信息处理系统、信息处理方法、终端装置

    公开(公告)号:CN103684596B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310432269.2

    申请日:2013-09-22

    Inventor: 饭塚宣男

    CPC classification number: H04B10/116

    Abstract: 本发明的信息处理系统具备:服务器,具备将识别信息和内容建立对应地进行存储的存储部;照明装置,将在时间上变化的光作为通信介质来发送所述识别信息;以及终端装置,其具备摄像部、控制成连续地接受所述光并从所述光向所述识别信息进行解码的解码部、控制成将解码出的识别信息发送至所述服务器的识别信息发送控制部、接收响应于该识别信息的发送而从所述服务器发送的内容的通信部、显示所接收的内容的显示部、检测针对所述显示部显示出的所述内容的来自输入部的操作并控制通信部以将与所述检测相应的处理内容发送至所述服务器的控制部,服务器还控制所述存储部以执行从终端装置发送的处理内容并将所述内容更新成包含所述执行结果的内容。

    信息取得装置、信息取得方法、程序以及信息取得系统

    公开(公告)号:CN103033792A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210374407.1

    申请日:2012-09-27

    Inventor: 饭塚宣男

    CPC classification number: G06T7/0042 G06T7/73 G06T2207/30252

    Abstract: 本发明提供一种信息取得装置、信息取得方法、程序以及信息取得系统。作业空间内的可移动的机器人(100)包括具有二维的受光面的摄像部(114)和在由该摄像部(114)的摄像面接收到的光是对信息进行了亮度调制的光的情况下从该接收到的光向所述信息进行解码的解码处理部(120),在由该解码处理部(120)解码后的信息中包含其他机器人(100)的空间上的位置信息的情况下,从多个光源分别接收该光并使解码处理部(120)解码来获得多个其他机器人的位置信息,从而根据这多个位置信息取得作业空间中的自己的位置信息。

    信息处理装置、记录介质和定位方法

    公开(公告)号:CN115835006A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211107202.7

    申请日:2022-09-09

    Inventor: 饭塚宣男

    Abstract: 本发明提供信息处理装置、记录介质和定位方法。信息处理装置具备处理部,其执行如下处理:从设置在移动体(3)一侧的由摄像部(2)摄像的包含设于空间内的标志(5)以及辅助标志(6)的摄像图像(7)取得图像坐标系中的标志(5)的位置和辅助标志(6)的位置,基于图像坐标系中的标志位置(5)和世界坐标系中的标志位置来取得世界坐标系中的与摄像部(2)相关的临时的定位信息,基于临时的定位信息和世界坐标系中的辅助标志(6)的位置,来确定摄像部(2)的位置。

    移动体位置决定装置、方法以及系统

    公开(公告)号:CN114199121A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111077125.0

    申请日:2021-09-15

    Inventor: 饭塚宣男

    Abstract: 本发明提供移动体位置决定装置、移动体位置决定方法以及移动体位置决定系统。移动体位置决定装置具备通信部(203)和至少1个处理器,所述至少1个处理器执行如下处理:从包含设置于三维空间中的高度不同的任意的位置的2个发光装置的所述三维空间的坐标位置为已知的多个发光装置中,经由所述通信部取得由安装于移动体的摄像装置摄像的包含至少2个发光装置的图像,基于所取得的所述图像来取得所述至少2个发光装置的所述图像内的坐标位置,基于所述三维空间的坐标位置以及所述图像内的坐标位置来决定所述三维空间中的至少所述移动体的坐标位置以及所述移动体正朝向的方位的任一者。

    信息传送系统、符号串生成装置、符号串解码装置、符号串生成方法以及符号串解码方法

    公开(公告)号:CN105844896B

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201610066306.6

    申请日:2016-01-29

    Inventor: 饭塚宣男

    Abstract: 本申请涉及信息传送系统、符号串生成装置、符号串解码装置、符号串生成方法以及符号串解码方法。其中,发送装置(100)根据相同符号值的连续的方式来选择置换规则,基于该置换规则将传送对象的符号串(300)置换为包括相同的符号值不连续3个以上的非连续符号串(301)和置换规则符号(302)的传送符号串(306)。另一方面,接收装置(200)基于传送符号串(306)所包含的置换规则符号(302)对置换规则进行判别,基于该置换规则对非连续符号串(301)内的符号进行置换,由此取得传送对象的符号串(300)。

    移动体位置决定装置、方法以及系统

    公开(公告)号:CN114199121B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202111077125.0

    申请日:2021-09-15

    Inventor: 饭塚宣男

    Abstract: 本发明提供移动体位置决定装置、移动体位置决定方法以及移动体位置决定系统。移动体位置决定装置具备通信部(203)和至少1个处理器,所述至少1个处理器执行如下处理:从包含设置于三维空间中的高度不同的任意的位置的2个发光装置的所述三维空间的坐标位置为已知的多个发光装置中,经由所述通信部取得由安装于移动体的摄像装置摄像的包含至少2个发光装置的图像,基于所取得的所述图像来取得所述至少2个发光装置的所述图像内的坐标位置,基于所述三维空间的坐标位置以及所述图像内的坐标位置来决定所述三维空间中的至少所述移动体的坐标位置以及所述移动体正朝向的方位的任一者。

    位置取得装置、位置取得方法以及记录介质

    公开(公告)号:CN117739956A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311189829.6

    申请日:2023-09-14

    Inventor: 饭塚宣男

    Abstract: 提供位置取得装置、位置取得方法以及记录介质。在自身位置的定位中,防止定位似然度的降低,提高定位精度。移动体具备:行驶驱动部,使本装置移动;星跟踪器姿态角算出部,在本装置的移动速度为给定速度以下的情况下,能够以第1似然度来导出本装置的姿态角;和定位处理部,在由可见光通信用摄像机30取得的图像中包含6个以上的位置指标的情况下,能够导出本装置的三维位置以及姿态角,并能够以比第1似然度低的第2似然度来导出本装置的姿态角,判定基于星跟踪器姿态角算出部的导出结果和定位处理部的导出结果而推定出的本装置的姿态角以及三维位置的似然度,对应于判定的本装置的姿态角以及三维位置的似然度,来控制本装置的移动速度。

    通知装置、通知方法、以及记录介质

    公开(公告)号:CN107846252B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201710846114.1

    申请日:2017-09-19

    Abstract: 本发明提供一种通知装置。便携式终端(100)在帧内对与标记对应的颜色变化区域进行检测,并对该颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化是否符合搜索规则进行判断。其后,在颜色变化区域内的明度、色相的时间性的变化符合搜索规则的情况下,便携式终端(100)实施解码处理而复原信息,并对该信息是否为与被判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容进行判断。而且,在复原后的信息为与被判断为符合的搜索规则对应的规定的信息的内容的情况下,便携式终端(100)与颜色变化区域对应地显示该信息,并通知对应的飞行物体为实施光通信的有效的飞行物体。

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