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公开(公告)号：CN118267001A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410475532.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 厦门大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明提供了一种在气液共存相中采集肠液的多功能胶囊机器人，主要包括胶囊壳体、肠溶开关、复位弹簧、吸水材料、取样仓、样品储存舱和密封件。所述胶囊机器人用于采集肠液时，复位弹簧为压缩复位弹簧，还包括肠溶包衣壳。通过口服进入小肠中接触肠液时，肠溶包衣壳降解，吸水材料接触并吸取肠液，肠溶开关随后降解释放压缩复位弹簧推动取样仓进入样品储存舱中，封闭取样。通过将药物直接装载于取样仓中，或将药物封装于取样仓内的缓释材料中，所述胶囊机器人还可以用于肠道快速给药和缓慢给药。本发明提供的胶囊机器人可以在气液共存相的肠道生理流体环境中成功采集肠液，提高采样通量，所采肠液不受肠道其他部位微生物群污染。
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公开(公告)号：CN119818824A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510243805.7
申请日：2025-03-03
Applicant: 厦门大学附属中山医院
Abstract: 本发明公开了一种局部释放激素预防食管狭窄的卷曲微针及其制备方法，该卷曲微针包括基底和针尖；所述基底为温度响应的形状记忆聚合物，基底的温度小于响应温度时，基底暂时硬化定型，基底的温度大于响应温度时，基底展开贴合于食管内腔；所述基底包括底层和多个微针芯；所述微针芯间隔固定于底层靠近食管一侧；所述针尖一端设置有安装孔；所述微针芯紧密嵌入安装孔内，将针尖安装在基底上；所述针尖的材质为溶胀可降解材料，针尖上负载有治疗性药物，通过针尖在食管内壁逐渐释放治疗性药物；该基座初始形态为卷曲状，便于通过胃镜将卷曲微针送达创面，给予响应温度条件后，卷曲微针展开使针尖定植于食管壁，并缓慢地释放其上搭载的曲安奈德。
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公开(公告)号：CN118667643A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410746225.5
申请日：2024-06-11
Applicant: 厦门大学
IPC: C12M1/34 , C12M1/02 , C12M1/38 , C12M1/00 , C12Q1/6816
Abstract: 本发明提供了一种基于CRISPR核酸检测的多通道检测装置及其使用方法。所述多通道检测装置主要包括壳体系统、电源系统、自动注液系统、样液分流检测系统、加热系统、紫外光激发系统、图像处理系统和废气废液处理系统。所述自动注液系统和样液分流检测系统可以对待测样品进行自动注射、混合均匀，所述加热系统加热待测样品至CRISPR检测试剂识别温度，所述紫外光激发系统激发样品发射荧光，最后所述图像处理系统拍摄并分析样品荧光照片，输出样品核酸结果。本发明不仅能同时对多种核酸进行高效检测，还能通过1列多个检测通道检测同种核酸取平均值以提高检测精度；测试过程中气体被收集起来，环保无污染。
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公开(公告)号：CN118267006A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410475530.5
申请日：2024-04-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种小肠内容物采集和/或药物输送的胶囊机器人，包括胶囊壳体，所述的胶囊壳体一端具有排液孔，另外一端具有进液孔，所述的进液孔内设有单向阀或是堵头；或所述的胶囊壳体一端具有排液孔，另外一端封闭；还包括一活塞、一肠溶性顶杆和一复位弹簧；所述的活塞和进液孔之间形成第一空间，所述活塞和排液孔之间形成第二空间；所述肠溶性顶杆的一端堵于排液孔中，另一端设于活塞上；所述弹簧的一端设于活塞上或抵靠于活塞上。本发明胶囊机器人可以非侵入性地进入小肠部位采集小肠内容物，并在撤出肠道过程中不受结肠内容物污染，成功获取具有空间特异性的小肠微生物群样本，这对肠道疾病的诊断、预后和治疗干预等具有重要意义。
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