公开(公告)号：CN111542116A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010420590.9

申请日：2020-05-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王晓忠 ,  李恒菲 ,  黄祖辉 ,  齐洁 ,  孙海信

IPC: H04W64/00 ,  H04B17/318 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种移动目标定位方法及系统，包括基于当前的跟踪范围和多个WiFi节点的位置信息，预先构建WiFi信号强度衰减分布图；在跟踪范围内预设若干固定采样点，基于目标设备在采样点处获取的多个WiFi节点的信息，更新WiFi信号强度衰减分布图，以获得针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图；基于目标设备在跟踪范围内接收到的多个WiFi节点的信息，在针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图中进行定位搜索，实时获取目标设备的位置，并实时更新针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图。不同于现有的基于WiFi信息融合的指纹定位系统，初始的信息图无需指纹采集，当室内环境发生变化时，可快速重建出信号强度的分布图，鲁棒性优于当期较多的室内定位系统方案。

公开(公告)号：CN111542116B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202010420590.9

申请日：2020-05-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 齐洁 ,  李恒菲 ,  黄祖辉 ,  王晓忠 ,  孙海信

IPC: H04W64/00 ,  H04B17/318 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明公开了一种移动目标定位方法及系统，包括基于当前的跟踪范围和多个WiFi节点的位置信息，预先构建WiFi信号强度衰减分布图；在跟踪范围内预设若干固定采样点，基于目标设备在采样点处获取的多个WiFi节点的信息，更新WiFi信号强度衰减分布图，以获得针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图；基于目标设备在跟踪范围内接收到的多个WiFi节点的信息，在针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图中进行定位搜索，实时获取目标设备的位置，并实时更新针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图。不同于现有的基于WiFi信息融合的指纹定位系统，初始的信息图无需指纹采集，当室内环境发生变化时，可快速重建出信号强度的分布图，鲁棒性优于当期较多的室内定位系统方案。