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公开(公告)号：CN107390171A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710657205.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: G01S5/0268 , G01S5/0278 , G01S5/14 , G01S5/16 , G01S5/18 , G01S5/30
Abstract: 基于TOA测距和多普勒效应的水下传感器节点定位方法，涉及水下传感器。在一个定位周期内，待定位节点接收到N个锚节点发射的定位信标，并由这些定位信标测量到相应的节点间距离和多普勒频移信息。另外，在该定位周期内，待定位节点可以通过IMU传感器获得多组自身的速度测量。在各种测量信息已知的基础上，待定位节点先利用自身的速度将不同测量时刻上的实际信息与其在定位周期初始时刻上的位置关联起来，然后运用信息预处理所得到的关系式和测量信息构造最大似然函数，最后估计出待定位节点在定位周期内的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN107390171B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710657205.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于TOA测距和多普勒效应的水下传感器节点定位方法，涉及水下传感器。在一个定位周期内，待定位节点接收到N个锚节点发射的定位信标，并由这些定位信标测量到相应的节点间距离和多普勒频移信息。另外，在该定位周期内，待定位节点可以通过IMU传感器获得多组自身的速度测量。在各种测量信息已知的基础上，待定位节点先利用自身的速度将不同测量时刻上的实际信息与其在定位周期初始时刻上的位置关联起来，然后运用信息预处理所得到的关系式和测量信息构造最大似然函数，最后估计出待定位节点在定位周期内的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN106385393A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610805414.0
申请日：2016-09-07
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: H04L27/103 , H04L27/2628 , H04L27/265 , H04L27/32
Abstract: 基于频域Chirp扩频的OFDM水下语音通信方法，涉及水下语音通信系统。包括以下步骤：1)水声数字通信系统的发送端对信源进行编码，再对编码后的比特流进行信道编码和数字调制处理，最后将处理后的信号发送到水声信道中；2)接收端从水声信道中接收受噪声影响后的信号，再进行数字调制、信道译码和信源译码等逆过程还原出信宿。在多变复杂的水声通信信道中，具有强抗多径、抗多普勒频偏和抗噪声等特性。极大降低系统的复杂度。很好地还原出原始语音，通信效果达到了预期的要求。低复杂度、具有强抗噪声、抗多径和抗多普勒频偏。可有效地解决水下多径、多普勒频偏、噪声引起的信号不可靠传输的问题。
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公开(公告)号：CN204931616U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520731524.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于惯导系统的腔体形变复位检测装置，涉及腔体形变复位检测。设有待测腔体、2个惯导装置、微处理器、通信模块和显示装置；所述2个惯导装置固定在待测腔体表面，2个惯导装置用于检测待测腔体的张缩变化所引起的物理特征变化值，2个惯导装置的输出端接微处理器的输入端，微处理器的输出端接通信模块的输入端，通信模块的输出端通过有线或无线方式将2个惯导装置检测得到的数据传送至显示装置。
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