公开(公告)号：CN219198039U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320130150.9

申请日：2023-01-11

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘万山 ,  蔡佳忻 ,  李雯静 ,  李信恩 ,  陈智杰

IPC: F16H37/12

Abstract: 本实用新型公开了一种齿轮曲柄连杆结构，包括面轮机构、传动齿轮机构和传动连杆组件，所述面轮机构的顶端设置有传动齿轮机构，且传动齿轮机构的一侧设置有传动连杆组件。该传动齿轮机构通过形状结构相同第一齿轮盘与第二齿轮盘相互对称垂直分布，同时由第一齿轮盘的外部边缘一周固定开设的外齿轮组与面轮机构进行水平圆周往复啮合运动，随后由第一齿轮盘的一侧设置的固定孔与固定螺栓连接，同时由固定孔的内壁设置的内螺纹与固定螺栓相吻合，构成螺纹连接，保证传动齿轮机构和传动连杆组件的连接牢固性，保证传动齿轮机构在面轮机构上进行转动啮合时的连接性，提高动力传输的稳定性。

公开(公告)号：CN218431686U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222197400.9

申请日：2022-08-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 路晓东 ,  何佳玉 ,  李馨悦 ,  蔡佳忻 ,  万芊

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型涉及一种仿生水母，该仿生水母包括：壳体；多个摆臂，环设于壳体外，并铰接于壳体；驱动杆，穿设于壳体上，并可沿其轴向活动，驱动杆的第一端位于壳体内，驱动杆的第二端位于壳体外；多个连杆，设于壳体外，并与多个摆臂一一对应，连杆的第一端铰接于驱动杆的第二端，连杆的第二端铰接于摆臂；曲柄摇杆机构，设于壳体内，包括：第一摇杆，其第一端铰接于壳体，且第一摇杆上开设有滑槽；第二摇杆，其第一端铰接于第一摇杆的第二端，其第二端铰接于驱动杆的第一端；转杆，滑动连接于滑槽；驱动件，驱动转杆转动，以使曲柄摇杆机构动作，驱动杆沿其轴向活动，多个连接杆带动多个摆臂摆动，以模拟水母触手的张开或收拢。