公开(公告)号：CN102616293B

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201210125194.9

申请日：2012-04-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  林文广 ,  朱龙 ,  赖荣燊 ,  刘丕晶 ,  郭涛

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/14 ,  B62D55/26

Abstract: 一种三角履带行走装置，涉及一种履带行走装置。提供一种不仅具有减震功能、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力，而且结构简单、工作可靠性好、成本低、使用维修方便、安全性好，并可以实现轮履互换的三角履带行走装置。设有橡胶履带、支重轮、摆动轴、三角板、左支撑板、连接轴、阻尼器、连接架、驱动轮、法兰轴、阻尼连接板、阻尼器、前导轮、前导轮轴、前导轮板、连杆轴、螺钉、右支撑板、支重轮轴、履带架和螺母。

公开(公告)号：CN102616293A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210125194.9

申请日：2012-04-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  林文广 ,  朱龙 ,  赖荣燊 ,  刘丕晶 ,  郭涛

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/14 ,  B62D55/26

Abstract: 一种三角履带行走装置，涉及一种履带行走装置。提供一种不仅具有减震功能、改善受力条件以及增强车辆路面适应能力，而且结构简单、工作可靠性好、成本低、使用维修方便、安全性好，并可以实现轮履互换的三角履带行走装置。设有橡胶履带、支重轮、摆动轴、三角板、左支撑板、连接轴、阻尼器、连接架、驱动轮、法兰轴、阻尼连接板、阻尼器、前导轮、前导轮轴、前导轮板、连杆轴、螺钉、右支撑板、支重轮轴、履带架和螺母。

公开(公告)号：CN202200791U

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201120300077.2

申请日：2011-08-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 侯亮 ,  黄伟 ,  王浩伦 ,  朱龙 ,  刘丕晶

IPC: B60D1/167

Abstract: 本实用新型公开一种工程车辆前后车架的铰接结构，包括上铰接板和下铰接板，上铰接板设有上铰接孔，下铰接板设有下铰接孔，在所述上铰接孔与下铰接孔内分别设有一关节轴承，在所述上铰接板与下绞接板之间设有一个十字轴，该十字轴的两个纵向轴臂分别固定于所述上铰接孔、下铰接孔内的关节轴承内。采用上述技术方案，当工程车辆的前后车架需要转向时，则沿十字轴的竖轴中心线为中心摆动实现转向；当道路不平整时，由通过十字轴与关节轴承结构的配合，前后车架沿十字轴横轴中心线摆动。因此，采用十字轴与关节轴承的结构即可实现前后车架的转向及平衡调整功能，结构紧凑，并且安装便捷。