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公开(公告)号：CN115636029B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211285886.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人及其足轮，足轮包括轮毂以及多根轮辐，所述轮辐至少是三根并绕所述轮毂外周呈放射状均匀间隔设置，所述轮辐内端连接所述轮毂，还包括多块足板，所述足板与所述轮辐一一对应，所述足板中心位置与所述轮辐外端之间通过球铰链连接从而使所述足板具有三个旋转自由度，所述足板左右两侧分别通过弹簧与所述轮毂连接以使所述足板在自然状态下垂直所述轮辐。攀爬机器人采用足轮行走，足轮通过其足板表面的大面积稳定接触地面为攀爬机器人提供高强度稳定的附着力，同时具备运动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN114803870A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210563011.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统，稳定装置包括支撑座、固定在支撑座上的两相互平行的轨道、与两轨道滑动连接的车架，车架上安装有起吊机构，起吊机构连接有一吊架，吊架上设有挂接件，车架两端分别固接有一悬挂导轨组，悬挂导轨组包括至少两根开口方向相互垂直C型导轨，两根C型导轨的一端与车架固接且另一端悬空，吊架的两端各固接有一滚轮组件，滚轮组件包括至少两组滚轮组，每组滚轮组至少包括两轴向相互垂直的滚轮，每组滚轮组的多个滚轮一一对应地装接在相应侧的C型导轨内。它具有如下优点：在起吊转运过程中防倾斜、晃动，结构设计巧妙。
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公开(公告)号：CN118004305A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410101346.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/024 , B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种全地形多节多足两栖爬行机器人，包括依次串联的驱动足节、转向节和从动足节，驱动足节中驱动电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆的另一端与钢丝软轴连接；三个相同的蜗轮沿支架的圆周均匀分布，同时与蜗杆啮合，蜗轮轴的一端与蜗轮固定连接，另一端与端部平动脚机构固定连接，当蜗轮转动时，通过蜗轮轴带动一端的端部平动脚机构运动；曲柄轴的一端与中部平动脚机构固定连接，另一端与端部平动脚机构固定连接，当中部平动脚机构运动时，通过曲柄轴带动另一端的端部平动脚机构运动；转向节包括至少两组转向机构构成的正交旋转关节，转向机构包括连接臂，通过连接臂使转向节分别与驱动足节和从动足节连接，避免移动中的倾覆稳定性问题。
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公开(公告)号：CN115636029A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211285886.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人及其足轮，足轮包括轮毂以及多根轮辐，所述轮辐至少是三根并绕所述轮毂外周呈放射状均匀间隔设置，所述轮辐内端连接所述轮毂，还包括多块足板，所述足板与所述轮辐一一对应，所述足板中心位置与所述轮辐外端之间通过球铰链连接从而使所述足板具有三个旋转自由度，所述足板左右两侧分别通过弹簧与所述轮毂连接以使所述足板在自然状态下垂直所述轮辐。攀爬机器人采用足轮行走，足轮通过其足板表面的大面积稳定接触地面为攀爬机器人提供高强度稳定的附着力，同时具备运动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN219194266U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223400673.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统，稳定装置包括支撑座、固定在支撑座上的两相互平行的轨道、与两轨道滑动连接的车架，车架上安装有起吊机构，起吊机构连接有一吊架，吊架上设有挂接件，车架两端分别固接有一悬挂导轨组，悬挂导轨组包括至少两根开口方向相互垂直C型导轨，两根C型导轨的一端与车架固接且另一端悬空，吊架的两端各固接有一滚轮组件，滚轮组件包括至少两组滚轮组，每组滚轮组至少包括两轴向相互垂直的滚轮，每组滚轮组的多个滚轮一一对应地装接在相应侧的C型导轨内。它具有如下优点：在起吊转运过程中防倾斜、晃动，结构设计巧妙。
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