公开(公告)号：CN102011765A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010604297.4

申请日：2010-12-24

Applicant: 厦门大学

Inventor： 吴榕 ,  梁峰 ,  唐雯 ,  林文祥 ,  林军

IPC: F15B15/28

Abstract: 一种带有激光测量活塞杆行程的液压缸，涉及一种液压缸。提供一种具有精度高、速度快、准确方便、抗干扰能力强的带有激光测量活塞杆行程的液压缸。设有缸体、活塞、活塞杆、激光测距仪和激光反射面板；激光测距仪设于缸体右端盖外侧，且面对激光反射面板，激光反射面板设于活塞杆伸出端上。使用激光测距，因此具有极强的抗干扰能力，可保证测量精度。实际应用时，液压缸能够实现对活塞杆运行位置的准确测量，并且其测量的数据能够通过蓝牙等传输到控制中心，控制中心可根据测得的数据对液压缸作出相应的控制，以得到所需的活塞杆行程位置。由于激光测距仪和激光反射面板均设于缸体外部，因此检修方便。

公开(公告)号：CN202450591U

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201220045071.X

申请日：2012-02-07

Applicant: 厦门大学

Inventor： 吴榕 ,  林军 ,  梁峰 ,  唐雯 ,  林文祥

IPC: E03D1/00 ,  E03D1/01 ,  E03D1/30 ,  E03D5/10 ,  E03D9/16

Abstract: 一种利用水压的增压型电控马桶水箱，涉及抽水马桶水箱。提供一种具有增压冲厕、节水效果好、便于维修的利用水压的增压型电控马桶水箱。设有增压水箱和电控仓；增压水箱设有箱体、T型活塞、增压进水电磁阀、补水进水电磁阀、冲厕排水电磁阀、进水总控单向阀、增压进水管、补水进水管、冲厕排水管、溢流管、上位磁力行程开关、中位磁力行程开关和下位磁力行程开关；电控仓设有仓盖和控制电路。

公开(公告)号：CN202776923U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220527649.5

申请日：2012-10-11

Applicant: 厦门大学

Inventor： 吴榕 ,  杨忍 ,  林军 ,  余正飞 ,  陈燕君

IPC: A61H3/00

Abstract: 一种可穿戴式7自由度人体助力装置，涉及一种助力装置。提供一种可使踝关节和髋关节实现外展/内收运动，实现多自由度、大范围活动的可穿戴式7自由度人体助力装置。设有腰部固定装置、3自由度髋关节机构、大腿杆、单自由度膝关节机构、小腿杆、3自由度踝关节机构、鞋底座板、位移传感器和控制器。可实现髋关节前后的伸展/屈曲和左右的外展/内收以及腿轴向的转动、膝关节前后的伸展与屈曲、踝关节左右的外展/内收，从而实现了踝关节多角度，大范围的活动。可以实现踝关节和髋关节实现外展/内收运动，可基本复现人体下肢各种位姿，下肢可实现7个自由度，局限性很小，应用范围大，可作为行走和爬楼的助力器，也可用于康复健身。