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公开(公告)号：CN104835112B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510229054.X
申请日：2015-05-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种肝脏多相期CT图像融合方法，首先利用基于联合直方图的多分辨率CT图像配准方法对源图像序列进行粗配准，接着结合置信连接的区域生长算法实现了肝脏的图像自动分割和基于梯度向量流snake模型的肝脏图像分割，有效的提取肝脏的边缘信息；再对肝脏图像进行基于定向区域生长算法的血管提取，接着对肝实质图像进行基于B样条自由形变变换和基于空间加权互信息的肝脏非刚性配准，精确找到空间同一位置的图像对；最后基于小波变换进行图像融合。本发明针对肝脏CT图像的特点，将图像分割和图像配准过程结合到图像的融合过程中，从而大大提高了融合的精度。
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公开(公告)号：CN104408266B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201410781586.X
申请日：2014-12-16
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于计算机图形学的转子型线的设计方法，涉及平面啮合型线的设计。可用于齿轮、螺杆转子、蜗杆、铣刀等类似产品的设计。利用包络原理计算了平面啮合型线的轨迹包络面，基于经典Bresenham算法原理用指定的颜色点亮了轨迹包络面在屏幕像素点阵中的最佳逼近像素点，通过轨迹包络面的位姿和整体轮廓放大倍数的调整实现了对其边界条件的设定，进一步放大轨迹包络面，并利用直线斜率控制了轨迹包络面的自动分段，通过捕捉屏幕像素点阵中指定颜色的临界像素点实现了平面啮合型线高精度数据的提取。能简单、快速实现平面啮合型线的设计，而且不会出现不稳定的情况。
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公开(公告)号：CN106141920B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610552693.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
Abstract: 一种成形磨砂轮开槽机构及方法，涉及磨砂轮。开槽机构设有成形磨砂轮电机、成形磨砂轮、开槽齿形修整片电机、开槽齿形修整片、滚珠丝杆电机、滚珠丝杠副；各开槽齿形修整片进行拼接并固定于开槽齿形修整片电机的转轴上，每片开槽齿形修整片所含齿数相同，开槽齿形修整片的夹紧定位装置由定位键、紧定螺帽和传动轴组成；紧定螺帽对开槽齿形修整片进行锁紧，定位键将开槽齿形修整片固定于传动轴上，传动轴接开槽齿形修整片电机，槽齿形修整片电机通过传动轴带动开槽齿形修整片旋转，成形磨砂轮电机带动成形磨砂轮旋转，滚珠丝杆电机通过滚珠丝杠副调节开槽齿形修整片和成形磨砂轮的中心距，通过滚轧方式实现开槽齿形修整片对成形磨砂轮的开槽加工。
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公开(公告)号：CN104985244A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510385324.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
IPC: B23C3/32
CPC classification number: B23C3/32
Abstract: 大型螺杆压缩机转子齿廓面沿螺旋线逐行铣削的方法，涉及螺杆压缩机。选择盘形圆弧铣刀，确定盘形圆弧铣刀的圆弧半径r；依据初始沿螺旋线逐行步长选取转子型线型值点；计算盘形圆弧铣刀加工转子廓形的包络路径，根据螺旋面成形原理计算包络路径，并确定包络路径的初始位置点；沿螺旋线逐行加工螺旋槽；依次加工其它螺旋槽，直至所有螺旋槽加工完成。只需使用现有普通盘形圆弧铣刀和数控螺杆转子铣床，通过建立分段铣削数学模型，推导铣刀与螺杆转子的相对加工位置，利用现有数控技术，就能实现盘形圆弧铣刀在数控螺杆转子铣床上对大型螺杆转子的逐行铣削加工。精度高，成本低，可实现在现有小规格机床上数控铣削加工大型螺杆转子。
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公开(公告)号：CN104932432A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510269944.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G05B19/4099
CPC classification number: G05B19/4099
Abstract: 一种已知成形刀具廓形计算螺旋面的数字螺旋面包络法，涉及螺旋面零部件。确定刀具的结构参数和工件毛坯参数，建立刀具和工件毛坯的三维模型，随后将刀具和工件毛坯的三维模型导入数字螺旋面仿真软件，做好仿真加工的准备；对刀具与工件毛坯进行空间坐标转换，并给出安装参数；根据加工工艺确定刀具的加工刀位轨迹；根据刀具的加工刀位轨迹，利用数字螺旋面仿真软件对工件进行布尔差运算，仿真加工出工件螺旋面模型；对仿真加工后的螺旋面产品进行分析。是一种新型的数字化图形解法，仅需定义一种刀具廓形及加工路径，不需透过传统复杂的啮合方程推导，即可求解出精确的工件齿形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103990820A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410245769.X
申请日：2014-06-05
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
CPC classification number: B23B23/00 , B24B41/062
Abstract: 一种用于加工螺杆转子螺旋槽的复合定位顶尖装置，涉及一种用于机床的辅助设备。设有头架和尾架，所述头架设有阴顶尖、头架阳顶尖和压缩弹簧，所述尾架设有尾架阳顶尖、凸轮、手柄、弹簧和导向套；所述阴顶尖固定在机床进给轴上，阴顶尖的轴线与机床进给轴上的盲孔轴线重合；头架阳顶尖贯穿阴顶尖内孔和机床进给轴盲孔，锁在阴顶尖上的限位螺栓对头架阳顶尖进行轴向限位；在头架阳顶尖底部和机床进给轴盲孔之间设有压缩弹簧，用于提供转子轴向锁紧力；尾架阳顶尖套上弹簧后插入固定在机床上的导向套中，凸轮和手柄安装在同一轴上，转动手柄带动凸轮转动，同时迫使与凸轮接触的尾架阳顶尖在导向套内沿其轴线移动，用于提供转子轴向锁紧力。
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公开(公告)号：CN104697478B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201510114726.2
申请日：2015-03-16
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 基于恒定接触力的直纹面自适应测量方法，涉及曲面零件测量。首先对被测表面进行网格划分，对被测复杂曲面单元节点进行接触力和测头坐标的获取，通过次梯度的大小和方向变化对其恒定接触力的探针位移变化进行预测；在进行表面测量时重复利用平行测量路径上单元节点的位置坐标，有效提高测量效率；无需更换测量硬件设备即可自适应完成由直纹面构成的复杂曲面测量，实用性强，可有效提高测量效率减少操作流程。能够实现基于恒定接触力的直纹面自适应的测量方法，同时，使用单元法对测点进行直接半径补偿，使用次梯度法预测第二个接触点的调节位移，在路径规划中，对单元交叉节点测量数据进行重复使用，有效提高了测量的效率。
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公开(公告)号：CN104985244B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510385324.6
申请日：2015-06-30
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
IPC: B23C3/32
Abstract: 大型螺杆压缩机转子齿廓面沿螺旋线逐行铣削的方法，涉及螺杆压缩机。选择盘形圆弧铣刀，确定盘形圆弧铣刀的圆弧半径r；依据初始沿螺旋线逐行步长选取转子型线型值点；计算盘形圆弧铣刀加工转子廓形的包络路径，根据螺旋面成形原理计算包络路径，并确定包络路径的初始位置点；沿螺旋线逐行加工螺旋槽；依次加工其它螺旋槽，直至所有螺旋槽加工完成。只需使用现有普通盘形圆弧铣刀和数控螺杆转子铣床，通过建立分段铣削数学模型，推导铣刀与螺杆转子的相对加工位置，利用现有数控技术，就能实现盘形圆弧铣刀在数控螺杆转子铣床上对大型螺杆转子的逐行铣削加工。精度高，成本低，可实现在现有小规格机床上数控铣削加工大型螺杆转子。
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公开(公告)号：CN106141920A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610552693.4
申请日：2016-07-14
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
Abstract: 一种成形磨砂轮开槽机构及方法，涉及磨砂轮。开槽机构设有成形磨砂轮电机、成形磨砂轮、开槽齿形修整片电机、开槽齿形修整片、滚珠丝杆电机、滚珠丝杠副；各开槽齿形修整片进行拼接并固定于开槽齿形修整片电机的转轴上，每片开槽齿形修整片所含齿数相同，开槽齿形修整片的夹紧定位装置由定位键、紧定螺帽和传动轴组成；紧定螺帽对开槽齿形修整片进行锁紧，定位键将开槽齿形修整片固定于传动轴上，传动轴接开槽齿形修整片电机，槽齿形修整片电机通过传动轴带动开槽齿形修整片旋转，成形磨砂轮电机带动成形磨砂轮旋转，滚珠丝杆电机通过滚珠丝杠副调节开槽齿形修整片和成形磨砂轮的中心距，通过滚轧方式实现开槽齿形修整片对成形磨砂轮的开槽加工。
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公开(公告)号：CN104932432B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201510269944.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 厦门大学 , 陕西汉机精密机械股份有限公司
IPC: G05B19/4099
Abstract: 一种已知成形刀具廓形计算螺旋面的数字螺旋面包络法，涉及螺旋面零部件。确定刀具的结构参数和工件毛坯参数，建立刀具和工件毛坯的三维模型，随后将刀具和工件毛坯的三维模型导入数字螺旋面仿真软件，做好仿真加工的准备；对刀具与工件毛坯进行空间坐标转换，并给出安装参数；根据加工工艺确定刀具的加工刀位轨迹；根据刀具的加工刀位轨迹，利用数字螺旋面仿真软件对工件进行布尔差运算，仿真加工出工件螺旋面模型；对仿真加工后的螺旋面产品进行分析。是一种新型的数字化图形解法，仅需定义一种刀具廓形及加工路径，不需透过传统复杂的啮合方程推导，即可求解出精确的工件齿形。
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