公开(公告)号：CN119103639A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411501436.9

申请日：2024-10-25

Applicant: 厦门大学

Inventor： 凌伟淞 ,  崔家荣 ,  黄宏斌 ,  徐文俊 ,  胡展鹏 ,  朱毅 ,  王超凡 ,  周伟

IPC: F24F8/20 ,  F24F11/74

Abstract: 本发明提供一种用于病毒灭毒的双气缸空气加热装置，包括空气加热的加热设备、并排设置的第一气缸和第二气缸，进气管道、排气管道、对加热过的空气降温至室温的冷却设备；第一气缸左端面设有一组进气孔和排气孔，右端面设有一组进气孔和排气孔；第二气缸的左端面设有一组进气孔和排气孔，右端面设有一组进气孔和排气孔；左端面的进气孔和右端面的进气孔相互连通，左端面的排气孔和右端面的排气孔互相连通；加热设备通过进气管道分别与第一气缸和第二气缸左端面的进气孔连接，冷却设备通过排气管道分别与第一气缸和第二气缸右端面的排气孔连接；各个进气孔和排气孔设置阀门；第一气缸和第二气缸的内部设有活塞，活塞沿着轴向往复移动控制气体流向。

公开(公告)号：CN119798716A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510043051.0

申请日：2025-01-10

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张宇 ,  刘志斌 ,  刘晟 ,  黄宏斌 ,  杨晨 ,  张金虎 ,  郑炜 ,  宋忠长

IPC: C08J3/075 ,  C08K5/098 ,  C08L29/04 ,  C08L65/00 ,  C08L25/18

Abstract: 本发明提供一种基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱，包括以下步骤：向PVA溶液中加入PEDOT：PSS溶液，搅拌均匀，即得到PVA—PEDOT：PSS混合溶液；然后将柠檬酸钠溶液加入到PVA—PEDOT：PSS混合溶液中，充分搅拌并析出絮状沉淀物；接着将絮状沉淀物放入模具中，置于室温反应，再低温冷冻，随后取出置于室温解冻，如此反复冻融循环多次，即得到所述基于水凝胶的仿生运动与传感双功能鱼类肌腱。该鱼类肌腱将传感功能整合到水凝胶中，兼具运动与传感双功能，使水下仿生机器鱼在运动时能够实时感知自身状态，并根据环境变化进行智能调整，显著提升了机器鱼的灵活性和自主性，增强了其在复杂水下环境中的适应能力，适于制造水下机器鱼的肌腱。

公开(公告)号：CN118502243A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410570127.0

申请日：2024-05-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 黄宏斌 ,  张宇 ,  林中路 ,  郑炜

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于策略搜索的仿生金枪鱼背鳍控制方法。其中，所述方法包括：基于CPG模型控制仿生金枪鱼背鳍和尾鳍；实时采集仿生鱼运动时背鳍和尾鳍的功率参数及运动姿态参数；将功率参数及运动姿态参数输入一预训练的强化学习网络模型，并输出预测的各CPG模型运动参数空间；所述强化学习网络模型基于策略梯度算法进行构建；利用该预测的CPG模型实时参数空间调整CPG模型的参数空间。本发明能够有助于实现较为优化的仿生金枪鱼背鳍尾鳍协同运动参数空间。

公开(公告)号：CN117074053A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310627402.3

申请日：2023-05-30

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张宇 ,  郑炜 ,  林中路 ,  张金虎 ,  黄宏斌 ,  周伟

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种仿生金枪鱼吊装式机器鱼测试平台。包括：循环水洞装置、机器鱼控制及功率采集系统；循环水洞装置包括循环水洞进水装置、导轨、水槽、循环水洞出水装置以及水泵；循环水洞进水装置与水槽与循环水洞出水装置联通，内部形成回形水路，水泵设置于循环水洞出水装置并连入水路；水槽上端面设置有开口，开口上端悬吊有仿生机器鱼，该仿生机器鱼与机器鱼控制及功率采集系统电连接。本发明能够模拟机器鱼的实际游动过程，得到一些相关的测量参数，并且可以通过对实验数据的研究分析实现对机器鱼的进一步改进，有助于指导新一代的仿生自主水下航行器BAUV的研发。

公开(公告)号：CN116654235A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310631681.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 厦门大学

Inventor： 张宇 ,  黄宏斌 ,  林中路 ,  郑炜 ,  张金虎 ,  周伟

IPC: B63H25/44 ,  B63H25/26

Abstract: 本发明公开了一种提升机器鱼加速性能及转弯性能的仿生背鳍。机器鱼端盖，该端盖后侧设置由一腔体；若干鳍骨，若干鳍骨通过连接杆串联，并可转动地连接于腔体内部，通过磁性联轴器联动；驱动舵机，该驱动舵机与磁性联轴器连接，用于驱动磁性联轴器带动若干鳍骨转动。本发明中当机器鱼执行加速或转弯运动时，通过舵机控制展开背鳍，提升其加速及转弯性能，在未显著增加其能耗的同时，大大提升其运动性能，达到了兼顾运动性能和效率的研究目的。本发明能够保证机器鱼在不同的运动阶段均具有最佳的运动性能。

公开(公告)号：CN118864747A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410914298.0

申请日：2024-07-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈汉印 ,  林中路 ,  郑炜 ,  杨晨 ,  黄宏斌 ,  刘志斌 ,  张宇

IPC: G06T17/05 ,  G06F16/29 ,  G06F16/23 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于声学层析技术构建三维实时流域的方法。其中，所述方法包括：获取河流区域的岸线信息以及地形高程；在河流流域搭建声学层析系统，获取流域的实时流量与水位数据，并建立实时数据库，实时更新流量与水位数据；基于岸线信息、地形高程，利用Delft3D构建河流水动力模型；基于实时数据库，利用Delft3D实时更新河流水动力模型。本发明将声层析系统与Delft3D进行耦合，通过少量的传感器即可模拟整个流域水流和水动力行为，不需要依赖大量的实地监测设备，大大减少了监测的成本。在突发事件(如洪水、污染事故等)中，高频率刷新的水动力模型可以快速模拟事件的发展和影响范围，制定有效的应急响应方案，减少灾害损失。