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公开(公告)号：CN109951248B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910119974.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 厦门大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种水下传感器网络时间同步方法，同步方法是基于多个节点的水下传感器网络实现的，所述节点为水下传感器，所述水下传感器网络包括处理器、水声收发器、换能器、水听器；所述处理器电性连接水声收发器；所述处理器电性连接当前位置及时间信息提供模块，在水下传感器网络中，待同步传感器节点可通过与邻居节点交换数据包的发送/接收钟面时刻，拟合各邻居节点钟面时间与自身钟面时间的线性回归式，不断迭代更新自身钟面时间参数，从而实现传感器节点间的时钟同步；本发明允许的网络节点的时间同步不依赖于某个特殊的节点(时间基准节点)，具有收敛速度较快、抗毁性能较强等特点。
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公开(公告)号：CN109951248A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910119974.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 厦门大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种水下传感器网络时间同步方法，同步方法是基于多个节点的水下传感器网络实现的，所述节点为水下传感器，所述水下传感器网络包括处理器、水声收发器、换能器、水听器；所述处理器电性连接水声收发器；所述处理器电性连接当前位置及时间信息提供模块，在水下传感器网络中，待同步传感器节点可通过与邻居节点交换数据包的发送/接收钟面时刻，拟合各邻居节点钟面时间与自身钟面时间的线性回归式，不断迭代更新自身钟面时间参数，从而实现传感器节点间的时钟同步；本发明允许的网络节点的时间同步不依赖于某个特殊的节点(时间基准节点)，具有收敛速度较快、抗毁性能较强等特点。
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公开(公告)号：CN110022185B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910127800.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 厦门大学
IPC: H04J3/16 , H04W72/04 , H04W74/02 , H04L12/733
Abstract: 本发明公开了一种适合于移动自组网的虚拟骨干网算法，采用了TDMA机制，将系统时间分割为多个连续的时帧；每个时帧由多个时隙组成，包括专用数据时隙(共D个)，用于骨干节点实时数据传输；随机数据时隙(共R个)，用于非骨干节点通过竞争的方式传输信令；随机接入时隙(共1个)，是刚开机节点申请入网以及网络时间同步所提供的时隙；开机后，发起节点首先成为骨干节点，按照算法规则，未入网节点依次入网成为非骨干节点或骨干节点；在网络工作过程中，通过相应的算法规则保障了网络的连通性和鲁棒性。本发明允许的网络节点的时间同步不依赖于某个特殊的节点(时间基准节点)，具有收敛速度较快、抗毁性能较强等特点。
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公开(公告)号：CN104320367B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410529644.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提供一种对接收信号进行定时同步频偏估计和信道估计的方法，构建一种适用于OFDM突发通信的训练序列结构，所述训练序列结构包括：数据部分、两个训练序列及分别与两个训练序列对应的训练序列循环前缀，所述两个训练序列分别位于所述数据部分的两侧或者中部，所述数据部分包含多个数据符号及与数据符号相对应的循环前缀。本发明的优点在于，用很少的训练序列开销，就可以让接收机低复杂度地完成OFDM突发通信中的定时同步，频偏估计及信道估计。
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公开(公告)号：CN104657269B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510084032.9
申请日：2015-02-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种嵌入式开发学习自动纠错方法及系统，包括在开发界面选择案例，对案例进行分解，根据分解的提示流程进行代码编写及编译或调试，并将代码及编译信息或调试信息提交给服务器；监控并采集嵌入式开发板信息，并将开发板信息提交给服务器；将服务器接收的代码、开发板信息及编译信息或调试信息同后台数据对比，并使用分类器分类，若归为正确类型，则生成正确信息；若归为错误类型，则生成对应的错误信息及解决方案；将正确信息或错误信息及解决方案下发到开发界面，并提示用户进入新的提示流程或对代码进行修改。本发明能够很好地帮助学习者解决在编程和硬件连接等方面经常碰到的问题，避免学习者将时间花费在排错上，提高了学习效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101888552A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010216655.4
申请日：2010-06-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明提供一种基于局部补偿的跳帧编解码方法及装置，对跳帧帧组的前后帧进行图像匹配，将图像插值生成的中间图像与跳帧图像进行对比，根据插值中间图像与相同位置的跳帧图像对应的相同位置的区域的相似度高低程度，对插值中间图像的局部区域是否需要编码作出判决，将编码区域限定在一帧的局部区域，避免对整帧进行编码，从而节省了码率开销，能够在显著节省码率开销的同时，又能保持较佳的图像主观质量。
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公开(公告)号：CN106767790B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710022921.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法，针对将传感器放置于人体上半身的情况下，提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法，通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系，卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中，实现对水平分量的间接修正，最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度；本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差，使得在长时间的室内定位中，依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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公开(公告)号：CN110022185A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910127800.2
申请日：2019-02-18
Applicant: 厦门大学
IPC: H04J3/16 , H04W72/04 , H04W74/02 , H04L12/733
Abstract: 本发明公开了一种适合于移动自组网的虚拟骨干网算法，采用了TDMA机制，将系统时间分割为多个连续的时帧；每个时帧由多个时隙组成，包括专用数据时隙(共D个)，用于骨干节点实时数据传输；随机数据时隙(共R个)，用于非骨干节点通过竞争的方式传输信令；随机接入时隙(共1个)，是刚开机节点申请入网以及网络时间同步所提供的时隙；开机后，发起节点首先成为骨干节点，按照算法规则，未入网节点依次入网成为非骨干节点或骨干节点；在网络工作过程中，通过相应的算法规则保障了网络的连通性和鲁棒性。本发明允许的网络节点的时间同步不依赖于某个特殊的节点(时间基准节点)，具有收敛速度较快、抗毁性能较强等特点。
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公开(公告)号：CN104320367A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410529644.X
申请日：2014-10-09
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/2602 , H04L27/2691
Abstract: 本发明提供一种适用于OFDM突发通信的训练序列结构，所述训练序列结构包括：数据部分、两个训练序列及分别与两个训练序列对应的训练序列循环前缀，所述两个训练序列分别位于所述数据部分的两侧或者中部，所述数据部分包含多个数据符号及与数据符号相对应的循环前缀。本发明的优点在于，用很少的训练序列开销，就可以让接收机低复杂度地完成OFDM突发通信中的定时同步，频偏估计及信道估计。
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公开(公告)号：CN106767790A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710022921.1
申请日：2017-01-12
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明一种人体下肢运动模型与卡尔曼滤波融合估计行人移动跟踪的方法，针对将传感器放置于人体上半身的情况下，提出运动模型与卡尔曼滤波相结合的方法，通过运动模型方程映射出加速度或者速度的竖直分量与水平分量之间的关系，卡尔曼滤波器根据此关系将对竖直分量的修正量反馈到水平分量中，实现对水平分量的间接修正，最终得到修正后的竖直方向速度和水平方向速度；本发明利用运动模型体现的运动特征有效地抑制传感器的累积误差，使得在长时间的室内定位中，依然能够获得相对准确的行人位移信息。
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