公开(公告)号：CN109186905A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810856064.X

申请日：2018-07-31

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林麒 ,  彭苗娇 ,  吴惠松 ,  何升杰 ,  周凡桂 ,  柳汀

IPC: G01M7/02 ,  G01M7/06

CPC classification number: G01M7/025 ,  G01M7/06

Abstract: 一种用于绳牵引并联机器人的模态试验装置及试验方法。其特征在于设有牵引绳、动平台、力锤、加速度传感器，数据采集卡和个人计算机。使用力锤敲击绳牵引并联机器人支撑的动平台，对其施加振动激励，使绳牵引并联机器人在某一单自由度方向上振动；通过安装在绳牵引并联机器人上的加速度传感器接收加速度信号，获得绳牵引并联机器人的振动响应；数据采集卡采集加速度信号，输入个人计算机进行数据处理，采用快速傅里叶变换(FFT)，得到绳牵引并联机器人的全六阶刚体模态对应的固有频率。本发明结构装置简单、操作简易、通用性强、试验周期短、试验成本低。

公开(公告)号：CN107292927A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710444421.7

申请日：2017-06-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王晓光 ,  周凡桂 ,  张月光 ,  戴龙鹏 ,  林麒

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G01B11/00

CPC classification number: G06T7/70 ,  G01B11/002 ,  G06T7/13 ,  G06T7/80 ,  G06T2207/20164

Abstract: 一种基于双目视觉的对称运动平台位姿测量方法，涉及位姿测量。在平台表面设计不同形式的靶标，用于识别不同的靶标面；设置2个相机，由2个相机组合视场完全覆盖靶标的运动范围；分别对单个相机的内参、2个相机和各个侧靶标面与顶靶标面之间的相对位姿进行标定；在平台运动初始位置建立世界坐标系ow-xwywzz；对运动平台进行图像采集与处理，提取靶标信息；对成像效果进行判断，确定靶标解算方法，并根据空间几何关系，解算出运动平台相对世界坐标系的位姿。可适用于对称、多面、形状规则的空间六自由度运动平台的位姿测量。结构简单、方便灵活、应用场景更广。

公开(公告)号：CN107292927B

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201710444421.7

申请日：2017-06-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王晓光 ,  周凡桂 ,  张月光 ,  戴龙鹏 ,  林麒

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T7/13 ,  G01B11/00

Abstract: 一种基于双目视觉的对称运动平台位姿测量方法，涉及位姿测量。在平台表面设计不同形式的靶标，用于识别不同的靶标面；设置2个相机，由2个相机组合视场完全覆盖靶标的运动范围；分别对单个相机的内参、2个相机和各个侧靶标面与顶靶标面之间的相对位姿进行标定；在平台运动初始位置建立世界坐标系ow‑xwywzz；对运动平台进行图像采集与处理，提取靶标信息；对成像效果进行判断，确定靶标解算方法，并根据空间几何关系，解算出运动平台相对世界坐标系的位姿。可适用于对称、多面、形状规则的空间六自由度运动平台的位姿测量。结构简单、方便灵活、应用场景更广。

公开(公告)号：CN210487227U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921849340.6

申请日：2019-10-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林麒 ,  吴太欢 ,  何升杰 ,  柳汀 ,  周凡桂 ,  王晓光

IPC: G01M9/08

Abstract: 本申请公开了一种全机颤振风洞试验模型牵引装置，其用于牵引第一牵引索；所述的第一牵引索绕过飞机模型机身上的水平滑轮以向前或向后牵引飞机模型并在水平投影面上形成第一张角；所述的全机颤振风洞试验模型牵引装置包括：牵引力调整组件，其与第一牵引索串接以调整第一牵引索的牵引力；和两个垂直移动副，其分设于风洞的两个侧壁，每个垂直移动副改变第一牵引索位于其与飞机模型间的部分与水平面的夹角。采用上述技术方案，能够在不破坏飞机模型的动力学相似特性的前提下，使飞机模型在颤振风洞试验过程中能够调整姿态。