一种多功能集成的宫颈癌筛查设备及筛查方法

    公开(公告)号:CN114544301A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210121381.3

    申请日:2022-02-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本申请涉及宫颈癌筛查医疗设备的技术领域,为了实现多种筛查方法的融合,提供一种多功能集成的宫颈癌筛查设备及筛查方法,包括试管支架、取退管机构、恒温孵育仓、多通道加液装置、微量加液装置和蠕动泵模块;试管支架与微量加液装置分别位于恒温孵育仓两侧,取退管机构、多通道加液装置和蠕动泵模块固定在恒温孵育仓上端;试管支架用于固定存放有细胞液的试管;恒温孵育仓用于固定多个载玻片;取退管机构用于将缓冲液与试管内的细胞液混合形成细胞悬浮液并提取到载玻片上;多通道加液装置用于将巴氏染色相应的试剂滴加到载玻片上;微量加液装置用于将P16免疫细胞化学染色相应的试剂滴加到载玻片上;蠕动泵模块用于滴加其他试剂。

    一种医疗设备的高精度温控方法和系统

    公开(公告)号:CN111966138A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010621431.5

    申请日:2020-06-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种医疗设备的高精度温控方法和系统,用于控制医疗设备内加热线圈的加热功率,包括如下步骤:1)检测加热线圈的温度值,将该温度值与设定的目标值进行实时比较,得到系统误差和系统误差变化率,将其作为模糊神经网络PID算法的输入变量,得到输出变量;2)通过输出变量修正模糊神经网络PID算法中PID控制器的参数,包括比例参数、积分参数和微分参数;3)采用输出变量控制PWM驱动电路的输出占空比,获得控制电流,从而控制加热线圈的加热功率。本发明采用模糊神经网络PID算法实现高精度温控,解决了控制系统易受干扰、参数整定复杂、控制效果不理想等问题,实现系统的较小超调,缩短调节时间,改善控制器对复杂对象的调控性能,实现温度高精度的控制。

    一种多功能集成的宫颈癌筛查设备及筛查方法

    公开(公告)号:CN114544301B

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202210121381.3

    申请日:2022-02-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本申请涉及宫颈癌筛查医疗设备的技术领域,为了实现多种筛查方法的融合,提供一种多功能集成的宫颈癌筛查设备及筛查方法,包括试管支架、取退管机构、恒温孵育仓、多通道加液装置、微量加液装置和蠕动泵模块;试管支架与微量加液装置分别位于恒温孵育仓两侧,取退管机构、多通道加液装置和蠕动泵模块固定在恒温孵育仓上端;试管支架用于固定存放有细胞液的试管;恒温孵育仓用于固定多个载玻片;取退管机构用于将缓冲液与试管内的细胞液混合形成细胞悬浮液并提取到载玻片上;多通道加液装置用于将巴氏染色相应的试剂滴加到载玻片上;微量加液装置用于将P16免疫细胞化学染色相应的试剂滴加到载玻片上;蠕动泵模块用于滴加其他试剂。

    一种全自动制片染色阅片一体机

    公开(公告)号:CN114354308A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111610691.3

    申请日:2021-12-27

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种全自动制片染色阅片一体机,制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件;染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块,其中巴氏染色模块包括旋转加液盘,通过加液管道和加液模块连接,p16染色模块包括移液装置,移液装置具有平移自由度和转动自由度;移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂;载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台,以实现X、Y、Z三轴运动;柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体;传动装置包括传送带,传送带上设有多个凹槽,凹槽形状与载玻片夹相同,每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应,用于阅片时显微镜光源照明。

    一种全自动制片染色阅片一体机

    公开(公告)号:CN114354308B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202111610691.3

    申请日:2021-12-27

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种全自动制片染色阅片一体机,制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件;染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块,其中巴氏染色模块包括旋转加液盘,通过加液管道和加液模块连接,p16染色模块包括移液装置,移液装置具有平移自由度和转动自由度;移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂;载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台,以实现X、Y、Z三轴运动;柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体;传动装置包括传送带,传送带上设有多个凹槽,凹槽形状与载玻片夹相同,每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应,用于阅片时显微镜光源照明。

    一种恒温孵育装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215218253U

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202120972409.5

    申请日:2021-05-08

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种恒温孵育装置,包括上端开口的壳体、盖板和转盘,转盘位于壳体中,并设置在穿过壳体底壁中心的一转轴上,使该转盘可绕其轴线转动;盖板设置在壳体的上端;所述盖板、壳体的侧壁及底壁分别设置加热部件。本实用新型使得加热部件数量较多,且分布合理,不仅能够提高整体加热功率,提升升温速度,还使装置的内部空间温度分布较为均匀,减少出现局部高温的情况。

    一种旋转式多通道加液装置

    公开(公告)号:CN214749285U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120421627.X

    申请日:2021-02-25

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式多通道加液装置,它包括旋转驱动机构、旋转组件、若干个注射导管和若干个注射针,所述旋转组件包括转盘,该转盘传动连接旋转驱动机构且其设有若干个间隔布置的贯穿孔,每一注射导管和每一注射针均插接在对应的贯穿孔内且注射导管与对应的注射针相连通,转盘绕着其中心转动以带动注射导管和注射针同步转动。通过转盘旋转的方式来选择加液通道,相比其他方式可以更加灵活方便的切换加液通道,且多个加液通道集成在一起,可以节省整个装置的占用空间。不同试剂的注射针彼此间隔一段距离,保证加液过程中各种试剂不会互相污染。

    一种自然沉降式细胞制片染色机的染色装置

    公开(公告)号:CN212674574U

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202021118001.3

    申请日:2020-06-16

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种自然沉降式细胞制片染色机的染色装置,涉及医疗仪器领域。包括制片染色板、温控模块、保温隔离框;制片染色板的板顶面沿横向顺序依次排列设有制片染色工作区、试剂瓶放置区、废物回收槽区、废液槽区和清洗液槽区;温控模块设于制片染色板的底部;保温隔离框围设于制片染色板的四周,制片染色工作区平行排列设有至少一组染色工作单元,每组染色工作单元均包括沿横向依次顺序排列的制片染色区、样本管放置区和吸嘴放置区。制片染色板各个区域的摆放整齐有序,使用方便,不易造成污染,且节省行程时间。清洗液槽区放有清洗液,可用于清洗染色针,提高制片染色的质量。温控模块可保证制片染色时处于较好的温度环境。

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