公开(公告)号：CN114740428B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210386097.9

申请日：2022-04-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 孙海信 ,  田甜 ,  冯晓 ,  齐洁 ,  林榕彬

IPC: G01S5/22

Abstract: 本发明给出了一种基于改进三角形法的水下被动定位方法与系统，包括将阵列沿同一直线移动两次不同的距离，以此构成三个三角形，利用这三个三角形分别对水下目标进行定位；对定位结果进行异常值剔除后，再对定位结果利用二维搜索方法分别对其中的角度估计值和三组定位坐标进行优化，得到最终的定位结果。本方法基于传统的三角形法的定位原理进行改进，可以实现更精准的定位效果，相比较传统的三角形法，提高了水下低信噪比环境中的定位精度，增强了被动定位的鲁棒性，并且对传统三角形法的改进与推广具有一定程度上的参考价值。

公开(公告)号：CN114740428A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210386097.9

申请日：2022-04-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 孙海信 ,  田甜 ,  冯晓 ,  齐洁 ,  林榕彬

IPC: G01S5/22

Abstract: 本发明给出了一种基于改进三角形法的水下被动定位方法与系统，包括将阵列沿同一直线移动两次不同的距离，以此构成三个三角形，利用这三个三角形分别对水下目标进行定位；对定位结果进行异常值剔除后，再对定位结果利用二维搜索方法分别对其中的角度估计值和三组定位坐标进行优化，得到最终的定位结果。本方法基于传统的三角形法的定位原理进行改进，可以实现更精准的定位效果，相比较传统的三角形法，提高了水下低信噪比环境中的定位精度，增强了被动定位的鲁棒性，并且对传统三角形法的改进与推广具有一定程度上的参考价值。