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公开(公告)号：CN113200450B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110295845.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，包括第一轨道、第二轨道、主动小车和从动小车；主动小车与从动小车之间还设置有两个带滑槽横梁，带滑槽横梁上还设置有电葫芦；主动小车通过第一承重轮悬挂在第一轨道上，从动小车通过第二承重轮悬挂在第二轨道上；主动小车通过第一螺栓组与带滑槽横梁上的孔槽固定连接，从动小车通过双头螺柱组与带滑槽横梁上的滑槽活动连接；电葫芦通过第二螺栓组固定在滑架上，滑架通过T形螺栓组与滑槽滑动连接；主动小车连接驱动电机，主动小车通过带滑槽横梁带动所述从动小车同步移动，带动电葫芦同步移动。应用本技术方案可实现消除行走装置啃轨和脱轨的安全隐患，提高行走装置运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115636029B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202211285886.X
申请日：2022-10-20
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人及其足轮，足轮包括轮毂以及多根轮辐，所述轮辐至少是三根并绕所述轮毂外周呈放射状均匀间隔设置，所述轮辐内端连接所述轮毂，还包括多块足板，所述足板与所述轮辐一一对应，所述足板中心位置与所述轮辐外端之间通过球铰链连接从而使所述足板具有三个旋转自由度，所述足板左右两侧分别通过弹簧与所述轮毂连接以使所述足板在自然状态下垂直所述轮辐。攀爬机器人采用足轮行走，足轮通过其足板表面的大面积稳定接触地面为攀爬机器人提供高强度稳定的附着力，同时具备运动灵活的特点。
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公开(公告)号：CN117977196A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311759204.9
申请日：2023-12-19
Abstract: 本发明公开了一种应用于无线通信领域的超宽带贴片天线。包括：辐射贴片；该辐射贴片包括并联的第一辐射枝节；其中，该第一辐射枝节包括第一垂直贴片，该第一垂直贴片包括第一自由端和第一馈电端，从第一自由端至第一馈电端依序串联有第一水平贴片、第二水平贴片。本超宽带天线与普通天线相比较，设计简单，结构紧凑，抗干扰能力强，传输速率高等优点，利用非对称结构优化匹配电路减小回波损耗，扩展天线带宽，在低频段有较好的信号传输，易于实现短距离稳定通信，提高信号传输速率，传输稳定性等功能。
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公开(公告)号：CN114803870A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210563011.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种起吊转运的三向稳定装置及养殖箱批量起吊系统，稳定装置包括支撑座、固定在支撑座上的两相互平行的轨道、与两轨道滑动连接的车架，车架上安装有起吊机构，起吊机构连接有一吊架，吊架上设有挂接件，车架两端分别固接有一悬挂导轨组，悬挂导轨组包括至少两根开口方向相互垂直C型导轨，两根C型导轨的一端与车架固接且另一端悬空，吊架的两端各固接有一滚轮组件，滚轮组件包括至少两组滚轮组，每组滚轮组至少包括两轴向相互垂直的滚轮，每组滚轮组的多个滚轮一一对应地装接在相应侧的C型导轨内。它具有如下优点：在起吊转运过程中防倾斜、晃动，结构设计巧妙。
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公开(公告)号：CN113229192B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110522088.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种框架式多层养殖箱及框架式多层鲍鱼养殖箱，包括箱体，所述箱体包括箱体本体与箱门；所述箱门与箱体本体通过自锁机构连接；所述自锁机构包括锁钩支架、转轴、扭转弹簧、锁钩、固定件；转轴穿过锁钩支架、锁钩、扭转弹簧将锁钩支架、锁钩和扭转弹簧连接起来；转轴18通过固定件固定在锁钩支架上；锁钩和扭转弹簧绕转轴转动；扭转弹簧两端折弯穿过锁钩支架上的孔进行固定，折弯部分同时限定锁钩转动的范围；扭转弹簧的中部压紧锁钩；应用本技术方案可实现箱门的快速开关及自锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107263363A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710690907.9
申请日：2017-08-14
Applicant: 厦门大学
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/005
Abstract: 一种阵列式二自由度可调的柔性夹具，涉及柔性夹具。包括吸盘，刚性定位元件，抽吸口元件，吸盘底座，上支柱，第1下支柱，第2下支柱，阶梯形底板，方形螺母块，型材底座，定位螺钉；该柔性夹具采用型材作为底座，通过方形螺母块和定位螺钉使得单根支柱和型材底座相连接并实现支柱单方向的运动和固定；通过单根支柱的上支柱与下支柱的传动螺纹连接进行高度的调节；通过可替换的吸盘组件可以实现对复杂表面的装夹；通过高度和位置可调节的多根支柱和刚性定位元件支撑三维曲面上的关键点并实现复杂形状工件的定位；本发明通过底座组件、支柱组件和吸盘组件的组合提高了夹具结构的紧凑性和装夹的柔性；降低了柔性夹具的成本。
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公开(公告)号：CN118683645A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410846852.6
申请日：2024-06-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种仿蠕虫多节爬行机器人，包括第一端部体节、若干中部体节和第二端部体节，第一端部体节与其相邻的中部体节之间、第二端部体节与其相邻的中部体节之间以及相邻的两个中部体节之间设有弯曲关节，该仿蠕虫多节爬行机器人采用多节式结构，第一端部体节、中部体节和第二端部体节能够实现径向和轴向的交替伸缩，结合具有自锁功能和两个自由度的弯曲关节，机器人的节数和自由度数扩展方便，可以模仿蚯蚓或尺蠖等蠕虫的运动模式，使机器人具备高的灵活性、可扩展性和对各种环境的适应性。
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公开(公告)号：CN113200450A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110295845.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种轨距和轮压自适应的防啃轨行走装置，包括第一轨道、第二轨道、主动小车和从动小车；主动小车与从动小车之间还设置有两个带滑槽横梁，带滑槽横梁上还设置有电葫芦；主动小车通过第一承重轮悬挂在第一轨道上，从动小车通过第二承重轮悬挂在第二轨道上；主动小车通过第一螺栓组与带滑槽横梁上的孔槽固定连接，从动小车通过双头螺柱组与带滑槽横梁上的滑槽活动连接；电葫芦通过第二螺栓组固定在滑架上，滑架通过T形螺栓组与滑槽滑动连接；主动小车连接驱动电机，主动小车通过带滑槽横梁带动所述从动小车同步移动，带动电葫芦同步移动。应用本技术方案可实现消除行走装置啃轨和脱轨的安全隐患，提高行走装置运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN112520579A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011486152.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种间距可调多吊点自平衡的起吊装置，包括：升降装置、滑动U形框架、可移动吊钩；所述升降装置用于带动所述滑动U形框架沿着竖直方向升高或者降低，所述可移动吊钩滑动连接在所述滑动U形框架的底边下表面；当起吊质量分布不均匀或重心偏离的物料时，所述滑动U形框架会产生一定程度的倾斜以保持平衡。上述的间距可调多吊点自平衡的起吊装置，使单电葫芦能实现多吊点平衡起吊，或者弥补双电葫芦转速、响应时间等差异，使起吊装置能够同步升降，且能够测量起吊装置和物料的重心偏差，并进行相应的调整，保持物料升降平衡。
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公开(公告)号：CN105811804A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610217284.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02N2/18
CPC classification number: H02N2/188
Abstract: 本发明提供了一种基于绳牵引的宽频压电振动能量收集装置，包括质量块、至少一个牵引梁、固定支架、牵引绳、压电片、上、下电极和受迫梁；固定支架具有一谐振腔；牵引梁根据外界振动方向设置，其一端与谐振腔的内壁连接，另一端为自由端；受迫梁位于牵引梁的上方或下方，其一端与谐振腔的内壁连接，另一端为自由端；质量块分别固定在每一个牵引梁与受迫梁自由端；牵引绳的一端连接于牵引梁的自由端，另一端连接于受迫梁的自由端；压电片固定在受迫梁上；上、下电极位于压电片的上下表面；牵引梁的牵引绳带动受迫梁发生振动，使受迫梁上的压电片发生形变产生电能，压电片通过连接上、下电极输出电能；当牵引梁的数量大于1时，其在水平面内呈阵列分布。
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