-
公开(公告)号：CN116128922A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310020378.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T7/246 , G01V8/10 , G06V10/774
Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于事件相机的物体掉落检测方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取事件相机输出的事件流，所述事件流包含连续的若干个事件的事件信息，所述事件信息包括事件的发生坐标以及发生时间；根据各所述事件对应的发生坐标以及发生时间，生成与所述事件流对应的特征图，所述特征图于描述所述事件流包含的事件的时间特征和/或位置特征；根据所述特征图中每一坐标对应的特征值进行聚类识别，确定所述特征图中存在目标物体的至少一个目标区域的位置信息；基于连续的至少一个事件流对应的特征图中各目标区域的位置信息，确定所述目标物体的运动轨迹。本申请实施例的技术方案提高掉落物体识别的准确性，保证识别效果。
Search Results
1
records
(took 0.012 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
