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公开(公告)号：CN218428374U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222145687.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型提供一种鳄鱼仿生机械，包括躯干、设置于躯干前端的头部、两两对称设置于躯干两侧的四肢以及设置于躯干后端的尾部，还包括：第一驱动器，四肢均独立连接有第一驱动器，其用于驱动四肢运动；第二驱动器，其用于驱动尾部进行摆动；在陆地上时，第一驱动器驱动四肢，在四肢的配合下，实现在陆地上进行行走，由于，四肢均独立连接有第一驱动器，故，可以实现单侧转动来完成转弯的动作，便于在陆地上行走；在水中时，第二驱动器驱动尾部进行摆动，实现在水中游动的目的，从而实现水陆运动模式的切换。
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