面向高精度目标检测的车辆协同感知数据抗干扰传输方法

    公开(公告)号:CN116528185A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310718896.6

    申请日:2023-06-16

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 面向高精度目标检测的车辆协同感知数据抗干扰传输方法,属于无线通信和车联网领域。针对面向高精度目标检测任务的车辆协同感知数据传输过程,车辆根据周边车辆拓扑网络、感知数据采集时间、估计的无线信道状态和干扰强度等信息,以及协同车辆反馈的感知精度、时延和丢包率,挖掘周边车辆网络拓扑、感知数据采集时间、无线信道状态和干扰强度等信息,采用强化学习算法动态优化车联网通信的时隙选择和功率分配,以高效共享实时的感知数据,降低车联网协同感知数据分享时延和丢包率,进而提升车辆协同目标检测任务的精度。

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