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公开(公告)号：CN103009391B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210552298.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人，涉及一种机器人。设有机架、飞行器模型、牵引绳、可动万向铰点、可动铰点驱动组件、牵引绳驱动组件，固定万向铰点；飞行器模型被牵引绳牵引实现六自由度运动；可动铰点驱动组件设有可动铰点支座、滚珠丝杆、导轨、支座、电机、联轴器；牵引绳驱动组件设有绳牵引支座、滚珠丝杆、导轨、丝杆轴承支座、电机、联轴器；固定万向铰点和可动万向铰点分别设有深沟狭缝滑轮、向心轴承、轴、锁紧螺母、竖直支座和水平支座。对空气流场干扰小、试验项目多样化、工作空间大、响应速度快，克服传统硬式风洞支撑方式在破坏空气流场、实验项目单一、模型运动空间小、响应速度慢的缺点；结构简单，易于制造和维护。
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公开(公告)号：CN103557228B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310524066.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 厦门大学
IPC: F16C13/00
Abstract: 间隙可调万向滑轮，涉及一种万向滑轮。设有固定螺栓、2个压紧卡扣、支撑轴、U形支架、向心轴承、滑轮槽毂、2个滑轮盘、2组调隙顶丝和2组紧定螺栓；所述支撑轴通过压紧卡扣由固定螺栓连接在U形支架上，所述向心轴承通过过盈配合固定在支撑轴上，所述滑轮槽毂通过过盈配合固定在向心轴承上；所述2个滑轮盘由2组紧定螺栓通过螺纹连接固定在滑轮槽毂上；所述2组调隙顶丝通过螺纹连接固定在2个滑轮盘上，2组调隙顶丝的端面与滑轮槽毂的2个环形侧面紧定接触。
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公开(公告)号：CN103557228A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310524066.6
申请日：2013-10-30
Applicant: 厦门大学
IPC: F16C13/00
Abstract: 间隙可调万向滑轮，涉及一种万向滑轮。设有固定螺栓、2个压紧卡扣、支撑轴、U形支架、向心轴承、滑轮槽毂、2个滑轮盘、2组调隙顶丝和2组紧定螺栓；所述支撑轴通过压紧卡扣由固定螺栓连接在U形支架上，所述向心轴承通过过盈配合固定在支撑轴上，所述滑轮槽毂通过过盈配合固定在向心轴承上；所述2个滑轮盘由2组紧定螺栓通过螺纹连接固定在滑轮槽毂上；所述2组调隙顶丝通过螺纹连接固定在2个滑轮盘上，2组调隙顶丝的端面与滑轮槽毂的2个环形侧面紧定接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102602859A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210086974.7
申请日：2012-03-28
Applicant: 厦门大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种绳牵引墙壁提升载运并联机构，涉及一种用于建工行业和墙壁维护作业中的载运机构。设有装载吊篮、2组有配重驱动、2组无配重驱动和2个配重块。装载吊篮上设有吊耳。有配重驱动布置在装载吊篮的侧上方，有配重驱动模块包括驱动电机、减速器、摩擦卷筒、定滑轮、支架和钢丝绳等，钢丝绳穿过带有螺旋沟槽的摩擦卷筒和定滑轮，绳头两端分别与吊耳和配重块相连接。无配重驱动模块布置在装载吊篮侧下方，包括驱动电机、减速器、绕线卷筒、定滑轮、支架和钢丝绳等，钢丝绳一端缠绕在带有螺旋沟槽卷筒上，另一端穿过定滑轮与吊耳相连接。另外两组驱动与上述在结构上对应相同。工作空间大、支撑刚度高、工作性能稳定、机构能耗低。
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公开(公告)号：CN102532070A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110458196.5
申请日：2011-12-29
Applicant: 厦门大学
IPC: C07D307/60 , C07D407/04 , A61K31/365 , A61P35/00 , A61P35/02
CPC classification number: A61K31/365 , C07D307/60 , C07D407/04
Abstract: 本发明公开了一类作为维甲酸受体(RARs)激动剂的天然产物及其用途，本发明发现海洋天然产物Luffariellolide和Manoalide是维甲酸受体RARs的特异激动剂，并且基于分子结构水平来阐述这种特异的选择性。值得注意的是，两者能够通过维甲酸受体RARs抑制多种肿瘤细胞的生长，包括对维甲酸有耐药性的结肠癌细胞。本发明通过大量实验归纳了Luffariellolide和Manoalide的医疗效果，从它与核受体RARs的相互作用揭示了迄今不明的这种多方面药效药物的信号通路机理。从分子结构水平来看，首次发现RAR与Luffariellolide配体所形成的共价结合模式。本发明表明了该类海洋天然产物及其衍生物能够提供一种设计策略以研发用于抑制肿瘤生长且有效减轻耐药性的药物。
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公开(公告)号：CN102532070B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201110458196.5
申请日：2011-12-29
Applicant: 厦门大学
IPC: C07D307/60 , C07D407/04 , A61K31/365 , A61P35/00 , A61P35/02
CPC classification number: A61K31/365 , C07D307/60 , C07D407/04
Abstract: 本发明公开了一类作为维甲酸受体(RARs)激动剂的天然产物及其用途，本发明发现海洋天然产物Luffariellolide和Manoalide是维甲酸受体RARs的特异激动剂，并且基于分子结构水平来阐述这种特异的选择性。值得注意的是，两者能够通过维甲酸受体RARs抑制多种肿瘤细胞的生长，包括对维甲酸有耐药性的结肠癌细胞。本发明通过大量实验归纳了Luffariellolide和Manoalide的医疗效果，从它与核受体RARs的相互作用揭示了迄今不明的这种多方面药效药物的信号通路机理。从分子结构水平来看，首次发现RAR与Luffariellolide配体所形成的共价结合模式。本发明表明了该类海洋天然产物及其衍生物能够提供一种设计策略以研发用于抑制肿瘤生长且有效减轻耐药性的药物。
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公开(公告)号：CN102602859B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210086974.7
申请日：2012-03-28
Applicant: 厦门大学
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种绳牵引墙壁提升载运并联机构，涉及一种用于建工行业和墙壁维护作业中的载运机构。设有装载吊篮、2组有配重驱动、2组无配重驱动和2个配重块。装载吊篮上设有吊耳。有配重驱动布置在装载吊篮的侧上方，有配重驱动模块包括驱动电机、减速器、摩擦卷筒、定滑轮、支架和钢丝绳等，钢丝绳穿过带有螺旋沟槽的摩擦卷筒和定滑轮，绳头两端分别与吊耳和配重块相连接。无配重驱动模块布置在装载吊篮侧下方，包括驱动电机、减速器、绕线卷筒、定滑轮、支架和钢丝绳等，钢丝绳一端缠绕在带有螺旋沟槽卷筒上，另一端穿过定滑轮与吊耳相连接。另外两组驱动与上述在结构上对应相同。工作空间大、支撑刚度高、工作性能稳定、机构能耗低。
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公开(公告)号：CN103009391A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210552298.8
申请日：2012-12-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种用于风洞试验的变结构绳牵引并联机器人，涉及一种机器人。设有机架、飞行器模型、牵引绳、可动万向铰点、可动铰点驱动组件、牵引绳驱动组件，固定万向铰点；飞行器模型被牵引绳牵引实现六自由度运动；可动铰点驱动组件设有可动铰点支座、滚珠丝杆、导轨、支座、电机、联轴器；牵引绳驱动组件设有绳牵引支座、滚珠丝杆、导轨、丝杆轴承支座、电机、联轴器；固定万向铰点和可动万向铰点分别设有深沟狭缝滑轮、向心轴承、轴、锁紧螺母、竖直支座和水平支座。对空气流场干扰小、试验项目多样化、工作空间大、响应速度快，克服传统硬式风洞支撑方式在破坏空气流场、实验项目单一、模型运动空间小、响应速度慢的缺点；结构简单，易于制造和维护。
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