公开(公告)号：CN117284462A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311424861.8

申请日：2023-10-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 杨卓远 ,  高元昊 ,  陈哲扬 ,  徐家乐 ,  张宇 ,  林中路 ,  郑炜 ,  张金虎 ,  欧文湛 ,  朱红梅

IPC: B63H1/36 ,  B63H25/26 ,  B63H25/38

Abstract: 本发明公开了一种基于线翎电鳗的多运动模态仿生机器鱼。该仿生机器鱼以线翎电鳗为原型进行仿生，包括：通过舵机活动连接的仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置；还包括设置于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部的仿生机器鱼下部臀鳍推进装置；该仿生机器鱼下部臀鳍推进装置包括若干沿一第一方向间隔设置的臀鳍棍以及沿一第一方向粘附于臀鳍棍的片状臀鳍；该若干臀鳍棍分别通过若干第一舵机驱动装置连接于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部，且通过舵机驱动若干臀鳍棍沿一第二方向进行往复转动。本发明能够实现BCF和MPF两种运动模态并存。

公开(公告)号：CN221024123U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322921861.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 杨卓远 ,  高元昊 ,  陈哲扬 ,  徐家乐 ,  张宇 ,  林中路 ,  郑炜 ,  张金虎 ,  欧文湛 ,  朱红梅

IPC: B63H1/36 ,  B63H25/26 ,  B63H25/38

Abstract: 本实用新型公开了一种基于线翎电鳗的多运动模态仿生机器鱼。该仿生机器鱼以线翎电鳗为原型进行仿生，包括：通过舵机活动连接的仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置；还包括设置于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部的仿生机器鱼下部臀鳍推进装置；该仿生机器鱼下部臀鳍推进装置包括若干沿一第一方向间隔设置的臀鳍棍以及沿一第一方向粘附于臀鳍棍的片状臀鳍；该若干臀鳍棍分别通过若干第一舵机驱动装置连接于仿生机器鱼中央控制装置以及仿生机器鱼尾部推进装置下部，且通过舵机驱动若干臀鳍棍沿一第二方向进行往复转动。本实用新型能够实现BCF和MPF两种运动模态并存。