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公开(公告)号：CN110194156A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910542034.6
申请日：2019-06-21
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , G05B13/02
Abstract: 智能网联混合动力汽车主动避撞增强学习控制系统和方法，涉及汽车智能安全与辅助驾驶。所述系统包括数据感知模块、功能定义模块、主动避撞模块、控制信号转换模块和执行模块。数据感知模块获得车联网和智能交通中的信息输入；功能定义模块对获取的信息进行安全状态判断；增强信号模块将车辆状态和增强信号发送到主动避撞模块；增强学习模块根据获得的车辆状态和增强信号，确定自车期望加速度并发送至控制信号转换模块，控制信号转换模块将增强学习模块求得的最优期望加速度转化为期望节气门开度、期望电机转速以及期望制动踏板压力等信号分别发送给执行器；执行器根据获得的信号进行相应的动作。具有计算迅速、控制精确、反应灵敏等优点。
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公开(公告)号：CN110194156B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910542034.6
申请日：2019-06-21
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , G05B13/02
Abstract: 智能网联混合动力汽车主动避撞增强学习控制系统和方法，涉及汽车智能安全与辅助驾驶。所述系统包括数据感知模块、功能定义模块、主动避撞模块、控制信号转换模块和执行模块。数据感知模块获得车联网和智能交通中的信息输入；功能定义模块对获取的信息进行安全状态判断；增强信号模块将车辆状态和增强信号发送到主动避撞模块；增强学习模块根据获得的车辆状态和增强信号，确定自车期望加速度并发送至控制信号转换模块，控制信号转换模块将增强学习模块求得的最优期望加速度转化为期望节气门开度、期望电机转速以及期望制动踏板压力等信号分别发送给执行器；执行器根据获得的信号进行相应的动作。具有计算迅速、控制精确、反应灵敏等优点。
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公开(公告)号：CN110856823B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810957492.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 厦门大学 , 厦门万泰凯瑞生物技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种微流控芯片及其操作方法。其中，微流控芯片，其包括：储存模块，包括多个储存仓，所述储存仓用于储存试剂；反应模块，包括主反应仓，所述主反应仓至少用于接收所述储存仓内的试剂，以进行反应；连通模块，用于连接所述储存模块与所述反应模块；以及控制阀，至少用于选择性地将其中一个所述储存仓内的试剂通过所述连通模块导向所述主反应仓。本发明用于实现试剂的储存、释放、依序及定向流动、混匀反应以及最终的信号检测等。
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公开(公告)号：CN107253453B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710540080.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种分布式电动汽车横向稳定性自适应控制系统及方法，涉及电动汽车底盘控制。系统设有优化控制层、横摆力矩优化分配模块、车辆状态测量估算模块、理想横摆角速度与质心侧偏角计算模块、方向盘转角传感器和车速传感器；所述优化控制层利用遗传算法对模糊滑模自适应控制器进行优化，得出期望附加横摆力矩，再由横摆力矩优化分配模块将附加横摆力矩分配到轮毂电机控制器中，电机控制器发送指令信息到各轮毂电机中产生电机驱/制动力得到所需的横摆力矩。采用遗传算法优化自适应参数，系统控制律不依赖于系统模型，对非线性系统具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108820036A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810540998.2
申请日：2018-05-30
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: B62D5/0463 , B60L15/2036 , B60L2220/44
Abstract: 一种轮毂电机驱动汽车电动助力转向控制方法，涉及新能源汽车转向控制领域。设计车载信息的提取方法，建立轮毂电机驱动汽车电动助力转向动力学模型；以电动助力转向控制能量消耗最小为目标，采用基于遗传优化的自适应模糊控制技术设计轮毂电机驱动汽车电动助力转向最优目标电流规划模块。提出最优目标电流的神经网络PID下层控制方法，实现最优目标电流的跟踪控制。采用蚁群算法优化助力转向模糊控制规则和隶属度参数，可有效提升轮毂电机驱动汽车助力转向系统综合性能。克服轮毂电机驱动汽车强非线性特性、时变和不确定性等因素引起的干扰，明显改善了电动助力转向控制系统综合性能，提高了电动助力转向控制系统的可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108437991A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810318561.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 厦门大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W10/04 , B60W10/18
Abstract: 一种智能电动汽车自适应巡航控制系统及其方法，涉及汽车安全驾驶辅助控制。所述系统包括信息获取模块、工作模式选择模块、控制作用切换模块、期望力矩计算模块、转换器模块和执行器模块。提出安全距离控制策略、驱动/制动切换策略，采用基于神经模糊的反演滑模自适应巡航跟踪模式控制方法，可以解决电动汽车自适应巡航系统速度控制的非线性问题及系统状态的强耦合性，保证车辆自适应巡航行驶时跟踪前车的能力，提高交通道路利用率及车辆行驶的安全性、舒适性。
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公开(公告)号：CN107253453A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710540080.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种分布式电动汽车横向稳定性自适应控制系统及方法，涉及电动汽车底盘控制。系统设有优化控制层、横摆力矩优化分配模块、车辆状态测量估算模块、理想横摆角速度与质心侧偏角计算模块、方向盘转角传感器和车速传感器；所述优化控制层利用遗传算法对模糊滑模自适应控制器进行优化，得出期望附加横摆力矩，再由横摆力矩优化分配模块将附加横摆力矩分配到轮毂电机控制器中，电机控制器发送指令信息到各轮毂电机中产生电机驱/制动力得到所需的横摆力矩。采用遗传算法优化自适应参数，系统控制律不依赖于系统模型，对非线性系统具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106148181A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610307582.7
申请日：2016-05-11
Applicant: 厦门大学 , 厦门万泰凯瑞生物技术有限公司
CPC classification number: C12M1/24 , C12M1/38 , B01L7/52 , B01L2300/0832 , C12Q1/6806
Abstract: 本发明涉及一种核酸扩增反应管，特别是涉及一种可控制液体环流路径的核酸扩增反应管。此外，本发明还涉及一种扩增核酸的方法，其包括使用本发明的可控制液体环流路径的反应管。此外，本发明还涉及一种包含所述反应管的核酸扩增反应装置。此外，本发明还涉及包含所述反应管的试剂盒，以及所述反应管用于制备试剂盒的用途。本发明的反应管能够提高聚合酶链式反应的效率及不同反应管在任意时间点的有效扩增效率的一致性。
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公开(公告)号：CN109291925B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811098268.8
申请日：2018-09-20
Applicant: 厦门大学
IPC: B60W30/165 , B60W20/15
Abstract: 一种节能型智能网联混合动力汽车跟车控制方法，涉及智能网联汽车及能量管理。控制系统包括信息获取模块、协调控制模块、信号转换模块、执行器和车轮。控制方法：信息获取模块实时采集本车行驶状态信息及周围环境信息，判断跟车行驶条件并选取跟踪目标车辆；根据车联网系统采集的信息，建立节能导向的混合动力汽车跟车系统预测控制模型；设计混合动力汽车跟车行驶的期望状态模型预测调节控制方法，得出跟车行驶达到期望状态各动力总成耗能最小时对应的运转状态；信号转换模块将求解的每个控制量最优控制序列的第一个元素转化为混合动力汽车各相应执行器控制信号作用于执行器，完成对执行器的控制。
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公开(公告)号：CN108437991B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810318561.4
申请日：2018-04-11
Applicant: 厦门大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/02 , B60W10/04 , B60W10/18
Abstract: 一种智能电动汽车自适应巡航控制系统及其方法，涉及汽车安全驾驶辅助控制。所述系统包括信息获取模块、工作模式选择模块、控制作用切换模块、期望力矩计算模块、转换器模块和执行器模块。提出安全距离控制策略、驱动/制动切换策略，采用基于神经模糊的反演滑模自适应巡航跟踪模式控制方法，可以解决电动汽车自适应巡航系统速度控制的非线性问题及系统状态的强耦合性，保证车辆自适应巡航行驶时跟踪前车的能力，提高交通道路利用率及车辆行驶的安全性、舒适性。
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