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公开(公告)号：CN105809674A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610120928.2
申请日：2016-03-03
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G06T7/001 , G06K9/3233 , G06K9/4671 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 一种基于机器视觉的模具保护装置及其方法，涉及模具监控技术领域。保护装置包括图像采集、图像处理和分析判断模块。保护方法：采集原始模板图像，选取ROI区域；对原始模板图像预处理，作为基准图像；对基准图像搜索绝对特征点，等待合模触发信号；接收到合模触发信号时，采集待检测模板图像；对待检测模板图像预处理；对预处理后的待检测模板图像搜索绝对特征点；根据基准图像的特征点和预处理后的待测模板的特征点生成仿射变换矩阵；对基准图像和待检测模板图像进行仿射变换；计算仿射变换后的待检测模板每个像素点和基准图像对应像素点的灰度值差；判断灰度值差是否大于容差的总点数且小于设定值，若是，则认为待检测模板合格，否则不合格。
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公开(公告)号：CN106705850B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710071792.5
申请日：2017-02-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种基于图像的端子质量检测方法，涉及端子质量检测。采用图像采集模块摄取端子图像；采用基于形状的图像匹配方法，寻找摄像端子图像上的端子所在位置；由图像处理模块图像匹配后，基于灰度变化，采用一阶导数的方法提取图像中的边缘点，即梯度变化较大的点；采用最小二乘法对提取的边缘点进行直线拟合，从而获取端子在图像上的边界，并采用标定板标定的方法测量两边界之间的距离，求得端子尺寸；最后判断端子尺寸是否在允许公差范围内，若是，则认为端子为合格品；否则认为端子为不合格品。可实时获取端子的尺寸，完成端子质量在线检测,并直接显示在显示器上，避免人工测量存在的误差和不确定性，提高检测精度和检测效率，具有高精度和确定性。
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公开(公告)号：CN105871180B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201610216257.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M1/08 , H03K17/687
Abstract: 本发明提供了本发明公开了一种能在5‑10V电源电压下工作的大电流CMOS推挽驱动电路及其控制方法，主要应用于大功率MOS的栅极驱动。该电路包括一直流电源、一个线性稳压电路(LDO)、一控制电路、一个NMOS、一个PMOS和输出负载。线性稳压电路和控制电路都直接由直流电源供电，LDO输出与控制电路相连，PWM输入信号接控制电路，控制电路输出两路信号，分别与NMOS和PMOS的栅极相连。该方法通过自适应控制，根据输入PWM信号，在不同的直流电源电压下，控制NMOS/PMOS的打开与关闭，实现对负载驱动。本发明的积极效果是：电路结构简单，扩展了Vgs耐压只有5V的CMOS工艺的应用，拓宽了输入电压范围，提高了输出电压，增强了电路的驱动能力。
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公开(公告)号：CN105871180A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610216257.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02M1/08 , H03K17/687
CPC classification number: H02M1/08 , H02M2001/0006 , H03K17/687 , H03K2217/0054 , H03K2217/0081
Abstract: 本发明提供了本发明公开了一种能在5?10V电源电压下工作的大电流CMOS推挽驱动电路及其控制方法，主要应用于大功率MOS的栅极驱动。该电路包括一直流电源、一个线性稳压电路(LDO)、一控制电路、一个NMOS、一个PMOS和输出负载。线性稳压电路和控制电路都直接由直流电源供电，LDO输出与控制电路相连，PWM输入信号接控制电路，控制电路输出两路信号，分别与NMOS和PMOS的栅极相连。该方法通过自适应控制，根据输入PWM信号，在不同的直流电源电压下，控制NMOS/PMOS的打开与关闭，实现对负载驱动。本发明的积极效果是：电路结构简单，扩展了Vgs耐压只有5V的CMOS工艺的应用，拓宽了输入电压范围，提高了输出电压，增强了电路的驱动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105735969A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610120883.9
申请日：2016-03-03
Applicant: 厦门大学
IPC: E21B47/022 , G06T15/00
CPC classification number: E21B47/022 , G06T15/00
Abstract: 一种油井井身轨迹测绘装置和方法，涉及油井测绘。测绘装置设有油井井身轨迹传感器模块、数据处理模块、远程传输模块、本地交互模块、远程服务器、三维数据图像渲染模块和客户端Web浏览器。测绘方法：1)将传感器模块放入待测油井；2)在静止状态下，测量初始时刻的倾斜角、高边角和方位角；3)使传感器模块沿着油井井眼轨迹连续运动；4)根据上面连续测量姿态的方法确定传感器模块在任意时刻的姿态；5)通过对三轴加速度计的z轴加速度值进行双重积分确定所对应时刻的油井深度；6)重复步骤3)～5)，得到传感器模块在任意时刻的姿态以及所对应的油井深度，最终确定油井的井身轨迹。可实时测量油井井身轨迹，测试时间短，成本低。
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公开(公告)号：CN106938770B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710071793.X
申请日：2017-02-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于机器视觉的端子尺寸测量装置，涉及端子质量检测。提供可实时连续检测多通道端子，降低成本，提高检测精度和检测效率的一种基于机器视觉的端子尺寸测量装置。设有机台、输送通道、驱动装置、图像采集系统和显示器；所述输送通道安装在机台上，输送通道设有可连续输入端子料带的输送流道；所述驱动装置通过基座安装在机台上，驱动装置设有驱动盘和电机；所述图像采集系统采用机架固定在机台上，图像采集系统设有正视摄像机和俯视摄像机；所述显示器安装在机台上方，显示器用于显示正视摄像机和俯视摄像机所采集的影像和端子质量检测结果。结构紧凑、定位准确，可实时在线检测端子质量，提高精测精度，降低检测成本，具有广泛的市场前景。
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公开(公告)号：CN106938770A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710071793.X
申请日：2017-02-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于机器视觉的端子尺寸测量装置，涉及端子质量检测。提供可实时连续检测多通道端子，降低成本，提高检测精度和检测效率的一种基于机器视觉的端子尺寸测量装置。设有机台、输送通道、驱动装置、图像采集系统和显示器；所述输送通道安装在机台上，输送通道设有可连续输入端子料带的输送流道；所述驱动装置通过基座安装在机台上，驱动装置设有驱动盘和电机；所述图像采集系统采用机架固定在机台上，图像采集系统设有正视摄像机和俯视摄像机；所述显示器安装在机台上方，显示器用于显示正视摄像机和俯视摄像机所采集的影像和端子质量检测结果。结构紧凑、定位准确，可实时在线检测端子质量，提高精测精度，降低检测成本，具有广泛的市场前景。
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公开(公告)号：CN109541389A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811496925.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种电子机械故障检测装置，涉及电子检测装置。设有装置外壳，装置外壳的上表面一侧设有数据传输线，数据传输线的一端固定连接检测头，装置外壳的前侧方设有显示屏安装口，显示屏安装口内部居中固定设有显示屏，上下方设有暗槽，下方的暗槽内设有磁性硅胶刷，上方的暗槽内设有电磁铁条；磁性硅胶刷两端均焊接有连接条，连接条一端连接侧边滑轮，连接条下方设有弹簧槽，弹簧槽内部竖直设有复位弹簧，复位弹簧上端固定焊接有连接柱，连接柱上端与连接条下表面固定焊接；装置外壳前方位于显示屏安装口的下方位置设有控制面板，一侧面设有清洁开关，两侧表面设有散热孔，散热孔下方固定焊接有三角块，三角块内侧固定焊接有手握把。
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公开(公告)号：CN106705850A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710071792.5
申请日：2017-02-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 一种基于图像的端子质量检测方法，涉及端子质量检测。采用图像采集模块摄取端子图像；采用基于形状的图像匹配方法，寻找摄像端子图像上的端子所在位置；由图像处理模块图像匹配后，基于灰度变化，采用一阶导数的方法提取图像中的边缘点，即梯度变化较大的点；采用最小二乘法对提取的边缘点进行直线拟合，从而获取端子在图像上的边界，并采用标定板标定的方法测量两边界之间的距离，求得端子尺寸；最后判断端子尺寸是否在允许公差范围内，若是，则认为端子为合格品；否则认为端子为不合格品。可实时获取端子的尺寸，完成端子质量在线检测,并直接显示在显示器上，避免人工测量存在的误差和不确定性，提高检测精度和检测效率，具有高精度和确定性。
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