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公开(公告)号：CN111307396A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911202087.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 一种风洞虚拟飞行试验的模型支撑结构、装置和系统被公开。风洞虚拟飞行试验的模型支撑结构中采用平行四边形机构实现为飞机模型提供俯仰或滚转的自由度。模型支撑装置中绳索与杠杆上位于支点的两侧相接；杠杆以第一轴转动连接于第一支架；第一支架以与第一轴垂直的第二轴转动连接于第二支架；升降机构以平行于第二轴的方向带动第二支架移动。模型支撑系统包括两个上述模型支撑装置。上述技术方案能够在风洞虚拟飞行试验中满足释放飞机模型俯仰或滚转的自由度，并约束所有能够使飞机模型质心发生改变的运动；进一步地，上述技术方案还可根据实际试验需求对所需释放的自由度进行选择。
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公开(公告)号：CN104132795B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410392466.0
申请日：2014-08-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 一种可实现风洞虚拟飞行的模型绳索支撑系统，涉及飞行器模型。设有飞机模型、杆式六分力天平、前锥套、后锥套、套筒和支杆，飞机模型由牵引绳牵引悬挂，牵引绳的一端通过滑轮连接到绞车电机组件，牵引绳的另一端与支杆相连接，用于悬挂和支撑飞机模型，杆式六分力天平设于飞机模型内，杆式六分力天平与飞机模型同轴，杆式六分力天平的前端通过与前锥套连接，杆式六分力天平的后端通过螺栓与后锥套连接，套筒通过螺栓固连于后锥套上，套筒与杆式六分力天平平行安装，但与杆式六分力天平表面无接触，飞机模型通过螺栓锁定在前锥套上，支杆设于套筒上用于系牵引绳，牵引绳与设于外部基座的滑轮连接。安装简便，通用性强，对流场影响小，试验方便。
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公开(公告)号：CN111307396B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201911202087.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 一种风洞虚拟飞行试验的模型支撑结构、装置和系统被公开。风洞虚拟飞行试验的模型支撑结构中采用平行四边形机构实现为飞机模型提供俯仰或滚转的自由度。模型支撑装置中绳索与杠杆上位于支点的两侧相接；杠杆以第一轴转动连接于第一支架；第一支架以与第一轴垂直的第二轴转动连接于第二支架；升降机构以平行于第二轴的方向带动第二支架移动。模型支撑系统包括两个上述模型支撑装置。上述技术方案能够在风洞虚拟飞行试验中满足释放飞机模型俯仰或滚转的自由度，并约束所有能够使飞机模型质心发生改变的运动；进一步地，上述技术方案还可根据实际试验需求对所需释放的自由度进行选择。
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公开(公告)号：CN111044250B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010005966.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本申请公开绳索张紧装置、全机颤振风洞试验系统和试验方法。其中，绳索张紧装置包括运动于第一位置和第二位置间的动滑轮、电磁离合器、通过电磁离合器连接并牵拉动滑轮的牵拉组件以及释能组件。电磁离合器接合，牵拉组件拉动动滑轮至第一位置，绳索松驰；电磁离合器分离，释能组件驱动动滑轮运动至第二位置，绳索张紧。全机颤振风洞试验系统包括设置于飞机模型两侧的两组辅助安全索和供辅助安全索绕过的两组绳索张紧装置。全机颤振风洞试验方法包括当发现飞机模型剧烈颤振进入亚临界颤振状态时，控制电磁离合器切换至分离态，以快速张紧辅助安全索，使飞机模型能够迅速改出剧烈颤振状态。
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公开(公告)号：CN111044250A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010005966.X
申请日：2020-01-03
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本申请公开绳索张紧装置、全机颤振风洞试验系统和试验方法。其中，绳索张紧装置包括运动于第一位置和第二位置间的动滑轮、电磁离合器、通过电磁离合器连接并牵拉动滑轮的牵拉组件以及释能组件。电磁离合器接合，牵拉组件拉动动滑轮至第一位置，绳索松驰；电磁离合器分离，释能组件驱动动滑轮运动至第二位置，绳索张紧。全机颤振风洞试验系统包括设置于飞机模型两侧的两组辅助安全索和供辅助安全索绕过的两组绳索张紧装置。全机颤振风洞试验方法包括当发现飞机模型剧烈颤振进入亚临界颤振状态时，控制电磁离合器切换至分离态，以快速张紧辅助安全索，使飞机模型能够迅速改出剧烈颤振状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108344553B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810114977.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验技术领域，特别涉及一种用于飞行器编队飞行的风洞试验模型并联机构支撑装置。该并联机构支撑装置包括机架、编队飞行用的飞行器模型、多个第一绳牵引组件、多个第二绳牵引组件、两个导轨组件以及机器视觉相机。飞行器模型均由若干绳牵引，通过并联机构实现六自由度运动。该并联机构支撑装置不仅刚度高，稳定性好，工作空间大，且可方便地实现飞行器模型的多种编队飞行，还可有效避免牵引绳与牵引绳、牵引绳与飞行器模型、以及飞行器模型与周边障碍物的干涉。该并联机构支撑机构对模型周围流场干扰小，有助于模拟编队飞行的飞行器模型之间气流的相互影响，提高风洞试验结果的有效性和可信度。
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公开(公告)号：CN107356419B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710584399.6
申请日：2017-07-18
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种用于测量绳索阻尼参数的实验方法，绳索阻尼参数实验。所述实验方法涉及的实验装置设有花篮螺丝、张力传感器、计算机、高速相机、重物和实验台架。实验时将绳索张紧，在绳索中央悬挂重物；然后突然释放重物，对绳索中央施加瞬间激励，使其振动；采用高速相机拍摄绳索中央的振动过程；从所拍绳索振动视频中提取绳索振幅最大处的位移信息进行数据处理和分析，得出与绳索阻尼特性相关的参数及其变化规律。可测量不同长度、不同直径、不同预紧力和不同材料的绳索的阻尼参数，且结构装置简单、安装方便、操作简易、通用性强、试验周期短、试验成本低，可推广使用。
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公开(公告)号：CN104132795A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410392466.0
申请日：2014-08-11
Applicant: 厦门大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 一种可实现风洞虚拟飞行的模型绳索支撑系统，涉及飞行器模型。设有飞机模型、杆式六分力天平、前锥套、后锥套、套筒和支杆，飞机模型由牵引绳牵引悬挂，牵引绳的一端通过滑轮连接到绞车电机组件，牵引绳的另一端与支杆相连接，用于悬挂和支撑飞机模型，杆式六分力天平设于飞机模型内，杆式六分力天平与飞机模型同轴，杆式六分力天平的前端通过与前锥套连接，杆式六分力天平的后端通过螺栓与后锥套连接，套筒通过螺栓固连于后锥套上，套筒与杆式六分力天平平行安装，但与杆式六分力天平表面无接触，飞机模型通过螺栓锁定在前锥套上，支杆设于套筒上用于系牵引绳，牵引绳与设于外部基座的滑轮连接。安装简便，通用性强，对流场影响小，试验方便。
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公开(公告)号：CN109186905A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810856064.X
申请日：2018-07-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于绳牵引并联机器人的模态试验装置及试验方法。其特征在于设有牵引绳、动平台、力锤、加速度传感器，数据采集卡和个人计算机。使用力锤敲击绳牵引并联机器人支撑的动平台，对其施加振动激励，使绳牵引并联机器人在某一单自由度方向上振动；通过安装在绳牵引并联机器人上的加速度传感器接收加速度信号，获得绳牵引并联机器人的振动响应；数据采集卡采集加速度信号，输入个人计算机进行数据处理，采用快速傅里叶变换(FFT)，得到绳牵引并联机器人的全六阶刚体模态对应的固有频率。本发明结构装置简单、操作简易、通用性强、试验周期短、试验成本低。
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公开(公告)号：CN108344553A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810114977.4
申请日：2018-02-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及风洞试验技术领域，特别涉及一种用于飞行器编队飞行的风洞试验模型并联机构支撑装置。该并联机构支撑装置包括机架、编队飞行用的飞行器模型、多个第一绳牵引组件、多个第二绳牵引组件、两个导轨组件以及机器视觉相机。飞行器模型均由若干绳牵引，通过并联机构实现六自由度运动。该并联机构支撑装置不仅刚度高，稳定性好，工作空间大，且可方便地实现飞行器模型的多种编队飞行，还可有效避免牵引绳与牵引绳、牵引绳与飞行器模型、以及飞行器模型与周边障碍物的干涉。该并联机构支撑机构对模型周围流场干扰小，有助于模拟编队飞行的飞行器模型之间气流的相互影响，提高风洞试验结果的有效性和可信度。
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