入装置；以及被配置成将与所述自主任务有关的信息输出到所述操作员的一个或多个输出装置。所述第二机器用户接口包括可由所述操作员使用以手动控制所述工作机器的操作的一个或多个输入装置。所述第一用户接口和所述第二用户接口被配置成从所述工作机器经由所述至少一个通信模块接收信息以及将信息经由所述至少一个通信模块传输到所述工作机器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110656554A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910560426.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
Abstract: 一种方法包括确定正从铺路材料工厂输送到工地的铺路材料的输送率，以及确定多个铺路机速度，其中该多个铺路机速度中的至少一个速度是基于该输送率确定的。该方法还包括基于多个铺路机速度中的最低速度确定所期望的铺路机速度，并且使得铺路机以所期望的铺路机速度行进，同时将铺路材料沉积在工地的工作表面上。
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公开(公告)号：CN109958034A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811516963.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
IPC: E01C19/28
Abstract: 一种方法，该方法包括接收指示工地表面的周界位置的第一信息，以及接收指示工地表面特定的压实需求的第二信息。该方法还包括至少部分地基于第一信息和第二信息生成压实计划。此种压实计划包括用于压实机器的行进路径。在此种方法中，该行进路径基本上在工地表面的周界内。该方法还包括致使行进路径的至少一部分能经由压实机器的控制界面显示。该方法进一步包括接收指示行进路径的批准的输入，并且至少部分地基于接收该输入而根据压实计划来控制压实机器在工地表面上的操作。
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公开(公告)号：CN110512508B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201910411335.5
申请日：2019-05-17
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
IPC: E01C23/12
Abstract: 本发明涉及用于控制冷铣刨机物料流动的系统和方法。一种示例性冷铣刨系统包括机架、碾磨鼓、第一输送机、第二输送机、回旋传感器和控制模块。碾磨鼓可旋转地耦接到机架上。第一输送机构造成将碾磨物料输送离开碾磨鼓。第二输送机构造成将碾磨物料从第一输送机输送到排出位置，并且第二输送机可枢转地连接到机架。回旋传感器构造成产生对应于第二输送机的回旋位置的回旋数据。控制模块与回旋传感器电连通，并且控制模块构造成接收回旋数据并基于回旋数据控制第二输送机的运动。
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公开(公告)号：CN113359697A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110250731.1
申请日：2021-03-08
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 公开了一种用于重型机械的自动控制模式系统和控制用于自动控制模式的重型机械的方法。该方法可包括：监控用于自动控制模式的重型机械的一个或多个系统的一个或多个条件；确定是否满足一个或多个条件中的至少一个条件；以及如果满足一个或多个条件中的至少一个条件，则禁用自动控制模式。
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公开(公告)号：CN110735374A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910597983.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 卡特彼勒路面机械公司
Inventor： T·M·奥唐纳
Abstract: 一种自主地面压实测试车辆包括联接到车辆的压实密度表和控制器。控制器通信地连接到压实密度表和压实机器的控制器，该压实机器压实或已经压实了地形区域。控制器配置为自主地控制车辆在压实区域上的移动，以及控制压实密度表以在压实区域的多个位置处进行多个压实密度测量。
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