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公开(公告)号：CN108828628B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810368235.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及一种欺骗信号检测方法，该方法包括将卫星信号进行射频处理得到中频采样信号并送至基带处理，获得原始观测值，惯性传感器的观测值经过预处理之后，映射为设备的运动参数，与原始观测值进行联合欺骗干扰检测；预先建立噪声模型，根据惯性传感器的实时输出数据进行实时修正，修正后的参数将与预先建立的噪声模型参数进行比对，并输出对欺骗信号的检测概率；将各类检测概率利用融合序贯检测技术进行联合检测，判断出存在欺骗干扰信号的概率；本发明提供了一种欺骗信号检测方法，具有体积小、功耗低、成本低、检测性能好的优点，同时在使用低成本惯导传感器时，有效的消除了器件的观测噪声提高其检测性能。
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公开(公告)号：CN101783954A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010126747.3
申请日：2010-03-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种视频图像编解码方法，其中编码包括以下步骤：(1)对视频图像进行编码块分割，输入视频图像是经过帧内/帧间预测的残差图像或原始图像数据；(2)对编码块中的像素点坐标进行坐标变换，使编码块的方向尽可能与水平或垂直一致；(3)对前述编码块进行二维正交变换，使信号的变换系数尽可能集中在低频部分，消除信号的空间冗余；(4)对频域变换后的系数进行量化以及熵编码，同时把像素重排的方向等信息编入码流；解码为对前述编码块进行逆运算。这种方法在编码时对视频图像进行像素重排，通过改变像素分布来减少正交变换后的高频非零系数，提高变换的压缩效率。
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公开(公告)号：CN112285746B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202011130668.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多路径信号的欺骗检测方法和装置。该方法包括：接收并稳定跟踪第i颗卫星至少一个运动轨迹周期内该卫星在各高度角对应的GNSS直射信号和GNSS多径信号，获取接收机接收所述GNSS直射信号和所述GNSS多径信号时的信噪比估计值SNR，根据所述信噪比估计值SNR形成该卫星的各高度角与接收机的第一短时方差z1的对应关系，并存储该对应关系；根据所述第一短时方差z1，设置预设门限值T；在接收该卫星信号时，观测所述接收机接收卫星GNSS信号时的第二短时方差z2，当z2
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公开(公告)号：CN104657269B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510084032.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种嵌入式开发学习自动纠错方法及系统，包括在开发界面选择案例，对案例进行分解，根据分解的提示流程进行代码编写及编译或调试，并将代码及编译信息或调试信息提交给服务器；监控并采集嵌入式开发板信息，并将开发板信息提交给服务器；将服务器接收的代码、开发板信息及编译信息或调试信息同后台数据对比，并使用分类器分类，若归为正确类型，则生成正确信息；若归为错误类型，则生成对应的错误信息及解决方案；将正确信息或错误信息及解决方案下发到开发界面，并提示用户进入新的提示流程或对代码进行修改。本发明能够很好地帮助学习者解决在编程和硬件连接等方面经常碰到的问题，避免学习者将时间花费在排错上，提高了学习效率。
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公开(公告)号：CN101888552A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010216655.4
申请日：2010-06-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明提供一种基于局部补偿的跳帧编解码方法及装置，对跳帧帧组的前后帧进行图像匹配，将图像插值生成的中间图像与跳帧图像进行对比，根据插值中间图像与相同位置的跳帧图像对应的相同位置的区域的相似度高低程度，对插值中间图像的局部区域是否需要编码作出判决，将编码区域限定在一帧的局部区域，避免对整帧进行编码，从而节省了码率开销，能够在显著节省码率开销的同时，又能保持较佳的图像主观质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106767790A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710022921.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法，针对将传感器放置于人体上半身的情况下，提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法，通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系，卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中，实现对水平分量的间接修正，最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度；本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差，使得在长时间的室内定位中，依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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公开(公告)号：CN104657269A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510084032.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种嵌入式开发学习自动纠错方法及系统，包括在开发界面选择案例，对案例进行分解，根据分解的提示流程进行代码编写及编译或调试，并将代码及编译信息或调试信息提交给服务器；监控并采集嵌入式开发板信息，并将开发板信息提交给服务器；将服务器接收的代码、开发板信息及编译信息或调试信息同后台数据对比，并使用分类器分类，若归为正确类型，则生成正确信息；若归为错误类型，则生成对应的错误信息及解决方案；将正确信息或错误信息及解决方案下发到开发界面，并提示用户进入新的提示流程或对代码进行修改。本发明能够很好地帮助学习者解决在编程和硬件连接等方面经常碰到的问题，避免学习者将时间花费在排错上，提高了学习效率。
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公开(公告)号：CN101888552B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010216655.4
申请日：2010-06-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明提供一种基于局部补偿的跳帧编解码方法及装置，对跳帧帧组的前后帧进行图像匹配，将图像插值生成的中间图像与跳帧图像进行对比，根据插值中间图像与相同位置的跳帧图像对应的相同位置的区域的相似度高低程度，对插值中间图像的局部区域是否需要编码作出判决，将编码区域限定在一帧的局部区域，避免对整帧进行编码，从而节省了码率开销，能够在显著节省码率开销的同时，又能保持较佳的图像主观质量。
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公开(公告)号：CN112285746A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011130668.X
申请日：2020-10-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多路径信号的欺骗检测方法和装置。该方法包括：接收并稳定跟踪第i颗卫星至少一个运动轨迹周期内该卫星在各高度角对应的GNSS直射信号和GNSS多径信号，获取接收机接收所述GNSS直射信号和所述GNSS多径信号时的信噪比估计值SNR，根据所述信噪比估计值SNR形成该卫星的各高度角与接收机的第一短时方差z1的对应关系，并存储该对应关系；根据所述第一短时方差z1，设置预设门限值T；在接收该卫星信号时，观测所述接收机接收卫星GNSS信号时的第二短时方差z2，当z2
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公开(公告)号：CN106767790B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710022921.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法，针对将传感器放置于人体上半身的情况下，提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法，通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系，卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中，实现对水平分量的间接修正，最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度；本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差，使得在长时间的室内定位中，依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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