公开(公告)号：CN119869645A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510374269.4

申请日：2025-03-27

Applicant: 厦门城市职业学院(厦门开放大学)

Inventor： 吴庆勇 ,  林星陵 ,  陈建毅

IPC: B01L9/06

Abstract: 本发明涉及试管夹持技术领域，尤其涉及一种试管夹持系统及夹持方法，包括：夹持机构、识别模块、定位模块、分析控制模块以及夹持调整模块，夹持机构完成对试管进行夹持并运送至目标位置的动作；识别模块获取试管的表面信息，持续获取样本的形态信息；定位模块确定合适的夹持方式和初始夹持位置，同时规划试管从初始位置到目标位置的移动路径；分析控制模块控制固定组件调整至对应位置以夹持全部试管；夹持调整模块则根据移动过程中样本的形态信息确定夹持稳定表征参量，判断是否调整夹持位置；本发明的试管夹持系统通过智能化的夹持方式和动态调整机制，显著提升了在实验室中试管夹持和运输过程的稳定性和适应性。

公开(公告)号：CN120022968A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510499844.3

申请日：2025-04-21

Applicant: 厦门城市职业学院(厦门开放大学)

Inventor： 吴庆勇 ,  林星陵 ,  陈建毅

IPC: B01L9/06 ,  G01F23/00 ,  B01L9/00

Abstract: 本发明涉及试管架技术领域，尤其涉及一种试管移动监控方法及试管承载装置，试管移动监控方法包括选择夹取位置并通过试管承载装置夹取试管，获取试管的移动影响参数判定是否存在固态物，若不存在则选取第一速度移动试管，若存在则进一步判定固态物与液面的间距是否大于预设间距，否则根据固态物与液面的间距和试剂的粘度确定风险表征参量，根据风险表征参量在预设速度区间内选取对应的移动速度作为试管承载装置的移动速度，若是则选取第二速度为试管承载装置的移动速度，最后以确定的移动速度移动试管承载装置到指定位置；能够有效克服由于移动速度过快导致的试剂内固态物由于液位波动在试管壁上的附着，影响试剂质量增加试管清洁难度的问题。