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公开(公告)号：CN119834744A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411825461.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合双元仿生天线电路，其包括第一输入端口X1、第二输入端口X2、第一输出端口Y1、第二输出端口Y2、同相放大电路、反相放大电路以及输出耦合电路；同相放大电路的第一输入端和第二输入端分别连接第一输入端口X1和第二输入端口X2，同相放大电路的输出端连接输出耦合电路；反相放大电路的第一输入端和第二输入端分别连接第一输入端口X1和第二输入端口X2，反相放大电路的第一输出端和第二输出端分别连接输出耦合电路；输出耦合电路连接第一输出端口Y1和第二输出端口Y2。本发明能降低小天线孔径雷达系统的功率损失的同时实现接收信号的相位差放大，同时还能调节小天线孔径雷达系统的相位增益的最大值出现的位置。
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公开(公告)号：CN114355329A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111652208.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S13/32
Abstract: 本发明涉及一种调频连续波雷达的生命体征检测方法，其能够在干扰源比较多的复杂环境下准确检测出包含有生命体征信号的距离单元，从而能够找到正确的距离维，无需预先设定目标检测的阈值，降低了真实人体目标检测的误警和漏警概率，从而保证顺利提取到处于不同距离单元的目标生命体征信号。提取生命体征信号很大程度上取决于距离维的正确选择，找到被测目标所处于的距离单元，为求出准确的生命体征信号迈出了非常重要的一步。
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公开(公告)号：CN105634828B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610121161.5
申请日：2016-03-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 线性微分包含多智能体系统的分布式平均跟踪的控制方法，涉及多智能体系统。构造多智能体的网络结构拓扑图，得到图的邻接矩阵、关联矩阵和拉普拉斯矩阵；设置每个节点的初始状态，以及初始参考信号；构造线性微分包含的系统，设置系统矩阵，获得系统参数；设置通信方式，使每个节点只能与邻居节点通信，运行分布式平均跟踪算法，调整每个节点的状态；根据反馈信息及系统参数来设计控制律，调整节点状态达到一致性且跟踪参考信号的平均值。对网络结构的要求小，仅需要网络是连通的就可实现所有节点状态趋于一致且跟踪参考信号的平均值。在整个计算过程中，每个节点只用到了邻居节点的信息，计算量小，提高算法的运算效率。
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公开(公告)号：CN109164438A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811154127.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于LFM相干脉冲串的到达时间和到达频率的联合估计方法，其用于由一个接收机和一个LFM发射源构成的系统中，其对接收机接收到的脉冲串进行相关检测，然后进行脉冲起止点粗估计、脉冲重复间隔估计、线性调频斜率估计、载频估计、脉冲起止点精估计、脉冲宽度估计后移频得到基带信号的频谱，对该基带信号的频谱进行准匹配滤波，以计算模糊函数，最后搜索模糊函数的最大幅值所在位置即可得到到达时间、到达频率的联合估计结果。本发明估计到达时间和到达频率所采用的系统复杂度低，且估计精度高。
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公开(公告)号：CN109164441B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811154382.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S13/32
Abstract: 本发明公开了一种雷达测距的方法，雷达发射两个不同频率的复正弦波信号，这些复正弦波信号经目标反射后，两根接收天线分别接收回波信号，得到回波信号后，对其中一个回波信号进行去噪，再进行相干累加，即信号的实部和虚部分别相加，累加长度为发射信号长度。对累加后的信号进行取模，估计出最大值位置，对应信号的到达时间，将信号到达时间换算为目标距离的粗估计值，进而得到目标的距离模糊数。根据两个接收信号的相位差，计算模糊的目标距离精估计值，结合距离模糊数，得到目标的高精度无模糊距离。本发明能提高双频连续波雷达的测距精度，且不存在距离模糊问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109164441A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811154382.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S13/32
Abstract: 本发明公开了一种雷达测距的方法，雷达发射两个不同频率的复正弦波信号，这些复正弦波信号经目标反射后，两根接收天线分别接收回波信号，得到回波信号后，对其中一个回波信号进行去噪，再进行相干累加，即信号的实部和虚部分别相加，累加长度为发射信号长度。对累加后的信号进行取模，估计出最大值位置，对应信号的到达时间，将信号到达时间换算为目标距离的粗估计值，进而得到目标的距离模糊数。根据两个接收信号的相位差，计算模糊的目标距离精估计值，结合距离模糊数，得到目标的高精度无模糊距离。本发明能提高双频连续波雷达的测距精度，且不存在距离模糊问题。
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公开(公告)号：CN109164440A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811154138.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S13/32
Abstract: 本发明涉及一种多频雷达测距的方法，雷达只需要发射三个不同频率的复正弦信号，这些复正弦波信号经目标反射后，三根接收天线分别接收回波信号，得到回波信号后，对其中一个回波信号进行去噪。对累加后的信号进行取模，估计出最大值位置，对应信号的到达时间，将信号到达时间换算为目标距离的粗估计值，进而得到目标的距离模糊数。根据三个接收信号的相位差，利用中国余数定理计算模糊的目标距离精估计值，结合距离模糊数，得到目标的高精度无模糊距离。相较于现有的雷达测距方法，本发明的雷达系统的复杂度低，测距精度高且不存在距离模糊。
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公开(公告)号：CN114355329B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202111652208.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S13/32
Abstract: 本发明涉及一种调频连续波雷达的生命体征检测方法，其能够在干扰源比较多的复杂环境下准确检测出包含有生命体征信号的距离单元，从而能够找到正确的距离维，无需预先设定目标检测的阈值，降低了真实人体目标检测的误警和漏警概率，从而保证顺利提取到处于不同距离单元的目标生命体征信号。提取生命体征信号很大程度上取决于距离维的正确选择，找到被测目标所处于的距离单元，为求出准确的生命体征信号迈出了非常重要的一步。
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公开(公告)号：CN109164440B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811154138.1
申请日：2018-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S13/32
Abstract: 本发明涉及一种多频雷达测距的方法，雷达只需要发射三个不同频率的复正弦信号，这些复正弦波信号经目标反射后，三根接收天线分别接收回波信号，得到回波信号后，对其中一个回波信号进行去噪。对累加后的信号进行取模，估计出最大值位置，对应信号的到达时间，将信号到达时间换算为目标距离的粗估计值，进而得到目标的距离模糊数。根据三个接收信号的相位差，利用中国余数定理计算模糊的目标距离精估计值，结合距离模糊数，得到目标的高精度无模糊距离。相较于现有的雷达测距方法，本发明的雷达系统的复杂度低，测距精度高且不存在距离模糊。
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公开(公告)号：CN111537962A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010517097.9
申请日：2020-06-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种雷达信号快速检测方法，其对于接收的雷达回波信号，首先进入到达时间检测状态，取保护单元外前后两个时间窗内采样点的平均幅度的较小值，乘比例系数得到该点的检测门限。依次遍历每一个采样点，一旦发现某个采样点超出检测门限，则将该点作为信号的起点，进入终点时间检测状态，且保持该检测门限。一旦发现某一点低于该检测门限，则将该点作为信号的结束点。将起点和结束点之间的采样点截取出来作为提取出的脉冲信号，并重新进入到达时间检测状态。本发明通过以上介绍的两个状态的切换，即可根据实际信号包络的幅度生成一条随时间变化的检测门限，达到快速提取脉冲信号的效果。
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